[實用新型]建筑3D打印設備及建筑3D打印系統

有效

• 申請號: 202221614603.7
• 申請日: 2022-06-27
• 公開（公告）號: CN217581281U
• 公開（公告）日: 2022-10-14
• 發明（設計）人: 劉濤;張永虹;代廣鵬;鄧興旺
• 申請（專利權）人: 北京空間智筑技術有限公司
• 主分類號: E04G21/04
• 分類號: E04G21/04;B33Y30/00;B33Y80/00
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 邵琛

1.一種建筑3D打印設備，其特征在于，包括：

可移動3D打印裝置，用于打印建筑構件；

可移動電源裝置，所述可移動電源與所述可移動3D打印裝置電連接，所述可移動電源用于為所述可移動3D打印裝置供能；

其中，在所述可移動3D打印裝置移動時，所述可移動電源裝置跟隨所述可移動3D打印裝置移動。

2.根據權利要求1所述的建筑3D打印設備，其特征在于，所述可移動電源裝置包括：

第一行走機構；

第一支撐平臺，所述第一支撐平臺設置于所述第一行走機構上；

交流電源，所述交流電源設置于所述第一支撐平臺上，所述交流電源與所述可移動3D打印裝置電連接，所述交流電源用于為所述可移動3D打印裝置供電。

3.根據權利要求2所述的建筑3D打印設備，其特征在于，所述第一行走機構包括履帶底盤，所述履帶底盤包括：

底盤本體，所述第一支撐平臺固定于所述底盤本體上；

履帶行走機構，所述履帶行走機構設置于所述底盤本體下側，用于帶動所述第一行走機構移動；

直流電源，所述直流電源設置于所述底盤本體內部，用于為所述履帶行走機構供應電能。

4.根據權利要求1所述的建筑3D打印設備，其特征在于，所述可移動3D打印裝置包括：

第二行走機構；

第二支撐平臺，所述第二支撐平臺設置于所述第二行走機構上；

工業機器人，所述工業機器人設置于所述第二支撐平臺上，所述工業機器人與所述可移動電源裝置電連接，所述工業機器人用于所述建筑3D打印設備在打印建筑構件作業中的控制；

打印噴頭，所述打印噴頭設置于所述工業機器人的機械臂的執行端，用于在所述工業機器人的控制下打印建筑構件。

5.根據權利要求4所述的建筑3D打印設備，其特征在于，所述建筑3D打印設備，還包括：

視覺單元，所述視覺單元設置于所述第二行走機構上，用于在所述3D打印設備移動至預先設置的定位標樁處時，采集包括所述定位標樁的目標圖像，并對所述目標圖像進行處理，得到偏差數據；

所述工業機器人，還用于根據所述視覺單元發送的所述偏差數據調整自身的姿態。

6.根據權利要求4所述的建筑3D打印設備，其特征在于，所述打印噴頭上設置有距離傳感器，用于檢測所述打印噴頭與地面的距離，并將所述打印噴頭與地面的距離發送給工業機器人；

所述工業機器人，還用于根據所述打印噴頭與地面的距離來判斷是否完成打印。

7.根據權利要求4所述的建筑3D打印設備，其特征在于，所述建筑3D打印設備，還包括：

泵送裝置，設置于所述第二支撐平臺上，所述泵送裝置與所述打印噴頭通過輸料管道連通，用于為所述打印噴頭輸送打印材料。

8.根據權利要求4所述的建筑3D打印設備，其特征在于，所述建筑3D打印設備，還包括：

控制單元，所述控制單元用于控制所述可移動3D打印裝置和所述可移動電源裝置進行移動。

9.根據權利要求8所述的建筑3D打印設備，其特征在于，所述打印噴頭上設置有距離傳感器，用于檢測所述打印噴頭與地面的距離，并將所述打印噴頭與地面的距離發送給控制單元；

所述控制單元，還用于根據所述打印噴頭與地面的距離來判斷是否完成打印。

10.一種建筑3D打印系統，其特征在于，包括：

主控系統和如權利要求1-9任一項所述的建筑3D打印設備，所述主控系統和所述建筑3D打印設備通信連接，所述主控系統用于控制所述建筑3D打印設備打印預設的建筑構件。