[實用新型]一種用于伺服驅動器硬件過流保護測試的自動測試系統

有效

• 申請號: 202221614555.1
• 申請日: 2022-06-24
• 公開（公告）號: CN217931849U
• 公開（公告）日: 2022-11-29
• 發明（設計）人: 劉易勇;張小紅;周海鵬;劉洋
• 申請（專利權）人: 西安優來測科技有限公司
• 主分類號: G01R31/00
• 分類號: G01R31/00;G01R31/52
• 代理公司: 北京科家知識產權代理事務所(普通合伙) 11427
• 代理人: 郭晶

本實用新型提供一種用于伺服驅動器硬件過流保護測試的自動測試系統，包括三相調壓器、斷路器和短路測試儀。其中三相調壓器和斷路器用于給伺服驅動器供電及控制，連接伺服驅動器的輸入；短路測試儀由測試電腦、示波器、短路控制單元組成，集成在機柜內；短路測試儀中短路控制單元輸入接口與伺服驅動器輸出相連接，輸出接口與電機相連接；示波器電壓、電流探頭與伺服驅動器輸出端連接；測試電腦與示波器、短路控制單元通過通訊線連接。本實用新型具有模塊化集成，自動化測試、便于移動使用，安全測試，操作簡單的優點，能夠取代傳統手動測試，安全可靠，避免測試人員在硬件過流保護測試中受到電擊危害，保障了測試人員的人身安全。

技術領域

本實用新型屬于伺服驅動器測試領域，具體涉及一種用于伺服驅動器硬件過流保護測試的自動測試系統。

背景技術

伺服驅動器保護功能測試項目包括過流保護測試，過流保護測試分為軟件過流保護和硬件過流保護，其中硬件過流保護的測試方法一般采用輸出短路進行測試，短接伺服驅動器輸出端中的相與相，然后查看瞬時最大電流和伺服驅動器報出的故障信息。

目前對于伺服驅動器硬件過流保護的測試一般采用在伺服驅動器的輸出端使用短路器進行手動短接，這樣測試給測試人員的人身安全帶來極大的隱患，因為短路瞬態短路器觸點上會產生電弧，而測試員的手又是直接接觸短路器的，采取這種測試方式，給測試人員的心理和身體帶來了極大的威脅。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題是現有炮瞄激光光束與炮管軸線重合度差、導桿部分安裝不變的問題，目的在于提供了一種用于伺服驅動器硬件過流保護測試的自動測試系統，能夠安全可靠的進行伺服驅動器的硬件過流保護測試，測試員只需要將伺服驅動器接入測試系統后，在遠端操作測試軟件就可以實現伺服驅動器的硬件過流保護測試，保障了測試人員的人身安全，解除了測試人員的心理恐懼，同時采用自動測試，提高了測試效率，優化了數據處理。

為了解決技術問題，本實用新型的技術方案是：

一種用于伺服驅動器硬件過流保護測試的自動測試系統，包括：三相調壓器、斷路器、伺服驅動器、短路測試模塊和電機；所述三相調壓器電氣連接斷路器的一端，所述斷路器的另一端電氣連接伺服驅動器的輸入端，所述短路測試模塊控制所述伺服驅動器的輸出端，并對所述伺服驅動器的輸出端進行信號采集；所述伺服驅動器響應于短路測試模塊。

進一步，所述短路測試模塊包括：短路控制單元、示波器單元和測試單元；所述測試單元通訊連接短路控制單元和示波器單元。

進一步，所述短路控制單元的輸入端電氣連接伺服驅動器的輸出端，所述短路控制單元的輸出端電氣連接電機，所述示波器單元。

進一步，所述示波器單元信號連接伺服驅動器的輸出端，對伺服驅動器輸出端的短路時的波形參數進行采集。

進一步，所述短路測試模塊控制伺服驅動器輸出端U、V短路，U、W短路， V、W短路、U、V、W同時短路，U、PE短路，V、PE短路，W、PE短路。

進一步，所述短路控制單元控制伺服驅動器輸出端U、V短路，U、W短路， V、W短路、U、V、W同時短路，U、PE短路，V、PE短路，W、PE短路。

進一步，所述測試單元通過第一通訊線和第二通訊線與所述示波器單元和短路控制單元連接，進行數據通訊。

進一步，所述測試單元采用測試電腦。

進一步，所述示波器單元的電流探頭接伺服驅動器輸出端U、W；所述示波器單元的電壓探頭接伺服驅動器輸出端U、W。

與現有技術相比，本實用新型的優點在于：

本實用新型具有模塊化設計，便于移動使用，安全可靠，自動測試，數據準確，測試效率高等優點，能夠保障測試人員免受電擊危害，降低了伺服驅動器硬件電流保護測試的風險。

附圖說明