[實(shí)用新型]一種適于重型圓餅類產(chǎn)品夾持的氣動(dòng)夾爪

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202221611681.1
• 申請(qǐng)日: 2022-06-24
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN217453154U
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-09-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 蔡彪云
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣東西邁仕智能裝備科技有限公司
• 主分類號(hào): B23Q7/04
• 分類號(hào): B23Q7/04
• 代理公司: 佛山知正知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 44483
• 代理人: 孫騰飛

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種適于重型圓餅類產(chǎn)品夾持的氣動(dòng)夾爪，包括夾爪主體，所述夾爪主體的下端兩角均可拆卸連接有支撐桿，所述夾爪主體的下端前部和下端后部均可拆卸連接有一號(hào)裝置板，所述防水蓋的上端固定連接有兩個(gè)氣動(dòng)伸縮器，兩個(gè)所述氣動(dòng)伸縮器的輸出端均固定連接有移動(dòng)結(jié)構(gòu)，所述移動(dòng)結(jié)構(gòu)的下端貫穿防水蓋并活動(dòng)連接有兩個(gè)夾持結(jié)構(gòu)。本實(shí)用新型所述的一種適于重型圓餅類產(chǎn)品夾持的氣動(dòng)夾爪，通過(guò)設(shè)置移動(dòng)結(jié)構(gòu)和夾持結(jié)構(gòu)，在斷電或斷氣狀態(tài)下仍可以保持夾持產(chǎn)品不松動(dòng)和不掉落，有效的避免了產(chǎn)品因氣壓不足或氣壓不穩(wěn)導(dǎo)致產(chǎn)品掉落的安全隱患出現(xiàn)，使產(chǎn)品在夾持張力調(diào)節(jié)時(shí)保持直線軌跡移動(dòng)，避免出現(xiàn)抖動(dòng)和偏移的現(xiàn)象。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及重型圓餅類產(chǎn)品夾持技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種適于重型圓餅類產(chǎn)品夾持的氣動(dòng)夾爪。

背景技術(shù)

隨著社會(huì)的發(fā)展，我國(guó)的機(jī)械制造業(yè)也越來(lái)越多，特別是數(shù)控車(chē)床、CNC加工設(shè)備的使用也越來(lái)越多，隨著人工成本不斷的提高，人工智能設(shè)備的需求也越來(lái)越大，而桁架機(jī)械手和關(guān)節(jié)機(jī)械手就能很好在重工行業(yè)中代替了大量的人工成本，而這兩類設(shè)備其末端也都僅僅只安裝了傳統(tǒng)的氣動(dòng)手抓抓取物料，因此，在進(jìn)行重型圓餅類產(chǎn)品夾持時(shí)需要用到氣動(dòng)夾爪。

目前，現(xiàn)有的氣動(dòng)夾爪在使用時(shí)具有以下不足：1、采用氣壓控制張力，一旦氣壓不穩(wěn)，對(duì)夾具內(nèi)的重型產(chǎn)品就可能出現(xiàn)夾持張力不夠或者夾持張力過(guò)大的現(xiàn)象，導(dǎo)致在生產(chǎn)過(guò)程中出現(xiàn)產(chǎn)品掉落或?qū)a(chǎn)品夾傷等現(xiàn)象出現(xiàn)，對(duì)生產(chǎn)本身容易造成一定量的不良品產(chǎn)生，且現(xiàn)有的氣動(dòng)夾爪多采用單向氣壓控制，夾持張力較弱，難以保證夾爪的夾持力度；2、現(xiàn)有的氣動(dòng)夾爪使用時(shí)，難以較好的保障夾持工件的穩(wěn)定性，導(dǎo)致產(chǎn)品在進(jìn)行氣動(dòng)夾持張力調(diào)節(jié)時(shí)容易出現(xiàn)抖動(dòng)或偏移的現(xiàn)象，使得夾爪夾持產(chǎn)品的精準(zhǔn)較差，穩(wěn)定性較弱，故此，我們提出一種新型的重型圓餅類產(chǎn)品夾持的氣動(dòng)夾爪。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的主要目的在于提供一種適于重型圓餅類產(chǎn)品夾持的氣動(dòng)夾爪，可以有效解決背景技術(shù)中的問(wèn)題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采取的技術(shù)方案為：

一種適于重型圓餅類產(chǎn)品夾持的氣動(dòng)夾爪，包括夾爪主體，所述夾爪主體的下端兩角均可拆卸連接有支撐桿，所述夾爪主體的下端前部和下端后部均可拆卸連接有一號(hào)裝置板，兩個(gè)所述支撐桿的下端和兩個(gè)一號(hào)裝置板的下端共同可拆卸連接有防水蓋，所述防水蓋的上端固定連接有兩個(gè)氣動(dòng)伸縮器，兩個(gè)所述氣動(dòng)伸縮器的輸出端均固定連接有移動(dòng)結(jié)構(gòu)，所述移動(dòng)結(jié)構(gòu)的下端貫穿防水蓋并活動(dòng)連接有兩個(gè)夾持結(jié)構(gòu)，兩個(gè)所述夾持結(jié)構(gòu)互為反方向安裝。

優(yōu)選的，所述防水蓋的下端左部和下端右部均可拆卸連接有隔板，兩個(gè)所述隔板的相對(duì)面共同固定連接有二號(hào)裝置板，所述二號(hào)裝置板的上端固定連接有滑軌板，兩個(gè)所述夾持結(jié)構(gòu)均位于滑軌板上，且兩個(gè)夾持結(jié)構(gòu)均與滑軌板活動(dòng)連接，兩個(gè)所述夾持結(jié)構(gòu)的下端均固定連接有夾爪齒，兩個(gè)所述夾爪齒的相對(duì)面共同設(shè)置有圓形產(chǎn)品本體。

優(yōu)選的，所述移動(dòng)結(jié)構(gòu)包括固定桿和軸承管，所述固定桿的外表面開(kāi)有一組齒槽，所述軸承管的外表面上部固定連接有齒輪，所述軸承管的下端貫穿防水蓋并固定連接有轉(zhuǎn)盤(pán)，在夾爪主體使用時(shí)，通過(guò)兩個(gè)氣動(dòng)伸縮器分別控制兩個(gè)固定桿伸縮時(shí)，兩個(gè)固定桿共同帶動(dòng)齒輪旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)時(shí)轉(zhuǎn)盤(pán)跟隨旋轉(zhuǎn)，從而通過(guò)夾持結(jié)構(gòu)帶動(dòng)兩個(gè)夾爪齒進(jìn)行夾持作業(yè)，達(dá)到夾爪夾緊與松開(kāi)的功能，高精度的齒輪與齒槽的嚙合連接，也能有效的保證夾持產(chǎn)品的精度。

優(yōu)選的，兩個(gè)所述固定桿分別與兩個(gè)氣動(dòng)伸縮器的輸出端活動(dòng)連接，且兩個(gè)所述固定桿分別通過(guò)兩組齒槽與齒輪嚙合連接，所述軸承管與防水蓋貫穿并活動(dòng)連接，相比單個(gè)氣動(dòng)伸縮器，使氣動(dòng)夾爪的夾持力度增強(qiáng)，在斷電或斷氣狀態(tài)下仍可以保持夾持產(chǎn)品不松動(dòng)和不掉落，有效的避免了產(chǎn)品因氣壓不足或氣壓不穩(wěn)導(dǎo)致產(chǎn)品掉落的安全隱患出現(xiàn)，夾爪張力可通過(guò)氣動(dòng)伸縮器隨意調(diào)節(jié)，適用各重型高精度圓餅類產(chǎn)品夾持，滿足重型高精度圓餅類產(chǎn)品的夾持需求。