[實用新型]一種新型單驅軌道巡檢機器人驅動結構

有效

• 申請號: 202221600274.0
• 申請日: 2022-06-24
• 公開（公告）號: CN217453897U
• 公開（公告）日: 2022-09-20
• 發明（設計）人: 雷凌;徐晨鑫;張志堅;李家鵬
• 申請（專利權）人: 南京北新智能科技有限公司
• 主分類號: B25J5/02
• 分類號: B25J5/02;B25J9/00
• 代理公司: 廣州海藻專利代理事務所(普通合伙) 44386
• 代理人: 張大保

1.一種新型單驅軌道巡檢機器人驅動結構，包含總固定板(3)，其特征在于：所述總固定板(3)的下表面設置有電機(1)，所述電機(1)的側面連接有減速器(2)，所述總固定板(3)的上表面設置有驅動輪支架(9)，所述驅動輪支架(9)之間設置有限位輪支架(4)，所述限位輪支架(4)的外表面設置有限位輪(5)，所述限位輪支架(4)的內側設置有驅動輪(11)，所述總固定板(3)與電機(1)之間為固定連接，所述限位輪支架(4)設置在驅動輪支架(9)的內側，且限位輪支架(4)與總固定板(3)之間為固定連接。

2.根據權利要求1所述的一種新型單驅軌道巡檢機器人驅動結構，其特征在于：所述總固定板(3)的底面設置有驅動輪支架(9)，所述驅動輪支架(9)的內側設置有轉軸(7)，所述轉軸(7)的外表面設置有傘齒輪(13)，所述傘齒輪(13)的兩側設置有鏈輪(12)，所述驅動輪(11)的中間位置設置有驅動軸(8)，所述驅動軸(8)的外表面同樣設置有鏈輪(12)，所述驅動軸(8)與限位輪支架(4)之間以及轉軸(7)與驅動輪支架(9)之間均設置有深溝球軸承(10)，所述鏈輪(12)之間連接有鏈條(14)，所述驅動輪支架(9)對稱設置在總固定板(3)的底面，所述轉軸(7)通過深溝球軸承(10)與驅動輪支架(9)構成旋轉結構，所述驅動軸(8)通過深溝球軸承(10)與驅動輪支架(9)之間構成旋轉結構，所述鏈輪(12)通過鏈條(14)構成同步旋轉結構。

3.根據權利要求1所述的一種新型單驅軌道巡檢機器人驅動結構，其特征在于：所述總固定板(3)的上表面設置有從動輪連接板(15)，所述從動輪連接板(15)的外表面設置有編碼器(6)，所述從動輪連接板(15)與總固定板(3)之間設置有連接軸(20)，所述連接軸(20)的外表面設置有螺母(19)，所述從動輪連接板(15)的上表面設置有從動輪軸承板(16)，所述從動輪連接板(15)上表面的中間位置設置有從動輪(17)，所述從動輪(17) 與從動輪連接板(15)之間設置有從動輪軸承座(18)，所述從動輪連接板(15)通過連接軸(20)以及螺母(19)與總固定板(3)之間構成可拆卸連接，所述從動輪軸承板(16)對稱設置在從動輪連接板(15)的上表面，所述從動輪軸承座(18)與從動輪軸承板(16)之間為固定連接，所述從動輪(17)通過從動輪軸承座(18)構成旋轉結構。

4.根據權利要求1所述的一種新型單驅軌道巡檢機器人驅動結構，其特征在于：所述總固定板(3)的上表面設置有驅動輪連接板(21)，所述驅動輪連接板(21)的上表面設置有頂輪軸(22)，所述頂輪軸(22)的兩端設置有頂輪(23)，所述驅動輪連接板(21)與總固定板(3)之間為固定連接，所述頂輪軸(22)與驅動輪連接板(21)之間為固定連接，所述頂輪(23)通過頂輪軸(22)構成旋轉結構。