[實用新型]一種噴涂線門板機器人

有效

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• 申請日: 2022-06-21
• 公開（公告）號: CN218110801U
• 公開（公告）日: 2022-12-23
• 發(fā)明（設計）人: 李世立
• 申請（專利權）人: 赤海智能裝備科技（徐州）有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B05B13/04;F16N1/00
• 代理公司: 蘇州國卓知識產(chǎn)權代理有限公司 32331
• 代理人: 陸愛美

本實用新型涉及線門板加工技術領域，具體為一種噴涂線門板機器人，包括主體、底座和潤滑裝置，主體放置在底座的表面上，底座的縱截面呈矩形，潤滑裝置設置在主體的表面上，潤滑裝置包括防漏環(huán)，防漏環(huán)與主體的表面固定連接，防漏環(huán)的縱截面呈圓環(huán)形，防漏環(huán)的表面固定連接有引流道，引流道的橫截面呈矩形，引流道的內(nèi)表面滑動連接有防塵板，防塵板的縱截面呈矩形，防塵板與防漏環(huán)的表面插接，防塵板的表面固定連接有拉塊，拉塊的縱截面呈長條形。本實用新型通過設置潤滑裝置，有效地將機器人進行潤滑，提高了機器人的實用性，提高了機器人的潤滑性，降低了機器人出現(xiàn)耗能的情況，提高了機器人的工作速度，降低了機器人的潤滑成本。

技術領域

本實用新型涉及線門板加工技術領域，尤其涉及一種噴涂線門板機器人。

背景技術

機器人是一種能夠半自主或全自主工作的智能機器，隨著社會的發(fā)展，門板噴涂線上常使用機器人進行操作，目前大多數(shù)的機器人在使用時傳動處易出現(xiàn)磨損，且使用者難以及時對機器人進行潤滑操作，影響機器人的正常使用，對此需要改進。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的是為了解決現(xiàn)有技術中存在大多數(shù)的機器人在使用時傳動處易出現(xiàn)磨損，且使用者難以及時對機器人進行潤滑操作，影響機器人正常使用的缺點，而提出的一種噴涂線門板機器人。

為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用了如下技術方案：一種噴涂線門板機器人，包括主體、底座和潤滑裝置，所述主體放置在底座的表面上，所述底座的縱截面呈矩形，所述潤滑裝置設置在主體的表面上，所述潤滑裝置包括防漏環(huán)，所述防漏環(huán)與主體的表面固定連接，所述防漏環(huán)的縱截面呈圓環(huán)形，所述防漏環(huán)的表面固定連接有引流道，所述引流道的橫截面呈矩形，所述引流道的內(nèi)表面滑動連接有防塵板，所述防塵板的縱截面呈矩形，所述防塵板與防漏環(huán)的表面插接，所述防塵板的表面固定連接有拉塊，所述拉塊的縱截面呈長條形，所述防塵板的表面轉(zhuǎn)動連接有限位桿，所述限位桿的縱截面呈垂直形，限位桿可以與防塵板相配合以達到限制防塵板復位的目的。

優(yōu)選的，所述引流道與防塵板之間固定連接有推動彈簧，所述推動彈簧呈水平方向設置，推動彈簧可以與引流道相配合以達到推動防塵板的目的。

優(yōu)選的，所述主體的表面設置有防護裝置，所述防護裝置包括主桿，所述底座的表面固定連接有主桿，所述主桿的縱截面呈圓盤形，所述主體套設在主桿的表面上，主桿可以與底座相配合以達到限制主體的目的。

優(yōu)選的，所述主體的表面轉(zhuǎn)動連接有轉(zhuǎn)動條，所述轉(zhuǎn)動條與主桿的內(nèi)表面插接，所述轉(zhuǎn)動條的縱截面呈L形，所述主桿的表面固定連接有支撐塊，所述支撐塊的橫截面呈矩形，轉(zhuǎn)動條可以與主體相配合以達到限制主體的目的。

優(yōu)選的，所述轉(zhuǎn)動條的表面固定連接有收納套，所述收納套的橫截面呈矩形，所述支撐塊的內(nèi)表面轉(zhuǎn)動連接有壓塊，所述壓塊的縱截面呈矩形，所述壓塊與收納套的內(nèi)表面插接，收納套可以與轉(zhuǎn)動條相配合以達到防護主體的目的。

優(yōu)選的，所述壓塊的內(nèi)表面滑動連接有插桿，所述插桿的橫截面呈長條形，所述插桿與收納套的內(nèi)表面插接，插桿可以與壓塊相配合以達到限制收納套的目的。

與現(xiàn)有技術相比，本實用新型的優(yōu)點和積極效果在于：

1、本實用新型中，通過設置潤滑裝置，當機器人使用時，將機器人進行潤滑，拉動拉塊，拉塊移動并受到引流道的引導，防塵板打開，當防塵板移動到指定位置時，轉(zhuǎn)動限位桿，限位桿轉(zhuǎn)動并限制防塵板移動，將潤滑油倒入引流道中，潤滑油流入防漏環(huán)中，完成潤滑，通過設置潤滑裝置，有效地將機器人進行潤滑，提高了機器人的實用性，提高了機器人的潤滑性，降低了機器人出現(xiàn)耗能的情況，提高了機器人的工作速度，降低了機器人的潤滑成本。

附圖說明

圖1為本實用新型提出一種噴涂線門板機器人的立體結構示意圖；

圖2為本實用新型提出一種噴涂線門板機器人的潤滑裝置結構示意圖；