[實(shí)用新型]一種帶有預(yù)旋系統(tǒng)的旋翼飛行器

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202221507974.5
• 申請(qǐng)日: 2022-06-16
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN217706263U
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-11-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 史文俊;陸霄;郭廣明
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 揚(yáng)州大學(xué)
• 主分類(lèi)號(hào): B64C27/02
• 分類(lèi)號(hào): B64C27/02;B64C27/32
• 代理公司: 南京瑞弘專(zhuān)利商標(biāo)事務(wù)所(普通合伙) 32249
• 代理人: 陳建和

1.一種帶有預(yù)旋系統(tǒng)的旋翼飛行器，其特征在于，包括機(jī)身（1）、螺旋槳（2）、尾面（3）、起落架（4）以及旋翼機(jī)構(gòu)；螺旋槳（2）位于機(jī)身（1）的頭部，尾面（3）位于機(jī)身（1）的尾部，起落架（4）位于機(jī)身（1）的底部；

旋翼機(jī)構(gòu)包括二軸轉(zhuǎn)動(dòng)支架、電機(jī)（6）、盤(pán)型齒輪（7）、單向軸承（8）、旋翼軸（9）、旋翼支架（10）、若干旋翼（11）；

二軸轉(zhuǎn)動(dòng)支架包括豎桿（501）、第一轉(zhuǎn)動(dòng)桿（502）、第二轉(zhuǎn)動(dòng)桿（503），豎桿（501）的底端固定在機(jī)身（1）的頂部，第一轉(zhuǎn)動(dòng)桿（502）通過(guò)水平設(shè)置的第一轉(zhuǎn)軸連接在豎桿（501）的頂端，第二轉(zhuǎn)動(dòng)桿（503）通過(guò)水平設(shè)置的第二轉(zhuǎn)軸連接在第一轉(zhuǎn)動(dòng)桿（502）上，第一轉(zhuǎn)軸和第二轉(zhuǎn)軸相互垂直設(shè)置，第一轉(zhuǎn)軸和第二轉(zhuǎn)軸分別有驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制轉(zhuǎn)動(dòng)；

旋翼軸（9）豎直設(shè)置，底端固定在第二轉(zhuǎn)動(dòng)桿（503）上；單向軸承（8）的外圈固定連接有法蘭（801），內(nèi)圈固定連接有套管（802）；單向軸承（8）通過(guò)套管（802）套在旋翼軸（9）上，單向軸承（8）與旋翼軸（9）之間相對(duì)自由轉(zhuǎn)動(dòng)，盤(pán)型齒輪（7）套接在單向軸承（8）上，并通過(guò)螺栓（12）與法蘭（801）固定連接；旋翼支架（10）為帶有中央盲孔的三角支架，旋翼支架（10）通過(guò)中央盲孔蓋合在旋翼軸（9）的頂部，且相對(duì)旋翼軸（9）自由轉(zhuǎn)動(dòng)；旋翼支架（10）與單向軸承（8）的套管（802）固定連接；旋翼（11）固定連接在旋翼支架（10）的周側(cè)；

電機(jī)（6）固定在第二轉(zhuǎn)動(dòng)桿（503）上，電機(jī)（6）轉(zhuǎn)軸安裝有驅(qū)動(dòng)齒輪（13），驅(qū)動(dòng)齒輪（13）與盤(pán)型齒輪（7）嚙合。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶有預(yù)旋系統(tǒng)的旋翼飛行器，其特征在于，旋翼（11）與水平面的夾角為6°。