[實用新型]一種30kg負載六軸協作機器人

有效

• 申請號: 202221507627.2
• 申請日: 2022-06-16
• 公開（公告）號: CN218462198U
• 公開（公告）日: 2023-02-10
• 發明（設計）人: 陳天華
• 申請（專利權）人: 深圳市泰科智能機器人有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J19/00;B25J19/06
• 代理公司: 杭州寒武紀知識產權代理有限公司 33271
• 代理人: 全騫

1.一種30kg負載六軸協作機器人，其特征在于，包括：

承載部，其中，所述承載部包括底座(1)、第一軸關節(2)、第二軸關節(3)、下臂桿(4)、第三軸關節(5)、彎頭(6)、上臂桿(7)、第四軸關節(8)、第五軸關節(9)、第六軸關節(10)和工具法蘭(11)；

所述承載部采用高強度鋁合金材質制成；

所述第一軸關節(2)、第二軸關節(3)、第三軸關節(5)、第四軸關節(8)、第五軸關節(9)、第六軸關節(10)均具有一固定端和一輸出端，其中，所述輸出端能夠圍繞其本體旋轉；

所述第三軸關節(5)、第四軸關節(8)、第五軸關節(9)、第六軸關節(10)的輸出端均安裝有力傳感器(82)，其中，所述力傳感器(82)為應變式關節單扭力傳感器。

2.根據權利要求1所述的一種30kg負載六軸協作機器人，其特征在于，所述底座(1)與所述第一軸關節(2)的輸出端固定連接，所述第一軸關節(2)的固定端與所述第二軸關節(3)的輸出端固定連接，所述第二軸關節(3)的固定端與所述下臂桿(4)的一端固定連接，所述下臂桿(4)的另一端與所述第三軸關節(5)的固定端固定連接，所述第三軸關節(5)的輸出端與所述彎頭(6)的一端固定連接，所述彎頭(6)的另一端與所述上臂桿(7)的一端固定連接，所述上臂桿(7)的另一端與所述第四軸關節(8)的固定端固定連接，所述第四軸關節(8)的輸出端與所述第五軸關節(9)的固定端固定連接，所述第五軸關節(9)的輸出端與所述第六軸關節(10)的固定端固定連接，所述第六軸關節(10)的輸出端與所述工具法蘭(11)固定連接。

3.根據權利要求1所述的一種30kg負載六軸協作機器人，其特征在于，所述底座(1)和所述第一軸關節(2)之間、所述第一軸關節(2)和所述第二軸關節(3)之間、所述第三軸關節(5)和所述彎頭(6)之間、所述第四軸關節(8)和所述第五軸關節(9)之間、所述第五軸關節(9)和第六軸關節(10)之間均設置有密封圈(83)、減磨環(85)和彈性環(84)。

4.根據權利要求1所述的一種30kg負載六軸協作機器人，其特征在于，所述工具法蘭(11)內部裝有工具板和接口組件，所述接口組件和所述工具板連接。

5.根據權利要求4所述的一種30kg負載六軸協作機器人，其特征在于，所述工具法蘭(11)上還設有防呆口，工具可與所述工具法蘭(11)緊固相連并直接與所述接口組件相連完成通電和通訊。

6.根據權利要求1所述的一種30kg負載六軸協作機器人，其特征在于，所述第一軸關節(2)、第二軸關節(3)、第四軸關節(8)、第五軸關節(9)和第六軸關節(10)的輸出端均能夠進行正向或者反向的任意一個角度的旋轉。