[實用新型]一種管道馬鞍口焊接小車

有效

• 申請號: 202221507009.8
• 申請日: 2022-06-16
• 公開（公告）號: CN217913331U
• 公開（公告）日: 2022-11-29
• 發明（設計）人: 張輝;婁馬強;李軍凱
• 申請（專利權）人: 鄭州新開元科技有限公司
• 主分類號: B23K9/12
• 分類號: B23K9/12
• 代理公司: 北京天盾知識產權代理有限公司 11421
• 代理人: 邵帥

1.一種管道馬鞍口焊接小車，包括車架(1)，滑動架(2)和焊接機構(3)，其特征在于：

車架(1)，底部設置有能夠將驅動小車吸附在待焊接管道表面的強磁鐵(102)，和驅動車架(1)繞待焊接管道外壁做圓周運動且閉環控制的第一驅動機構；

滑動架(2)，與車架(1)相對滑動安裝，滑動方向與待焊接管道軸線一致，且滑動架(2)與車架(1)之間設置有驅動兩者相對運動且閉環控制的第二驅動機構；

焊接機構(3)，包括轉動安裝在滑動架(2)端部的焊槍(301)；所述焊槍(301)的轉動軸線垂直于待焊接管道軸線，且平行于待焊接管道對應位置的切線；所述焊槍(301)軸線垂直于自身轉動軸線；所述焊槍(301)的轉軸處設置有第三驅動機構。

2.根據權利要求1所述的管道馬鞍口焊接小車，其特征在于：第一驅動機構，包括轉動安裝在車架(1)底部且與待焊接管道外壁相切的滾動輪(101)，和驅動滾動輪(101)轉動的第一電機(103)。

3.根據權利要求1所述的管道馬鞍口焊接小車，其特征在于：第二驅動機構，包括相對嚙合的絲杠(202)和絲杠螺母(205)，驅動絲杠(202)和絲杠螺母(205)相對轉動的第二電機(206)，和檢測絲杠(202)和絲杠螺母(205)相對轉動量的第一編碼器，所述絲杠(202)與滑動架(2)固定安裝，所述絲杠螺母(205)與車架(1)轉動安裝。

4.根據權利要求1所述的管道馬鞍口焊接小車，其特征在于：焊接機構(3)，還包括用于夾持焊槍(301)的焊槍夾具(302)，所述焊槍夾具(302)與滑動架(2)的一端轉動安裝，且轉軸處設置有驅動焊槍夾具(302)轉動且閉環控制的第三電機(304)。

5.根據權利要求4所述的管道馬鞍口焊接小車，其特征在于：所述第三電機(304)輸出端設置有蝸輪蝸桿減速機構(303)，且焊槍夾具(302)內設置有檢測自身轉動量的第二編碼器。

6.根據權利要求1所述的管道馬鞍口焊接小車，其特征在于：還包括導軌(4)，所述導軌(4)包括能夠纏繞在待焊接管道外壁的限位導軌(401)和齒圈(402)；所述車架(1)底部設置有與限位導軌(401)滑動的軌道輪，和端部設置有與齒圈(402)嚙合齒輪的第一電機(103)，且車架(1)內設置有檢測軌道輪轉動量的第三編碼器。