[實用新型]一種海洋浮油清理快速反應無人機有效
| 申請號: | 202221506904.8 | 申請日: | 2022-06-16 |
| 公開(公告)號: | CN217624120U | 公開(公告)日: | 2022-10-21 |
| 發明(設計)人: | 周嶺;年升 | 申請(專利權)人: | 南京沁雅科技有限公司 |
| 主分類號: | B64C39/02 | 分類號: | B64C39/02;B64D47/00;G01N1/10;B08B1/02 |
| 代理公司: | 暫無信息 | 代理人: | 暫無信息 |
| 地址: | 210000 江蘇省南京市江北*** | 國省代碼: | 江蘇;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 海洋 浮油 清理 快速反應 無人機 | ||
1.一種海洋浮油清理快速反應無人機,其特征在于:包括機體(1),所述機體(1)的下端安裝有卷揚機(2),所述卷揚機(2)的內部纏繞有拖曳繩(3),所述拖曳繩(3)的下端安裝有采樣裝置(4),所述卷揚機(2)的下端安裝有固定架(5),所述固定架(5)的一側且位于拖曳繩(3)的外側安裝刮油機構,所述刮油機構用于去除拖曳繩(3)表面粘附的石油,所述固定架(5)的一側且位于拖曳繩(3)的外側安裝有擦拭機構,所述擦拭機構用于去除拖曳繩(3)表面殘留的油污。
2.根據權利要求1所述的一種海洋浮油清理快速反應無人機,其特征在于:所述刮油機構包括圓桿(6)、磁性塊(7)、第一彈簧(8)、刮板(9)和電磁鐵(11),所述圓桿(6)滑動連接在固定架(5)的一側,所述磁性塊(7)固定在圓桿(6)的一端,所述刮板(9)固定在圓桿(6)遠離磁性塊(7)的一端,且所述刮板(9)與拖曳繩(3)接觸,所述第一彈簧(8)設置在圓桿(6)的外側且位于磁性塊(7)與固定架(5)之間,所述電磁鐵(11)固定在固定架(5)的一側且靠近磁性塊(7)的位置處。
3.根據權利要求2所述的一種海洋浮油清理快速反應無人機,其特征在于:所述電磁鐵(11)與磁性塊(7)之間的吸引力大于第一彈簧(8)的彈力。
4.根據權利要求2所述的一種海洋浮油清理快速反應無人機,其特征在于:所述刮板(9)的下端固定有防護罩(10)。
5.根據權利要求2所述的一種海洋浮油清理快速反應無人機,其特征在于:所述擦拭機構包括第一半弧塊(15)、固定桿(16)、限位塊(17)、第三彈簧(18)、第二半弧塊(19)、清潔棉(20)和張緊組件,所述張緊組件滑動連接在固定架(5)的內部且位于刮板(9)的上方,所述第一半弧塊(15)固定在張緊組件遠離固定架(5)的一端,所述清潔棉(20)固定在第一半弧塊(15)遠離張緊組件的一側,所述固定桿(16)滑動連接在第一半弧塊(15)的內部,所述限位塊(17)固定在固定桿(16)的一端,所述第三彈簧(18)設置在固定桿(16)的外側且位于第一半弧塊(15)與限位塊(17)之間,所述第二半弧塊(19)固定在固定桿(16)遠離限位塊(17)的一端,所述第二半弧塊(19)靠近第一半弧塊(15)的一側也固定有清潔棉(20),所述清潔棉(20)與拖曳繩(3)接觸。
6.根據權利要求5所述的一種海洋浮油清理快速反應無人機,其特征在于:所述張緊組件包括矩形桿(12)、第二彈簧(13)和擋塊(14),所述矩形桿(12)滑動連接在固定架(5)的內部,所述矩形桿(12)與第一半弧塊(15)固定連接,所述擋塊(14)固定在矩形桿(12)遠離第一半弧塊(15)的一端,所述第二彈簧(13)設置在矩形桿(12)的外側且位于固定架(5)與第一半弧塊(15)之間。
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