[實用新型]電子開關輔助按鍵結構、按鍵結構、示教器及工業機器人

有效

• 申請號: 202221506647.8
• 申請日: 2022-06-16
• 公開（公告）號: CN218384921U
• 公開（公告）日: 2023-01-24
• 發明（設計）人: 夏輝勝;杜建文
• 申請（專利權）人: 成都卡諾普機器人技術股份有限公司
• 主分類號: H01H13/14
• 分類號: H01H13/14;H01H13/10;H01H13/30;H01H13/52;B25J9/22
• 代理公司: 四川省成都市天策商標專利事務所(有限合伙) 51213
• 代理人: 劉堋

本實用新型公開了一種電子開關輔助按鍵結構、按鍵結構、示教器及工業機器人，電子開關輔助按鍵結構包括：支架，其中部開設有通孔，至少一側設置有安裝翼；按鍵帽，其頂端穿過所述通孔，底端與所述通孔抵接限位，并且能相對所述通孔上下運動，實現按鍵帽后端與開關的接觸和脫離，進而實現開關的開閉；彈性機構，其一端與所述按鍵帽相接觸，為按鍵帽提供回彈力使得按鍵帽在按壓以后自動恢復到初始位置。按鍵結構包括上述的電子開關輔助按鍵結構以及電子開關和PCB板，PCB板可拆卸的安裝在支架下方。本實用新型的按鍵結構具有結構簡單，可拆卸，成本低，不易損壞電子開關的優點。

技術領域

本實用新型涉及工業機器人示教器技術領域，尤其涉及一種電子開關輔助按鍵結構、按鍵結構、示教器及工業機器人。

背景技術

工業機器人示教器使用的按鍵結構形式有多種，成本也相應的不同。

現有的示教器使用的按鍵結構復雜，不易拆卸，長時間使用后易造成電子開關失靈，且按鍵多為密閉式結構，成本高。

實用新型內容

本實用新型提供了一種電子開關輔助按鍵結構、按鍵結構、示教器及工業機器人，以解決現有技術中工業機器人示教器的按鍵結構復雜、不可拆卸、壽命短、成本高的問題。

本實用新型采用的技術方案是：提供一種電子開關輔助按鍵結構，包括：

支架，其中部開設有通孔，至少一側設置有安裝翼；

按鍵帽，其頂端穿過所述通孔，底端與所述通孔抵接限位，并且能相對所述通孔上下運動，實現按鍵帽后端與開關的接觸和脫離，進而實現開關的開閉；

彈性機構，其一端與所述按鍵帽相接觸，為按鍵帽提供回彈力使得按鍵帽在按壓以后自動恢復到初始位置。

進一步的，所述按鍵帽為頂端小底端大的錐臺結構；所述通孔直徑大于按鍵帽頂端直徑小于按鍵帽底端直徑。

進一步的，所述按鍵帽底端設置有限位部，所述限位部與所述通孔抵接限位。

進一步的，所述限位部為設置于按鍵帽底端并向外延伸的帽沿。

進一步的，所述支架的通孔下方的兩側相向延伸有凸沿，所述通孔下表面與所述凸沿上表面之間具有供所述帽沿向下按壓的活動余量。

進一步的，所述帽沿僅在按鍵帽底部的兩側延伸，所述按鍵帽底部另兩側之間的寬度小于等于所述凸沿之間的間距，帽沿之間的寬度大于凸沿之間的間距。

進一步的，所述按鍵帽內部設置有開口向下的凹槽，所述凹槽內設置有按鍵柱，所述按鍵柱用于按壓電子開關。

進一步的，所述彈性機構為彈簧，所述彈簧一端套設于所述按鍵柱，另一端與電子開關連接或抵觸。

本實用新型還提供一種按鍵結構，包括電子開關、PCB板以及上述的電子開關輔助按鍵結構，所述電子開關焊接在所述PCB板上，所述電子開關位于所述按鍵帽正下方，所述PCB板可拆卸的安裝在所述支架上。

本實用新型還提供一種示教器，包括上所述的按鍵結構。

本實用新型還提供一種工業機器人，包括上述的示教器。

本實用新型的有益效果是：本實用新型的按鍵結構具有結構簡單，可拆卸，成本低，不易損壞電子開關的優點。

附圖說明

圖1為本實用新型公開的按鍵結構的結構示意圖；

圖2為本實用新型公開的按鍵結構的爆炸圖；

圖3為本實用新型公開的按鍵結構的剖視圖。