[實(shí)用新型]一種定子T型塊的卸料裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202221505307.3
• 申請(qǐng)日: 2022-06-16
• 公開（公告）號(hào): CN217457517U
• 公開（公告）日: 2022-09-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 沈亮
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 瑞斯恩智能科技（蘇州）有限公司
• 主分類號(hào): B65G29/00
• 分類號(hào): B65G29/00;B65G47/74;B65G43/08
• 代理公司: 蘇州云創(chuàng)億知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 32532
• 代理人: 陳蜜

1.一種定子T型塊的卸料裝置，其特征在于，所述的卸料裝置包括卸料組件、GT檢測(cè)組件及加壓組件，

所述的卸料組件連接有一定制軌道，所述的定制軌道內(nèi)開設(shè)有一與所述的T型塊形狀相配合的通道，所述的通道的截面形狀呈T形，

所述的卸料組件包括轉(zhuǎn)盤、用于控制所述的轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)的伺服電機(jī)，所述的轉(zhuǎn)盤上設(shè)置有多個(gè)用于放置T型塊的工位，所述的T型塊通過所述的定制軌道滑動(dòng)至所述的卸料組件的工位內(nèi)，

所述的加壓組件用于對(duì)工位的T型塊加壓，所述的GT檢測(cè)組件用于檢測(cè)工位內(nèi)的T型塊的高度。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的卸料裝置，其特征在于，所述的卸料組件包括上下方向排列設(shè)置的第一支撐盤和第二支撐盤，所述的第一支撐盤和第二支撐盤之間通過多個(gè)支撐桿支撐，

所述的卸料組件還包括一底座，所述的第二支撐盤通過多個(gè)撐桿安裝在所述的底座的上側(cè)，所述的伺服電機(jī)安裝在所述的底座上，所述的轉(zhuǎn)盤設(shè)于所述的第一支撐盤與所述的第二支撐盤之間，所述的伺服電機(jī)的輸出軸穿過所述的第二支撐盤驅(qū)動(dòng)所述的轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的卸料裝置，其特征在于，所述的第一支撐盤上開設(shè)有多個(gè)通孔，所述的通孔與所述的轉(zhuǎn)盤上的工位相對(duì)應(yīng)設(shè)置，當(dāng)所述的工位轉(zhuǎn)動(dòng)至所述的通孔下方時(shí)，所述的T型塊能夠穿過所述的通孔，掉落至所述的轉(zhuǎn)盤的工位上。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的卸料裝置，其特征在于，所述的第二支撐盤上開設(shè)有一卸料口，所述的卸料口與多個(gè)通孔中的其中一個(gè)通孔相對(duì)齊設(shè)置，當(dāng)所述的轉(zhuǎn)盤的工位轉(zhuǎn)動(dòng)至所述的卸料口上方時(shí)，所述的T型塊能夠從所述的卸料口向下掉落。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的卸料裝置，其特征在于，所述的卸料組件還包括一拉伸氣缸，所述的拉伸氣缸安裝在所述的第一支撐盤上，拉伸氣缸的活塞桿在伸氣缸的驅(qū)動(dòng)下能夠上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)，所述的活塞桿位于所述的卸料口的上方，在所述的活塞桿上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí)，能夠穿過通孔，將工位內(nèi)的T型塊頂出卸料口。

6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的卸料裝置，其特征在于，所述的卸料組件還包括一過料軌道，所述的過料軌道安裝在多個(gè)通孔中的其中一個(gè)通孔處，所述的定制軌道通過所述的過料軌道與第一支撐盤相連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的卸料裝置，其特征在于，所述的GT檢測(cè)組件包括一能夠上下移動(dòng)的測(cè)高接觸塊，所述的測(cè)高接觸塊設(shè)置在其中一個(gè)通孔的上側(cè)，所述的測(cè)高接觸塊能夠穿過所述的通孔，檢測(cè)工位內(nèi)的T型塊的高度。

8.根據(jù)權(quán)利要求3所述的卸料裝置，其特征在于，所述的加壓組件包括一能夠上下移動(dòng)的壓頭，所述的壓頭設(shè)置在其中一個(gè)通孔的上側(cè)，所述的壓頭能夠穿過所述的通孔，對(duì)工位內(nèi)的T型塊加壓。