[實(shí)用新型]一種用于IC內(nèi)膽自動(dòng)組裝的設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202221403721.3
• 申請(qǐng)日: 2022-06-07
• 公開（公告）號(hào): CN217797458U
• 公開（公告）日: 2022-11-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陶俊杰;蔡振堂;于晨光
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 威海豐興電子有限公司
• 主分類號(hào): B07C5/16
• 分類號(hào): B07C5/16;B07C5/00;B07C5/02;B07C5/36
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本實(shí)用新型公開了一種用于IC內(nèi)膽自動(dòng)組裝的設(shè)備，包括自動(dòng)組裝機(jī)本體，所述自動(dòng)組裝機(jī)本體的右側(cè)壁固定安裝有箱體，所述箱體的頂部固定安裝有龍門架，所述龍門架的內(nèi)側(cè)頂部固定安裝有視覺傳感器，所述箱體的前后兩側(cè)內(nèi)壁固定安裝有稱重傳感器。通過第一電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)軸與傳送輪轉(zhuǎn)動(dòng)，通過傳送輪轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)而帶動(dòng)傳送帶轉(zhuǎn)動(dòng)從而實(shí)現(xiàn)IC內(nèi)膽橫向移動(dòng)，通過稱重傳感器實(shí)現(xiàn)對(duì)IC內(nèi)膽的重量進(jìn)行檢測(cè)，通過組裝后的IC內(nèi)膽重量大于未組裝的IC內(nèi)膽判斷是否組裝，通過視覺傳感器實(shí)現(xiàn)對(duì)IC內(nèi)膽進(jìn)行視覺檢測(cè)，通過第二電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)活動(dòng)擋板轉(zhuǎn)動(dòng)使得活動(dòng)擋板的自由端與箱體的后側(cè)或前側(cè)內(nèi)壁貼合使得，實(shí)現(xiàn)將合格品從前側(cè)出料口排出將不合格品從后側(cè)出料口排出。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及IC內(nèi)膽加工和你技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種用于IC內(nèi)膽自動(dòng)組裝的設(shè)備。

背景技術(shù)

IC即為集成電路的縮寫，是采用半導(dǎo)體制作工藝，在一塊較小的單晶硅片上制作上許多晶體管及電阻器、電容器等元器件，在生產(chǎn)過程中需要使用組裝設(shè)備對(duì)IC內(nèi)膽進(jìn)行組裝。

而現(xiàn)有的自動(dòng)組裝設(shè)備不具有檢測(cè)功能，不能實(shí)現(xiàn)對(duì)組裝與否的IC內(nèi)膽進(jìn)行篩選，現(xiàn)有的常采用人工檢測(cè)，人工通過眼睛觀察實(shí)現(xiàn)對(duì)IC進(jìn)行觀察判斷是否被組裝。

實(shí)用新型內(nèi)容

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型提供了一種用于IC內(nèi)膽自動(dòng)組裝的設(shè)備，解決了現(xiàn)有的自動(dòng)組裝設(shè)備不能實(shí)現(xiàn)對(duì)組裝與否的IC內(nèi)膽進(jìn)行篩選的問題。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用了如下技術(shù)方案：

一種用于IC內(nèi)膽自動(dòng)組裝的設(shè)備，包括自動(dòng)組裝機(jī)本體，所述自動(dòng)組裝機(jī)本體的右側(cè)壁固定安裝有箱體，所述箱體的頂部固定安裝有龍門架，所述龍門架的內(nèi)側(cè)頂部固定安裝有視覺傳感器，所述箱體的前后兩側(cè)內(nèi)壁固定安裝有稱重傳感器，所述箱體的前后兩側(cè)內(nèi)壁固定安裝有固定擋板，所述固定擋板的頂部固定安裝有第二電動(dòng)機(jī)，所述第二電動(dòng)機(jī)的輸出軸固定安裝有活動(dòng)擋板，所述箱體的表面設(shè)置有出料口。

優(yōu)選的，所述箱體的后側(cè)內(nèi)壁轉(zhuǎn)送安裝有轉(zhuǎn)動(dòng)軸，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸的表面套設(shè)有傳送輪，所述箱體的前側(cè)壁固定安裝有第一電動(dòng)機(jī)，所述第一電動(dòng)機(jī)的輸出軸貫穿箱體的前側(cè)壁并延伸至箱體的內(nèi)部與左側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)軸的前端呈固定安裝設(shè)置，所述傳送輪的表面嚙合安裝有傳送帶，通過傳送帶便于對(duì)IC內(nèi)膽進(jìn)行橫向移動(dòng)。

優(yōu)選的，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸與傳送輪的數(shù)量有兩組，且兩組轉(zhuǎn)動(dòng)軸與傳送輪呈對(duì)稱設(shè)置。

優(yōu)選的，所述稱重傳感器位于龍門架與視覺傳感器的正下方，且稱重傳感器與傳送帶呈貼合設(shè)置，通過稱重傳感器與視覺傳感器便于對(duì)IC內(nèi)膽是否組裝以及組裝是否合格進(jìn)行檢測(cè)。

優(yōu)選的，所述固定擋板的數(shù)量有兩組，且兩組固定擋板呈八字形結(jié)構(gòu)，通過兩組固定擋板便于對(duì)合格與否的IC內(nèi)膽進(jìn)行阻擋。

優(yōu)選的，所述活動(dòng)擋板與傳送帶的頂面呈貼合設(shè)置，通過活動(dòng)擋板便于對(duì)合格與否的IC內(nèi)膽進(jìn)行區(qū)分。

優(yōu)選的，所述出料口的數(shù)量有兩組，且兩組出料口對(duì)稱設(shè)置在箱體的前后兩側(cè)，通過兩組出料口便于對(duì)合格與否的IC內(nèi)膽進(jìn)行分類排出。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：該用于IC內(nèi)膽自動(dòng)組裝的設(shè)備，通過第一電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)軸與傳送輪轉(zhuǎn)動(dòng)，通過傳送輪轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)而帶動(dòng)傳送帶轉(zhuǎn)動(dòng)從而實(shí)現(xiàn)IC內(nèi)膽橫向移動(dòng)，通過稱重傳感器實(shí)現(xiàn)對(duì)IC內(nèi)膽的重量進(jìn)行檢測(cè)，通過組裝后的IC內(nèi)膽重量大于未組裝的IC內(nèi)膽判斷是否組裝，通過視覺傳感器實(shí)現(xiàn)對(duì)IC內(nèi)膽進(jìn)行視覺檢測(cè)，通過第二電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)活動(dòng)擋板轉(zhuǎn)動(dòng)使得活動(dòng)擋板的自由端與箱體的后側(cè)或前側(cè)內(nèi)壁貼合使得，實(shí)現(xiàn)將合格品從前側(cè)出料口排出將不合格品從后側(cè)出料口排出。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型正等測(cè)視圖的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型正視圖的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型正剖視圖的結(jié)構(gòu)示意圖。