[實用新型]一種新型托盤轉運裝置

有效

• 申請號: 202221302617.5
• 申請日: 2022-05-28
• 公開（公告）號: CN217397624U
• 公開（公告）日: 2022-09-09
• 發明（設計）人: 張偉;田延芬;廖勇;王文燦
• 申請（專利權）人: 海之信（山東）新材料有限公司
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00;B65G43/00;B65G47/22
• 代理公司: 深圳博敖專利代理事務所(普通合伙) 44884
• 代理人: 曹發揚

本實用新型公開一種新型托盤轉運裝置，包括鏈條運輸線、托盤、agv小車、支撐座、支架機構、升降機構和智能識別機構，鏈條運輸線上移動運輸設有托盤，鏈條運輸線配套設有agv小車用于轉運托盤，agv小車上設有支撐座，支架機構包括轉運支架、固定板、固定孔和防滑條，支撐座上對稱排列設有螺栓孔，支撐座上設有轉運支架，轉運支架兩側對稱固定設有固定板，固定板上排列設有固定孔，轉運支架上鋪貼設有防滑條，agv小車與支撐座之間設有升降機構，agv小車內設有智能識別機構；本實用新型通過對稱安裝轉運支架對托盤進行承托轉運，提升了轉運托盤的效率，通過防滑條與托盤底部接觸起到防滑作用，增大了摩擦力。

技術領域

本實用新型涉及agv轉運設備技術領域，尤其涉及一種新型托盤轉運裝置。

背景技術

AGV指裝備有電磁或光學等自動導航裝置，能夠沿規定的導航路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車,工業應用中不需要駕駛員的搬運車，以可充電的蓄電池為其動力來源,一般可通過電腦來控制其行進路徑以及行為，或利用電磁軌道來設立其行進路徑，電磁軌道黏貼于地板上，無人搬運車則依靠電磁軌道所帶來的訊息進行移動與動作；

現有的agv小車上方直接頂起托盤進行運輸，運轉效率較低且不夠穩定，現有的agv小車運轉托盤時容易打滑，影響轉運安全，因此，本實用新型提出一種新型托盤轉運裝置以解決現有技術中存在的問題。

實用新型內容

針對上述問題，本實用新型的目的在于提出一種新型托盤轉運裝置，該新型托盤轉運裝置通過對稱安裝轉運支架對托盤進行承托轉運，提升了轉運托盤的效率，通過防滑條與托盤底部接觸起到防滑作用，增大了摩擦力。

為實現本實用新型的目的，本實用新型通過以下技術方案實現：一種新型托盤轉運裝置，包括鏈條運輸線、托盤、agv小車、支撐座、支架機構、升降機構和智能識別機構，所述鏈條運輸線上移動運輸設有托盤，所述鏈條運輸線配套設有agv小車用于轉運托盤，所述agv 小車上設有支撐座，所述支架機構包括轉運支架、固定板、固定孔和防滑條，所述支撐座上對稱排列設有螺栓孔，所述支撐座上設有轉運支架，所述轉運支架兩側對稱固定設有固定板，所述固定板上排列設有固定孔，所述轉運支架上鋪貼設有防滑條，所述agv小車與支撐座之間設有升降機構，所述agv小車內設有智能識別機構。

進一步改進在于：所述固定孔與螺栓孔位置對應，所述固定板通過螺栓固定在支撐座上，所述轉運支架在支撐座上對稱設有兩組。

進一步改進在于：所述轉運支架上方與托盤底部承托配合。

進一步改進在于：所述升降機構包括凹槽、伸縮桿和連接板，所述agv小車上中間設有凹槽，所述凹槽底部對稱設有伸縮桿，所述伸縮桿設有四組，所述伸縮桿伸縮端固定設有連接板，所述連接板上方與支撐座固定連接。

進一步改進在于：所述智能識別機構包括識別攝像頭、信息處理終端和控制終端，所述agv小車前側固定設有識別攝像頭用于識別地面上的二維碼，所述agv小車內設有信息處理終端用于分析處理拍攝的二維碼信息，所述agv小車內設有控制終端用于控制agv小車移動。

進一步改進在于：所述識別攝像頭、信息處理終端和控制終端之間電信號傳輸聯動。

本實用新型的有益效果為：本實用新型通過對稱安裝轉運支架對托盤進行承托轉運，提升了轉運托盤的效率，通過防滑條與托盤底部接觸起到防滑作用，增大了摩擦力。

附圖說明

圖1為本實用新型的agv小車側視剖視圖；

圖2為本實用新型的鏈條運輸線三維示意圖；

圖3為本實用新型的托盤三維示意圖；

圖4為本實用新型的支撐座俯視圖；

圖5為本實用新型的轉運支架三維示意圖。