[實用新型]一種稱重裝置

有效

• 申請號: 202221278318.2
• 申請日: 2022-05-25
• 公開（公告）號: CN217331339U
• 公開（公告）日: 2022-08-30
• 發明（設計）人: 楊柳;莫天海;張代福;劉佳明
• 申請（專利權）人: 成都瑞拓科技有限責任公司
• 主分類號: G01G13/00
• 分類號: G01G13/00;G01G21/00;G01G23/00
• 代理公司: 北京天奇智新知識產權代理有限公司 11340
• 代理人: 肖會

本實用新型公開了一種稱重裝置，包括水平移動機構、豎向移動機構、第一柔性夾爪、第二柔性夾爪、天平；通過采用水平移動機構實現了柔性夾爪的水平移動；通過豎向移動機構實現了柔性夾爪的豎直移動，水平移動機構、豎向移動機構配合柔性夾爪實現了對需要稱量的煙支轉移至秤盤上稱量，并移走；稱量效率高，全程自動化；通過第一柔性夾爪、第二柔性夾爪的配合，可以同時對兩支煙支進行移動，兩支煙支所處的工位不同，節省了水平移動機構、豎向移動機構的工作行程，實現了工作效率的提高。

技術領域

本實用新型涉及香煙稱重技術領域，尤其涉及一種稱重裝置。

背景技術

在雪茄的檢測過程中雪茄的重量是一個關鍵指標，目前雪茄煙的質量檢測依靠的是天平，并且需要人工放上去進行稱重，人工動作慢，效率低。并且由于雪茄煙的產量提高，人工已經不能滿足雪茄煙的質量全檢。

因此需要研發出一種稱重裝置來解決上述問題。

實用新型內容

本實用新型的目的就在于為了解決上述問題設計了一種稱重裝置。

本實用新型通過以下技術方案來實現上述目的：

一種稱重裝置，包括：

水平移動機構；豎向移動機構的固定端固定安裝在水平移動機構的作用端上；

豎向移動機構；豎向移動機構的作用端分別與第一柔性夾爪、第二柔性夾爪連接；

用于煙支轉移的第一柔性夾爪、第二柔性夾爪；第一柔性夾爪和第二柔性夾爪置于同一水平高度上；

天平；天平上設置有秤盤，煙支放置在秤盤上稱量；第一柔性夾爪、第二柔性夾爪的水平移動路徑經過秤盤。

進一步地，稱重裝置包括連接桿，連接桿水平設置，豎向移動機構的作用端與連接桿的中部連接，連接桿的兩端分別與第一柔性夾爪、第二柔性夾爪連接。

進一步地，稱重裝置包括安裝支架，水平移動機構的固定端固定在安裝支架上。

具體地，稱重裝置包括第一轉移槽塊、第二轉移槽塊，第一轉移槽塊、第二轉移槽塊分別置于秤盤的兩側，第一轉移槽塊、第二轉移槽塊、秤盤沿同一方向布設。

優選地，第一柔性夾爪和第二柔性夾爪間之間的間距大于煙支的長度。

本實用新型的有益效果在于：

1、通過采用水平移動機構實現了柔性夾爪的水平移動；通過豎向移動機構實現了柔性夾爪的豎直移動，水平移動機構、豎向移動機構配合柔性夾爪實現了對需要稱量的煙支轉移至秤盤上稱量，并移走；稱量效率高，全程自動化；

2、通過第一柔性夾爪、第二柔性夾爪的配合，可以同時對兩支煙支進行移動，兩支煙支所處的工位不同，節省了水平移動機構、豎向移動機構的工作行程，實現了工作效率的提高；

3、采用柔性夾爪夾取雪茄，柔性夾爪采用負壓控制夾取力度，因此可以做到夾取力度可控可調節，以適配于不同大小和種類的雪茄煙，避免在雪茄夾取移動的過程中對雪茄煙造成損傷。

附圖說明

圖1是本申請的結構示意圖；

圖中：1、水平移動機構；2、豎向移動機構；3、連接桿；4、第一柔性夾爪；5、第二柔性夾爪；6、天平；61、秤盤；7、第一轉移槽塊；8、第二轉移槽塊；9、煙支；10、安裝支架。

具體實施方式

為使本實用新型實施例的目的、技術方案和優點更加清楚，下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述。顯然，所描述的實施例是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。通常在此處附圖中描述和示出的本實用新型實施例的組件可以以各種不同的配置來布置和設計。