[實(shí)用新型]一種輪轂電機(jī)測(cè)試工裝

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202221275662.6
• 申請(qǐng)日: 2022-05-26
• 公開（公告）號(hào): CN217484470U
• 公開（公告）日: 2022-09-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李金波;吳松乾
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 長(zhǎng)沙萬為機(jī)器人有限公司
• 主分類號(hào): G01R31/34
• 分類號(hào): G01R31/34
• 代理公司: 長(zhǎng)沙市標(biāo)致專利代理事務(wù)所(普通合伙) 43218
• 代理人: 楊娜

一種輪轂電機(jī)測(cè)試工裝，包括機(jī)架以及用于連接舵輪組件的電源組件和控制裝置，舵輪組件、電源組件和控制裝置均設(shè)置于機(jī)架上，且舵輪組件的數(shù)量為若干個(gè)，并沿機(jī)架的四周布置，通過與電源組件和控制裝置進(jìn)行線路連接，對(duì)舵輪組件進(jìn)行電性能測(cè)試，若干個(gè)舵輪組件分成至少兩組，機(jī)架包括多層層架，舵輪組件、電源組件和控制裝置分別安裝于機(jī)架的各層架上，電源組件安裝在機(jī)架的底層層架上，通過電線連接控制裝置和舵輪組件的舵機(jī)，舵輪組件包括支架、舵輪和用于帶動(dòng)舵輪旋轉(zhuǎn)的舵機(jī)；所述舵機(jī)嵌于舵輪內(nèi)，與舵輪軸連接，所述舵輪通過支架安裝于機(jī)架上。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用方便，測(cè)試高效，能夠同時(shí)測(cè)試多個(gè)舵輪并記錄數(shù)據(jù)。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及到機(jī)械測(cè)試技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及到一種輪轂電機(jī)測(cè)試工裝。

背景技術(shù)

隨著互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的飛速進(jìn)步，其衍生的產(chǎn)業(yè)也得到了快速發(fā)展，在智能制造和機(jī)器人領(lǐng)域，因?yàn)楫a(chǎn)業(yè)技術(shù)的提升和機(jī)器人市場(chǎng)的不斷擴(kuò)大，機(jī)器人的經(jīng)濟(jì)效益和市場(chǎng)潛力無疑是巨大的，機(jī)器人的預(yù)期市場(chǎng)規(guī)模進(jìn)而推進(jìn)了相關(guān)的設(shè)備零件制造產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，而舵輪制造業(yè)便是其中之一。

機(jī)器人常用舵輪進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，舵輪是一種具備驅(qū)動(dòng)前進(jìn)后退和主動(dòng)轉(zhuǎn)向能力的動(dòng)力模組，其驅(qū)動(dòng)電機(jī)只負(fù)責(zé)驅(qū)動(dòng)，轉(zhuǎn)向電機(jī)，只負(fù)責(zé)轉(zhuǎn)向，可以做到合適的功率選擇，實(shí)現(xiàn)功率最大化的應(yīng)用。現(xiàn)如今，沒有合適的、可以同時(shí)測(cè)試多個(gè)舵輪的測(cè)試儀器能夠高效率地檢測(cè)每個(gè)或者每組舵輪的成品率，這就是目前亟待解決的問題。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是：解決上述存在的技術(shù)問題，提出一種可以高效率地同時(shí)測(cè)試并且記錄測(cè)試數(shù)據(jù)的舵輪舵機(jī)測(cè)試工裝。

本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的的技術(shù)方案是：

一種輪轂電機(jī)測(cè)試工裝，包括機(jī)架以及用于連接舵輪組件的電源組件和控制裝置；所述舵輪組件、電源組件和控制裝置均設(shè)置于機(jī)架上，且舵輪組件的數(shù)量為若干個(gè)，并沿機(jī)架的四周布置，通過與電源組件和控制裝置進(jìn)行線路連接，對(duì)舵輪組件進(jìn)行電性能測(cè)試。

作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選方案，若干個(gè)舵輪組件分成至少兩組，機(jī)架包括多層層架，舵輪組件、電源組件和控制裝置分別安裝于機(jī)架的各層架上。

作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選方案，一組舵輪組件設(shè)置在頂層層架上，該組舵輪組件的各舵輪與機(jī)架相垂直設(shè)置。

作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選方案，另一組舵輪組件設(shè)置在中層層架上，該組舵輪組件的各舵輪與機(jī)架相平行設(shè)置。

作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選方案，控制裝置包括電機(jī)驅(qū)動(dòng)板和數(shù)據(jù)讀取器，電機(jī)驅(qū)動(dòng)板和數(shù)據(jù)讀取器分別連接舵輪組件中的舵機(jī)。

作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選方案，電機(jī)驅(qū)動(dòng)板安裝在中層層架內(nèi)，與中層層架相結(jié)合形成臺(tái)面。

作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選方案，電源組件安裝在機(jī)架的底層層架上，通過電線連接控制裝置和舵輪組件的舵機(jī)。

作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選方案，舵輪組件包括支架、舵輪和用于帶動(dòng)舵輪旋轉(zhuǎn)的舵機(jī)；舵機(jī)嵌于舵輪內(nèi)，與舵輪軸連接，所述舵輪通過支架安裝于機(jī)架上。

作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選方案，舵輪組件沿機(jī)架的長(zhǎng)度和/或?qū)挾确较虿贾谩?/p>

作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選方案，層架設(shè)有穿線孔。

本實(shí)用新型的有益效果：

通過在機(jī)架上安裝多個(gè)舵機(jī)，電源給舵機(jī)供電，用電動(dòng)驅(qū)動(dòng)板控制舵機(jī)運(yùn)行，數(shù)據(jù)讀取器讀取舵機(jī)運(yùn)行數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)高效率地同時(shí)測(cè)試舵機(jī)并且記錄測(cè)試數(shù)據(jù)，節(jié)省時(shí)間，提高成品率的檢測(cè)效率。

附圖說明

圖1為實(shí)施例1中舵輪組件測(cè)試工裝的結(jié)構(gòu)側(cè)視圖；

圖2為實(shí)施例1中舵輪組件測(cè)試工裝的結(jié)構(gòu)俯視圖；