[實用新型]一種可翻轉(zhuǎn)發(fā)動機缸體的吊具有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 202221274332.5 | 申請日: | 2022-05-25 |
| 公開(公告)號: | CN217516522U | 公開(公告)日: | 2022-09-30 |
| 發(fā)明(設(shè)計)人: | 許學(xué)軍;朱天成 | 申請(專利權(quán))人: | 廣汽三菱汽車有限公司 |
| 主分類號: | B66C1/44 | 分類號: | B66C1/44;B66C13/08;B66C15/00 |
| 代理公司: | 長沙市融智專利事務(wù)所(普通合伙) 43114 | 代理人: | 李金偉 |
| 地址: | 410100 湖南省*** | 國省代碼: | 湖南;43 |
| 權(quán)利要求書: | 查看更多 | 說明書: | 查看更多 |
| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 一種 翻轉(zhuǎn) 發(fā)動機 缸體 | ||
本申請涉及發(fā)動機吊具技術(shù)領(lǐng)域,提供一種可翻轉(zhuǎn)發(fā)動機缸體的吊具,包括:吊桿活動機構(gòu)、靜止夾臂機構(gòu)、活動夾臂機構(gòu)、翻轉(zhuǎn)機構(gòu)、卡爪機構(gòu)和安全鎖機構(gòu),靜止夾臂機構(gòu)的一端設(shè)置在吊桿活動機構(gòu)上,另一端安裝一個翻轉(zhuǎn)機構(gòu),活動夾臂機構(gòu)的一端轉(zhuǎn)動設(shè)置在吊桿活動機構(gòu)上,另一端安裝一個翻轉(zhuǎn)機構(gòu),各翻轉(zhuǎn)機構(gòu)上均設(shè)有卡爪機構(gòu),安全鎖機構(gòu)一端轉(zhuǎn)動設(shè)置靜止夾臂機構(gòu)上,且與吊桿活動機構(gòu)活動連接,當(dāng)活動夾臂機構(gòu)夾持工件后,安全鎖機構(gòu)自動與活動夾臂機構(gòu)鎖合以限制活動夾臂機構(gòu)轉(zhuǎn)動。待該吊具夾持工件后,能實現(xiàn)工件的360°的自由翻轉(zhuǎn),以便進行外觀檢測及提高裝配效率,且夾持后能自動鎖止,保證夾持的安全性。
技術(shù)領(lǐng)域
本申請屬于發(fā)動機吊具技術(shù)領(lǐng)域,更具體地說,是涉及一種可翻轉(zhuǎn)發(fā)動機缸體的吊具。
背景技術(shù)
在發(fā)動機裝配線,為實現(xiàn)發(fā)動機的裝配,通常需機加工件(缸體、缸蓋、曲軸)轉(zhuǎn)運到發(fā)動機裝配線,再實現(xiàn)機加工件上裝配線裝配,上線的過程就需要搬運、外觀檢查,定點落位等操作?,F(xiàn)由于工業(yè)自動化的發(fā)展很多企業(yè)投入機器人實現(xiàn)搬運作業(yè),但投入成本大,同時對來料要求高,多數(shù)廠家還是采用人工搬運、吊裝的方法。目前發(fā)動機缸體在人工上線裝配時多采用吊具鉤住曲軸承孔處式、剪刀式夾持外壁式、要求吊具的材料必須要比發(fā)動機缸體材料軟,另外對上線位置及發(fā)動機上到裝配線的姿態(tài)都有限制,即油底殼面朝上,但缸體從機加下線時的姿態(tài)為保證燃燒室面不劃傷基本油底殼面朝下,用以上所提的吊裝吊具方式就會增加一道吊前翻轉(zhuǎn)工序,增加吊裝難度。另外由于無法吊裝檢測,所以上線時對缸體的外觀檢查極其不方便,對裝配工藝的設(shè)置也有所限制。
實用新型內(nèi)容
本申請實施例的目的在于提供一種可翻轉(zhuǎn)發(fā)動機缸體的吊具,以解決現(xiàn)有技術(shù)中發(fā)動機缸體在吊具吊裝后無法翻轉(zhuǎn)而影響裝配效率及外觀檢測的技術(shù)問題。
為實現(xiàn)上述目的,本申請采用的技術(shù)方案是:提供一種可翻轉(zhuǎn)發(fā)動機缸體的吊具,包括:吊桿活動機構(gòu)、靜止夾臂機構(gòu)、活動夾臂機構(gòu)、翻轉(zhuǎn)機構(gòu)、卡爪機構(gòu)和安全鎖機構(gòu),所述靜止夾臂機構(gòu)的一端設(shè)置在所述吊桿活動機構(gòu)上,另一端安裝一個所述翻轉(zhuǎn)機構(gòu),所述活動夾臂機構(gòu)的一端轉(zhuǎn)動設(shè)置在所述吊桿活動機構(gòu)上,另一端安裝一個所述翻轉(zhuǎn)機構(gòu),各所述翻轉(zhuǎn)機構(gòu)上均設(shè)有所述卡爪機構(gòu),所述安全鎖機構(gòu)一端轉(zhuǎn)動設(shè)置所述靜止夾臂機構(gòu)上,且與所述吊桿活動機構(gòu)活動連接,當(dāng)所述活動夾臂機構(gòu)夾持工件后,所述安全鎖機構(gòu)自動與所述活動夾臂機構(gòu)鎖合以限制所述活動夾臂機構(gòu)轉(zhuǎn)動。
在一個實施方式中,所述吊桿活動機構(gòu)包括:橫梁、吊筒、主吊桿和吊環(huán),所述吊環(huán)設(shè)置在所述主吊桿的一端頂部,所述主吊桿活動式設(shè)置在所述吊筒內(nèi),所述橫梁固定在所述吊筒的外側(cè)壁上,所述靜止夾臂機構(gòu)的一端固定在所述橫梁的一端上,所述活動夾臂機構(gòu)鉸接在所述橫梁的另一端且所述活動夾臂機構(gòu)的一端與所述主吊桿的另一端滑動連接。
在一個實施方式中,所述活動夾臂機構(gòu)包括:第一橫向活動臂、第二橫向活動臂和豎向臂,所述第一橫向活動臂和所述第二橫向活動臂存在高度差,所述第一橫向活動臂和所述第二橫向活動臂之間設(shè)有三角連接塊,所述第二橫向活動臂遠(yuǎn)離所述第二橫向活動臂的一端與所述豎向臂的一端連接;所述第二橫向活動臂與所述橫梁的一端鉸接,所述第一橫向活動臂上設(shè)有導(dǎo)向長槽,所述主吊桿上設(shè)有截面為T型的導(dǎo)向桿,所述導(dǎo)向桿與所述導(dǎo)向長槽滑動連接。
在一個實施方式中,所述安全鎖機構(gòu)包括:主鎖板和自鎖板,所述主鎖板的一端鉸接在所述靜止夾臂機構(gòu)上,另一端為活動端,所述主鎖板與所述導(dǎo)向桿滑動連接,所述主鎖板上設(shè)有鎖柱;所述自鎖板轉(zhuǎn)動設(shè)置在所述豎向臂上且所述自鎖板的一端設(shè)有鎖鉤,當(dāng)所述活動夾臂機構(gòu)夾持工件后,所述鎖鉤與所述鎖柱掛接鎖住。
在一個實施方式中,所述豎向臂上設(shè)有手柄。
在一個實施方式中,所述翻轉(zhuǎn)機構(gòu)包括軸座和轉(zhuǎn)動設(shè)置在所述軸座內(nèi)的轉(zhuǎn)軸,所述轉(zhuǎn)軸通過兩個軸承轉(zhuǎn)動設(shè)置在所述軸座內(nèi),兩個所述軸承之間的所述轉(zhuǎn)軸上設(shè)有隔套。
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