[實用新型]閂鎖裝置及機器人

有效

• 申請號: 202221265915.1
• 申請日: 2022-05-25
• 公開（公告）號: CN217292346U
• 公開（公告）日: 2022-08-26
• 發明（設計）人: 李丹
• 申請（專利權）人: 蘇州瀾途科技有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J19/00
• 代理公司: 北京庚致知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 11807
• 代理人: 李曉輝

本公開提供一種閂鎖裝置，其包括：安裝基部，殼體部件，所述殼體部件設置于所述安裝基部，并形成有容納空間；閂鎖組件，所述閂鎖組件設置于所述殼體部件，并且所述閂鎖組件的至少部分能夠伸出于所述容納空間，并且能夠收縮至容納空間的內部；操作組件，所述操作組件可滑動地設置于所述殼體部件，以通過操作所述操作組件，使得所述閂鎖組件的至少部分伸出于所述容納空間或者收縮至所述容納空間的內部；以及彈出組件，所述彈出組件設置于所述安裝基部，并且所述彈出組件的至少部分能夠伸出所述安裝基部，或者能夠收縮至安裝基部的內部。本公開還提供一種機器人。

技術領域

本公開涉及一種閂鎖裝置及機器人。

背景技術

隨著科技水平的日新月異，人類生活的方方面面正潛移默化地朝著自動化、智能化方向轉變。在人類活動所涉及的工業領域和服務領域中，各種自動生產設備、智能物流機器人、搬運機器人、導購機器人、送餐機器人、消毒機器人等屢見不鮮。設備的自動化、機器人的智能化是人類智慧的結晶，解放了勞動力，更大大方便了人類日常的生活行為。

在送餐機器人中，一般均包括機器人柜門，并通過機器人柜門和機器人本體形成容納空間，在該容納空間內被放置菜品，以便送餐機器人將菜品輸送至客人的餐桌處。然后，客人需要打開柜門將菜品取出。一般而言，機器人柜門通過電子密碼鎖等方便客人控制的結構實現柜門的鎖緊，但是這種電子密碼鎖成本高昂；客人需要準確輸入密碼，使用體驗也較差。

實用新型內容

為了解決上述技術問題之一，本公開提供了一種閂鎖裝置及機器人。

根據本公開的一個方面，提供了一種閂鎖裝置，其包括：

安裝基部，

殼體部件，所述殼體部件設置于所述安裝基部，并形成有容納空間；

閂鎖組件，所述閂鎖組件設置于所述殼體部件，并且所述閂鎖組件的至少部分能夠伸出于所述容納空間，并且能夠收縮至容納空間的內部；

操作組件，所述操作組件可滑動地設置于所述殼體部件，以通過操作所述操作組件，使得所述閂鎖組件的至少部分伸出于所述容納空間或者收縮至所述容納空間的內部；以及

彈出組件，所述彈出組件設置于所述安裝基部，并且所述彈出組件的至少部分能夠伸出所述安裝基部，或者能夠收縮至安裝基部的內部。

根據本公開的至少一個實施方式的閂鎖裝置，所述殼體部件包括上部殼體和下部殼體，其中，所述上部殼體或者下部殼體與安裝基部相固定，并且所述上部殼體和下部殼體之間相固定，并使得所述上部殼體和下部殼體之間形成有容納空間。

根據本公開的至少一個實施方式的閂鎖裝置，所述閂鎖組件包括：

導向支架，所述導向支架設置于所述殼體部件；

鎖銷，所述鎖銷可滑動地設置于所述導向支架，并且所述鎖銷具有第一位置和第二位置，當所述鎖銷位于第一位置時，所述鎖銷的部分伸出于所述容納空間，并位于所述殼體部件的外部，當所述鎖銷位于第二位置時，所述鎖銷的部分收縮至所述容納空間的內部。

根據本公開的至少一個實施方式的閂鎖裝置，所述操作組件包括：

按鈕，所述按鈕可滑動地設置于所述安裝基部，其中，所述按鈕通過連接結構與所述鎖銷連接；所述按鈕具有第一位置和第二位置，其中，當所述按鈕被施加外力時，驅動所述按鈕運動并使得所述按鈕處于第二位置，所述按鈕驅動所述鎖銷使得所述鎖銷處于第二位置；當所述按鈕未被施加外力時，所述鎖銷驅動所述按鈕，使得所述按鈕處于第一位置。

根據本公開的至少一個實施方式的閂鎖裝置，所述連接結構包括：

第一連接件，所述第一連接件的一端鉸接于所述導向支架；以及