[實用新型]一種剪叉式電動升降機構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202221259250.3
• 申請日: 2022-05-24
• 公開（公告）號: CN217808537U
• 公開（公告）日: 2022-11-15
• 發(fā)明（設計）人: 劉震;楊振龍;葉靈;劉永
• 申請（專利權(quán)）人: 福建星云電子股份有限公司
• 主分類號: B66F7/06
• 分類號: B66F7/06;B66F7/28
• 代理公司: 福州市鼓樓區(qū)京華專利事務所(普通合伙) 35212
• 代理人: 林燕

1.一種剪叉式電動升降機構(gòu)，其特征在于：包括：

一塊升降底板；

一個頂升導向模塊，設于所述升降底板上；

一個剪叉模塊，設于所述升降底板上，并與所述頂升導向模塊滾動連接；

一個升降臺面，設于所述剪叉模塊的頂端；

一個到位監(jiān)測模塊，設于所述升降底板以及頂升導向模塊上；

一個PLC，分別與所述頂升導向模塊以及到位監(jiān)測模塊連接。

2.如權(quán)利要求1所述的一種剪叉式電動升降機構(gòu)，其特征在于：所述頂升導向模塊包括：

一對第一導軌，平行設于所述升降底板上；

一塊滑塊，與兩個所述第一導軌滑動連接；

兩塊頂升導向塊，平行設于所述滑塊的頂端；

一塊連接板，設于兩塊所述頂升導向塊之間；

一個電機，設于所述升降底板上，并與所述PLC連接；

一個減速機，設于所述升降底板上，與所述電機的動力輸出端連接，并與所述PLC連接；

一個聯(lián)軸器，與所述減速機的動力輸出端連接；

一個固定座，設于所述升降底板上；

一根絲桿，套設于所述固定座內(nèi)，一端與所述聯(lián)軸器連接，另一端與所述滑塊連接。

3.如權(quán)利要求2所述的一種剪叉式電動升降機構(gòu)，其特征在于：所述頂升導向塊的側(cè)邊設有一斜面。

4.如權(quán)利要求2所述的一種剪叉式電動升降機構(gòu)，其特征在于：所述電機為伺服電機。

5.如權(quán)利要求1所述的一種剪叉式電動升降機構(gòu)，其特征在于：所述剪叉模塊包括：

一根連接軸；

兩個軸承，分別套設于所述連接軸的兩端；

兩個滾輪，分別套設于一所述軸承上，并與所述頂升導向模塊滾動連接；

四塊剪叉板，兩兩套設于所述連接軸的兩端，并位于所述軸承的外側(cè)；

四個安裝座，其中兩個固設于所述升降底板的頂端，另外兩個固設于所述升降臺面的底端，且設于所述升降底板和升降臺面的安裝座處于同一垂直線上；各所述剪叉板的左端分別與一安裝座轉(zhuǎn)動連接；

一對第二導軌，平行設于所述升降底板的頂端；

一對第三導軌，平行設于所述升降臺面的底端；

一塊下連接板，下端與所述第二導軌滑動連接，側(cè)邊與位于右下方的兩塊所述剪叉板旋轉(zhuǎn)連接；

一塊上連接板，上端與所述第三導軌滑動連接，側(cè)邊與位于右上方的兩塊所述剪叉板旋轉(zhuǎn)連接。

6.如權(quán)利要求1所述的一種剪叉式電動升降機構(gòu)，其特征在于：所述到位監(jiān)測模塊包括：

兩個光電傳感器，并排設于所述升降底板上，與所述頂升導向模塊的移動方向平行，并與所述PLC連接；

一個遮光片，設于所述頂升導向模塊的側(cè)邊，隨著所述頂升導向模塊的移動從一個光電傳感器的正上方移動到另一個光電傳感器的正上方。

7.如權(quán)利要求1所述的一種剪叉式電動升降機構(gòu)，其特征在于：還包括：

一個電源模塊，與所述PLC連接。