[實用新型]一種基于移動機器人的底盤連接結構

有效

• 申請號: 202221258720.4
• 申請日: 2022-05-24
• 公開（公告）號: CN217751505U
• 公開（公告）日: 2022-11-08
• 發明（設計）人: 馮信
• 申請（專利權）人: 北京寰鈺科技發展有限公司
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00
• 代理公司: 北京奧肯律師事務所 11881
• 代理人: 王娜

本實用新型公開了一種基于移動機器人的底盤連接結構，其特征在于：底板呈六邊形結構設置，底板的周圈設有若干呈長方形結構設置的第一定位槽，底板的頂部安裝有第一側板，第一側板的上下兩側設有若干第一定位插塊，下側第一定位插塊均安裝在第一定位槽內，第一側板的上側安裝有隔板，隔板的周圈設有若干第二定位槽，隔板在第二定位槽的內側設有第三定位槽，上側第一定位插塊安裝在第二定位槽內，隔板頂部安裝有第二側板，第二側板的上下兩側設有若干第二定位插塊，下側第二定位插塊均安裝在第三定位槽內，第二側板頂部安裝有頂板，頂板的周圈設有若干第四定位槽，上側第二定位插塊安裝在第四定位槽內。

技術領域

本實用新型屬于底盤連接技術領域，具體涉及一種基于移動機器人的底盤連接結構。

背景技術

近年來，機器人的研發與使用日益廣泛，對機器人的產品要求也越來越高。目前，市面上常見的移動機器人主要可實現自主巡航、人機交互、票據打印等功能。其中，移動機器人的自主巡航功能是該類產品實現各種附屬功能的基礎，機移動器人多數分為底盤與上身兩個部分。決定自主巡航性能的關鍵便是移動機器人的底盤部分，大部分機器人底盤可實現自主路徑規劃，自主避障、自主充電等功能，可實現靈活轉向，自主運行，但是現有的移動機器人底盤從結構連接方式上大概可以分為以下兩種，一是常見的裸露在外的螺絲固定連接；二是進行開模后的塑料卡扣式連接。第一種連接方式由于固定螺絲裸露在外，影響整體美觀；第二種連接方式雖然解決了螺絲裸露的問題，但拆裝及為不便，經常拆裝容易造成塑料卡扣的破損，而且開模加工的成本也要高于普通鈑金加工的成本。

實用新型內容

針對上述背景技術所提出的問題，本實用新型的目的是：旨在提供一種基于移動機器人的底盤連接結構。

為實現上述技術目的，本實用新型采用的技術方案如下：

一種基于移動機器人的底盤連接結構，其特征在于：所述底板呈六邊形結構設置，所述底板的周圈設有若干呈長方形結構設置的第一定位槽，若干所述第一定位槽均勻的布置在底板上，所述底板的側面在對應第一定位槽處設有第一固定孔，所述底板在對應第一固定孔處設有第一螺紋孔，所述第一固定孔內安裝有第一螺釘；

所述底板的頂部安裝有第一側板，所述第一側板的上下兩側設有若干第一定位插塊，若干所述第一定位插塊均勻的布置在第一側板上，所述第一定位插塊設有第一通孔，下側所述第一定位插塊均安裝在第一定位槽內；

所述第一側板的上側安裝有隔板，所述隔板的周圈設有若干第二定位槽，所述隔板在第二定位槽的內側設有第三定位槽，所述第二定位槽與第三定位槽之間設有過孔，所述隔板在第二定位槽的外側設有第二固定孔，所述隔板在對應第二固定孔處設有第二螺紋孔，所述第二固定孔內安裝有第二螺釘，上側所述第一定位插塊安裝在第二定位槽內；

所述隔板頂部安裝有第二側板，所述第二側板的上下兩側設有若干第二定位插塊，若干所述第二定位插塊均勻的布置在第二側板上，所述第二定位插塊設有第二通孔，下側所述第二定位插塊均安裝在第三定位槽內；

所述第二側板頂部安裝有頂板，所述頂板的周圈設有若干第四定位槽，上側所述第二定位插塊安裝在第四定位槽內，所述頂板的側面在對應第四定位槽處設有第三固定孔，所述頂板在對應第三固定孔處設有第三螺紋孔，所述第三固定孔內安裝有第三螺釘。

進一步限定，所述第一螺釘、第二螺釘和第三螺釘的型號大小均相同。這樣的結構設計便于購買安裝。

進一步限定，所述第一定位槽、第二定位槽、第三定位槽和第四定位槽的結構大小均相同。這樣的結構設計便于生產加工。

進一步限定，所述第一側板與上下兩側所述第一定位插塊和第二側板與上下兩側所述第二定位插塊均為一體成型結構設置。這樣的結構設計便于生產。

進一步限定，所述底板、第一側板和隔板連接處做密封防水設置。這樣的結構設計起到密封防水效果。