[實(shí)用新型]一種全自動(dòng)4工位夾持旋轉(zhuǎn)帶隔紙機(jī)構(gòu)有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 202221257825.8 | 申請(qǐng)日: | 2022-05-24 |
| 公開(kāi)(公告)號(hào): | CN217675562U | 公開(kāi)(公告)日: | 2022-10-28 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 龔煥宗;羅健;王誠(chéng) | 申請(qǐng)(專(zhuān)利權(quán))人: | 廣東智聯(lián)半導(dǎo)體裝備有限公司 |
| 主分類(lèi)號(hào): | B65G57/00 | 分類(lèi)號(hào): | B65G57/00;B65G57/04;B65G59/00;B65G67/02 |
| 代理公司: | 北京華際知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11676 | 代理人: | 俞璇 |
| 地址: | 519000 廣東省珠海市*** | 國(guó)省代碼: | 廣東;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 一種 全自動(dòng) 夾持 旋轉(zhuǎn) 帶隔紙 機(jī)構(gòu) | ||
1.一種全自動(dòng)4工位夾持旋轉(zhuǎn)帶隔紙機(jī)構(gòu),包括機(jī)構(gòu)主體(1),其特征在于:所述機(jī)構(gòu)主體(1)包括兩個(gè)全自動(dòng)4工位帶隔紙功能上下料機(jī)(2)和全自動(dòng)橫移夾持旋轉(zhuǎn)托盤(pán)插框機(jī)(3),兩個(gè)所述全自動(dòng)4工位帶隔紙功能上下料機(jī)(2)的下方設(shè)有四個(gè)推車(chē)工位(4),且推車(chē)工位(4)包括放置板(5)、固定板(6)和限位塊(7),所述固定板(6)在放置板(5)的上側(cè)壁設(shè)有兩個(gè),且兩個(gè)所述固定板(6)對(duì)稱(chēng)設(shè)置有兩組,兩個(gè)所述固定板(6)之間連接有橫桿A(8),且限位塊(7)與橫桿A(8)轉(zhuǎn)動(dòng)連接,所述限位塊(7)的內(nèi)側(cè)壁的右側(cè)壁開(kāi)設(shè)有L形凹槽(701),且L形凹槽(701)的左右兩側(cè)壁連接有連接桿(9),所述連接桿(9)的周側(cè)壁轉(zhuǎn)動(dòng)連接有頂升機(jī)構(gòu)(10)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動(dòng)4工位夾持旋轉(zhuǎn)帶隔紙機(jī)構(gòu),其特征在于,所述頂升機(jī)構(gòu)(10)包括齒形輪(11)、推桿(12)和固定塊(13),所述齒形輪(11)與連接桿(9)轉(zhuǎn)動(dòng)連接,所述齒形輪(11)的右側(cè)壁連接有橫桿B(14),所述固定塊(13)的右側(cè)壁連接有橫桿C(15)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種全自動(dòng)4工位夾持旋轉(zhuǎn)帶隔紙機(jī)構(gòu),其特征在于,所述推桿(12)的一端與橫桿B(14)轉(zhuǎn)動(dòng)連接,且推桿(12)的另一端與橫桿C(15)轉(zhuǎn)動(dòng)連接,所述固定塊(13)與L形凹槽(701)的上側(cè)壁連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動(dòng)4工位夾持旋轉(zhuǎn)帶隔紙機(jī)構(gòu),其特征在于,所述L形凹槽(701)的下側(cè)壁連接有齒條(16),且齒條(16)與齒形輪(11)嚙合,所述齒條(16)的前端連接有圓形板(17),所述限位塊(7)的內(nèi)側(cè)壁連接有彈簧(18),且彈簧(18)的前端與圓形板(17)連接,所述齒條(16)與彈簧(18)穿插連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動(dòng)4工位夾持旋轉(zhuǎn)帶隔紙機(jī)構(gòu),其特征在于,所述全自動(dòng)橫移夾持旋轉(zhuǎn)托盤(pán)插框機(jī)(3)設(shè)置在兩個(gè)所述全自動(dòng)4工位帶隔紙功能上下料機(jī)(2)的中部,兩個(gè)所述全自動(dòng)4工位帶隔紙功能上下料機(jī)(2)擁有四個(gè)推車(chē)工位(4)、兩個(gè)橫移模組、兩個(gè)吸盤(pán)、兩個(gè)機(jī)械手、兩個(gè)盒子搬運(yùn)機(jī)構(gòu)、兩個(gè)升降機(jī)構(gòu)、兩個(gè)抓板平臺(tái)、兩個(gè)dummmy放料機(jī)構(gòu)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種全自動(dòng)4工位夾持旋轉(zhuǎn)帶隔紙機(jī)構(gòu),其特征在于,所述全自動(dòng)橫移夾持旋轉(zhuǎn)托盤(pán)插框機(jī)(3)與兩個(gè)所述全自動(dòng)4工位帶隔紙功能上下料機(jī)(2)對(duì)接,所述全自動(dòng)橫移夾持旋轉(zhuǎn)托盤(pán)插框機(jī)(3)擁有一個(gè)置板平臺(tái)、兩個(gè)橫移模組、一個(gè)托盤(pán)夾持旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、一個(gè)傳送段。
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