[實用新型]光伏安裝支架模塊

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202221254221.8
• 申請日: 2022-05-24
• 公開（公告）號: CN217344382U
• 公開（公告）日: 2022-09-02
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 吉明建;邵群生;鄭猛猛;周哲;史冉京
• 申請（專利權(quán)）人: 山東賽瓦特動力設(shè)備有限公司
• 主分類號: B23P19/06
• 分類號: B23P19/06;B23P19/00
• 代理公司: 山東智匯盛景知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 37321
• 代理人: 徐國印

本實用新型涉及一種光伏安裝支架模塊，屬于光伏安裝領(lǐng)域，其特征在于，包括模塊框架，螺栓下部以可繞其軸線轉(zhuǎn)動的方式嵌設(shè)于框架主體內(nèi)，螺帽套設(shè)在螺栓外部并與螺栓螺紋配合，螺栓連接塊以能夠上下運動的方式嵌設(shè)于框架主體內(nèi)，螺栓連接塊以與螺栓在其軸向上相對固定且螺栓能夠相對于螺栓連接塊繞其自身軸線轉(zhuǎn)動的方式與螺栓相連，鉸鏈連接塊一端與螺栓連接塊鉸接相連，另一端與壓塊鉸接相連；本實用新型將光伏安裝螺栓與壓緊結(jié)構(gòu)結(jié)合為一體，能夠縮減夾持螺栓螺母的過程和并對中的環(huán)節(jié)，機械手只需要對螺栓進(jìn)行緊固，即可實現(xiàn)光伏板的壓緊。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及光伏安裝技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種新型光伏安裝支架模塊。

背景技術(shù)

目前，光伏安裝領(lǐng)域還是處在人工安裝的時代，安裝一塊光伏板往往需要4個人，將光伏板放置就位后，需要人工穿螺栓、擰螺母，這個過程還可能伴隨著高空作業(yè)的風(fēng)險，因為在某些區(qū)域光伏支架的架構(gòu)會在4-5米的高空中搭建。人工費用與工作風(fēng)險是需要解決的問題。

隨著自動化智能化的普及，越來越多的產(chǎn)業(yè)開始使用機器人進(jìn)行安裝，光伏領(lǐng)域也逐漸產(chǎn)生對自動化的訴求，即使用機器人機械手來進(jìn)行光伏安裝。

使用機器人機械手對于光伏安裝，目前存在一個技術(shù)瓶頸，即在室外環(huán)境下，機器人是無法做到像人一樣的靈活，來完成一套連續(xù)的動作：自動夾持螺栓、自動夾持螺母，使螺栓插入光伏板之間的固定座上、自動緊固螺栓與螺母目前無法實現(xiàn)，現(xiàn)有技術(shù)僅可以實現(xiàn)螺栓在已經(jīng)對中于螺母固定位置的情況下單純上緊螺栓。鑒于目前的研發(fā)背景，迫切的需要一種解決方案。

發(fā)明內(nèi)容

本實用新型針對現(xiàn)有技術(shù)中所存在的上述問題提供了一種光伏安裝支架模塊，能夠適配現(xiàn)有技術(shù)的機械手，減少機械手安裝過程，配合實現(xiàn)自動化安裝，提高鋪裝效率。

本實用新型解決上述技術(shù)問題的技術(shù)方案如下：光伏安裝支架模塊，其特征在于，包括

模塊框架，模塊框架包括固定基座及固定連接在固定基座上的框架主體；

螺栓，其下部以可繞其軸線轉(zhuǎn)動的方式嵌設(shè)于框架主體內(nèi)；

螺帽，套設(shè)在螺栓外部并與螺栓螺紋配合，螺帽與框架主體固定連接；螺帽與框架主體可以是分體式的兩個部件，且二者固連，也可以螺帽與框架主體設(shè)置為一體式結(jié)構(gòu)；

螺栓連接塊，以能夠上下運動的方式嵌設(shè)于框架主體內(nèi)，螺栓連接塊以與螺栓在其軸向上相對固定且螺栓能夠相對于螺栓連接塊繞其自身軸線轉(zhuǎn)動的方式與螺栓相連；

至少一對鉸鏈連接塊，嵌設(shè)于框架主體內(nèi)，每個鉸鏈連接塊的一端分別與螺栓連接塊鉸接相連；

至少一對壓塊，嵌設(shè)于框架主體內(nèi)，該對壓塊的下端相互鉸接在一起并通過該鉸接點與框架主體鉸接相連，每個壓塊的上端與相應(yīng)鉸鏈連接塊的另一端鉸接相連；

框架主體的側(cè)端面上開有供壓塊延伸至框架主體外部的開口；

螺栓在模塊框架內(nèi)的轉(zhuǎn)動能夠下壓螺栓連接塊從而帶動鉸鏈連接塊、壓塊繞相應(yīng)鉸接點發(fā)生轉(zhuǎn)動使壓塊經(jīng)開口伸出并通過壓塊的外端面下壓來固定目標(biāo)物。

進(jìn)一步的，所述螺栓連接塊的頂部開有用于容納螺栓的連接槽，螺栓連接塊的底部以可繞其自身軸線轉(zhuǎn)動的方式連接于該連接槽內(nèi)，螺栓連接塊與螺栓之間還連接有用于限制二者發(fā)生沿螺栓軸向運動的限位銷。

更進(jìn)一步的，所述限位銷設(shè)置在螺栓外側(cè)，且限位銷方向同螺栓的周向切線方向，螺栓上沿其周向開有與所述限位銷相適配的環(huán)形槽。

進(jìn)一步的，所述壓塊的外端面上設(shè)置有橡膠墊。

本實用新型的有益效果是：本實用新型通過設(shè)置的模塊框架、特定的螺栓結(jié)構(gòu)、螺栓連接塊、鉸鏈連接塊、壓塊及相互之間的連接關(guān)系，將光伏安裝螺栓與壓緊結(jié)構(gòu)結(jié)合為一體，能夠縮減夾持螺栓螺母的過程和并對中的環(huán)節(jié)，機械手只需要對螺栓進(jìn)行緊固，即可實現(xiàn)光伏板的壓緊。