[實用新型]雙卡壓直通三通水漲線

有效

• 申請號: 202221248139.4
• 申請日: 2022-05-20
• 公開（公告）號: CN217626199U
• 公開（公告）日: 2022-10-21
• 發明（設計）人: 黃俊
• 申請（專利權）人: 佛山市南海寬為機械有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B65G47/14;B65G47/26;B65G47/82
• 代理公司: 佛山市匯邦智臣知識產權代理事務所(普通合伙) 44554
• 代理人: 朱文燦

1.雙卡壓直通三通水漲線，包括水漲機（1）、自動排料機構（2）、物料傳遞機構（3）；其特征在于：所述自動排料機構（2）包括排料機架（21）、料斗（22）、接料架（23）、直管排送機構、接料移動機構（24）、管料對齊單元（25）；

料斗（22），所述料斗（22）安裝在排料機架（21）上；

接料架（23），所述接料架（23）具有多個用于接收直管的接料槽，所述接料架（23）安裝在接料移動機構（24）的動作輸出端上；

直管排送機構，直管排送機構安裝在排料機架（21）上，用于將料斗（22）中的直管傳送到接料槽上；

接料移動機構（24），所述接料移動機構（24）安裝在排料機架（21）上，能夠帶動接料架（23）移動；

管料對齊單元（25），所述管料對齊單元（25）安裝在排料機架（21）上，用于對齊接料架（23）上的直管；

物料傳遞機構（3），所述物料傳遞機構（3）包括物料傳遞動作單元、兩個機械手（31），

物料傳遞動作單元，用于帶動兩個機械手（31）在水漲機（1）與自動排料機構（2）之間活動；

兩個機械手（31），兩個機械手（31）均安裝在物料傳遞動作單元的動作輸出端上，兩個機械手（31）分別用于水漲機（1）的上料和下料。

2.根據權利要求1所述的雙卡壓直通三通水漲線，其特征在于：所述機械手（31）上設有多個用于檢測機械手（31）是否有效夾料和放料的物料檢測單元（30）。

3.根據權利要求1所述的雙卡壓直通三通水漲線，其特征在于：所述自動排料機構（2）包括接料檢測模塊（255），用于檢測有無直管掉落到接料槽中。

4.根據權利要求1所述的雙卡壓直通三通水漲線，其特征在于：所述直管排送機構包括用于將料斗（22）內直管送出的直管送出機構（26）、用于將直管送出機構（26）送出直管輸送到直管推送機構（28）位置的直管輸送機構（27）、用于將直管輸送機構（27）上輸送來直管推落到接料槽上的直管推送機構（28）。

5.根據權利要求4所述的雙卡壓直通三通水漲線，其特征在于：所述直管送出機構（26）包括安裝在排料機架（21）上的出料伸縮缸、用于將直管頂出料斗（22）的頂升送料構件，所述頂升送料構件設于出料伸縮缸的動作輸出端上，所述頂升送料構件穿過料斗（22）底部伸入料斗（22）內。

6.根據權利要求4所述的雙卡壓直通三通水漲線，其特征在于：所述直管輸送機構（27）為設置在排料機架（21）上的皮帶輸送機，所述排料機架（21）上安裝有位于直管輸送機構（27）旁的輸送擋料板（29）。

7.根據權利要求4所述的雙卡壓直通三通水漲線，其特征在于：所述直管推送機構（28）包括推送安裝座（281）、設于推送安裝座（281）上的推送驅動單元（282）、設于推送驅動單元（282）動作輸出端上的推送構件（283），所述推送安裝座（281）安裝在排料機架（21）上。

8.根據權利要求1所述的雙卡壓直通三通水漲線，其特征在于：每個機械手（31）具有多組夾料頭。

9.根據權利要求1所述的雙卡壓直通三通水漲線，其特征在于：所述物料傳遞動作單元包括物料傳遞基座（32）、傳遞安裝座（33）、傳遞升降動作單元（34）、第一旋轉動作單元（35）、傳遞平移動作單元（36）、第二旋轉動作單元（37），

傳遞安裝座（33），兩個機械手（31）排列安裝在傳遞安裝座（33）上并跟隨傳遞安裝座（33）移動；

傳遞升降動作單元（34），所述傳遞升降動作單元（34）安裝在物料傳遞基座（32）上，用于帶動傳遞安裝座（33）上下移動；

第一旋轉動作單元（35），所述第一旋轉動作單元（35）安裝在傳遞升降動作單元（34）的動作輸出端上，用于通過旋轉方式帶動傳遞安裝座（33）移動靠近水漲機（1）或自動排料機構（2）；

傳遞平移動作單元（36），用于帶動傳遞安裝座（33）相對于第一旋轉動作單元（35）水平移動；

第二旋轉動作單元（37），用于控制傳遞安裝座（33）相對于傳遞平移動作單元（36）旋轉動作。