[實(shí)用新型]一種自動(dòng)切邊清廢裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202221247802.9
• 申請(qǐng)日: 2022-05-18
• 公開（公告）號(hào): CN217478483U
• 公開（公告）日: 2022-09-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 朱楊杰;劉忠季;朱曉烽;毛凱順
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 南通冠乾自動(dòng)化設(shè)備有限公司;浙江翌星包裝科技有限公司
• 主分類號(hào): B65G47/91
• 分類號(hào): B65G47/91;B65G61/00
• 代理公司: 上海光華專利事務(wù)所(普通合伙) 31219
• 代理人: 倪靜

1.一種自動(dòng)切邊清廢裝置，其特征在于，包括：上料機(jī)構(gòu)、清廢機(jī)構(gòu)、單邊定位機(jī)構(gòu)及下料堆疊機(jī)構(gòu)；所述上料機(jī)構(gòu)包括第一吸盤單元；所述下料堆疊機(jī)構(gòu)包括第二吸盤單元；其中：

所述第一吸盤單元將待清廢工料從上料位抓取至清廢位，并由所述單邊定位機(jī)構(gòu)進(jìn)行單邊定位后，由所述清廢機(jī)構(gòu)對(duì)所述待清廢工料進(jìn)行切邊清廢；所述第二吸盤單元將切邊清廢后的待清廢工料抓取至下料位，由下料堆疊機(jī)構(gòu)將清廢后的工料進(jìn)行堆疊，并在堆疊至預(yù)設(shè)數(shù)量后傳送至下一工序。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)切邊清廢裝置，其特征在于，所述上料機(jī)構(gòu)還包括托盤單元、升降單元、驅(qū)動(dòng)單元；所述升降單元與所述托盤單元、所述驅(qū)動(dòng)單元均傳動(dòng)連接；其中，

所述待清廢工料置于所述托盤單元中；所述驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)所述升降單元做升降運(yùn)動(dòng)，以帶動(dòng)所述托盤單元運(yùn)動(dòng)，以將所述待清廢工料帶動(dòng)至所述上料位，供所述第一吸盤單元抓取。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)切邊清廢裝置，其特征在于，所述第一吸盤單元、第二吸盤單元均包括一或多排可拆卸的吸盤。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)切邊清廢裝置，其特征在于，所述清廢機(jī)構(gòu)包括一安裝板；所述安裝板的一面設(shè)有壓緊部件、沖頭及切刀，所述安裝板的另一面設(shè)有沖壓氣缸；其中，

所述沖壓氣缸帶動(dòng)所述安裝板上下運(yùn)動(dòng)，以帶動(dòng)所述壓緊部件、沖頭及切刀朝著向所述待清廢工料接近或遠(yuǎn)離的方向運(yùn)動(dòng)；在所述壓緊部件運(yùn)動(dòng)至接觸并壓緊所述待清廢工料的位置時(shí)，所述沖頭對(duì)所述待清廢工料進(jìn)行打孔，且所述切刀對(duì)所述待清廢工料進(jìn)行切邊清廢。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種自動(dòng)切邊清廢裝置，其特征在于，所述沖頭可拆卸地設(shè)于所述安裝板。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)切邊清廢裝置，其特征在于，所述清廢機(jī)構(gòu)還包括廢料滑槽，用于使廢料滑落至底部并存放所述廢料。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種自動(dòng)切邊清廢裝置，其特征在于，所述清廢機(jī)構(gòu)還包括吹氣單元，設(shè)于所述清廢位的兩端，以供向所述清廢位處產(chǎn)生的廢料吹氣后使之滑落至所述廢料滑槽內(nèi)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)切邊清廢裝置，其特征在于，所述單邊定位機(jī)構(gòu)包括定位臺(tái)、定位氣缸；所述定位氣缸用于對(duì)所述待清廢工料進(jìn)行定位；所述定位氣缸固定連接于所述定位臺(tái)上，且所述定位臺(tái)的底部設(shè)有滑動(dòng)部件，以供所述定位氣缸驅(qū)動(dòng)所述定位臺(tái)沿所述滑動(dòng)部件滑動(dòng)，以適應(yīng)所述待清廢工料的長度。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)切邊清廢裝置，其特征在于，所述下料堆疊機(jī)構(gòu)還包括伺服電缸、下料傳送單元；所述下料傳送單元設(shè)有所述下料位，所述下料位的高度低于所述清廢機(jī)構(gòu)處的清廢位；所述伺服電缸與所述第二吸盤單元固定連接；其中，

所述第二吸盤單元將位于所述清廢位處切邊清廢后的待清廢工料抓取至下料位處，所述伺服電缸驅(qū)動(dòng)所述第二吸盤單元向著遠(yuǎn)離所述切邊清廢后的待清廢工料的方向運(yùn)動(dòng)，以使被清廢后的工料進(jìn)行自動(dòng)堆疊，并在堆疊至預(yù)設(shè)數(shù)量后傳送至所述下料傳送單元。