[實用新型]O型圈全自動組裝設備

有效

• 申請號: 202221240441.5
• 申請日: 2022-05-23
• 公開（公告）號: CN217254288U
• 公開（公告）日: 2022-08-23
• 發明（設計）人: 石明輝
• 申請（專利權）人: 青島海佰利自動化科技有限公司
• 主分類號: B23P19/04
• 分類號: B23P19/04
• 代理公司: 武漢聚信匯智知識產權代理有限公司 42258
• 代理人: 徐松

本實用新型提供了O型圈全自動組裝設備，屬于機械施工技術領域，包括外殼組件，所述外殼組件呈中空圓柱體結構，所述外殼組件的一端設置有套爪機構，所述套爪機構呈六邊形結構，所述套爪機構的內嵌于所述外殼組件的內部，所述外殼組件的另一端設置有固定盤。該O型圈全自動組裝設備本裝置設置套爪機構、夾爪和氣缸件，通過氣缸件帶動套爪機構上下移動，夾爪在彈簧圈與套爪機構的共同作用下實現擴張與收縮的動作，從而將O型圈撐開與釋放，完成一套組裝動作，自動化運行，提高了生產效率，也保證了裝配精度的要求，整個過程不需人工操作，減輕了工作強度，降低了人工成本，裝置結構簡單，通用性強，推廣使用方便。

技術領域

本實用新型涉及O型圈組裝技術領域，具體而言，涉及O型圈全自動組裝設備。

背景技術

O型圈是一種截面為圓形的橡膠密封圈，因其截面為O型，故稱其為O型橡膠密封圈，也叫O型圈，開始出現在19世紀中葉，當時用它作蒸汽機汽缸的密封元件。

O型圈的一般是起到密封的作用，其加工處理在人們的生活中也經常見到，目前在O型圈加工時一般是直接通過人工安裝來確定O 型圈的位置，這種加工方式在機械自動化的加工中并不適合，勞動強度高，人工成本高，裝配效率低，且裝配精度低，嚴重影響了生產線的產能，故而提出一種O型圈全自動組裝設備來解決這一問題。

實用新型內容

為了彌補以上不足，本實用新型提供了O型圈全自動組裝設備，裝置可以通過氣缸控制夾爪的收縮，自動控制O型圈的抓取和組裝，減少人工作業，保證裝配精度，提高生產效率。

本實用新型是這樣實現的：

O型圈全自動組裝設備，包括

外殼組件，所述外殼組件呈中空圓柱體結構，所述外殼組件的一端設置有套爪機構，所述套爪機構呈六邊形結構，所述套爪機構的內嵌于所述外殼組件的內部，所述外殼組件的另一端設置有固定盤，所述固定盤的外徑與所述外殼組件的外徑相等，所述固定盤的一側與所述外殼組件的端部固定連接，所述外殼組件的內部環形陣列分布有六組夾爪；

氣缸桿，所述氣缸桿設置于所述外殼組件的內部，且與所述外殼組件中心同軸設置，所述氣缸桿的一端設置有氣缸連接頭，所述氣缸連接頭與所述套爪機構固定連接，所述氣缸桿的另一端貫穿所述固定盤后延伸至所述外殼組件的外部，所述氣缸桿的外表面與所述固定盤的中心通孔間隙配合。

進一步，所述套爪機構與所述外殼組件的間隙配合，且所述套爪機構滑動設置于所述外殼組件的內部，所述套爪機構的一端開設有盲槽，所述氣缸連接頭設置于所述盲槽的底部，所述套爪機構的外表面陣列分布有六組活動槽，所述活動槽與所述盲槽連通，所述活動槽的寬度與所述夾爪的厚度相適配，所述夾爪的一端可沿所述活動槽的延伸方向滑動。

進一步，所述夾爪靠近所述外殼組件中心軸的一側均設置有工作臺階，所述工作臺階的高度與所述夾爪的擴張幅度相適配，所述工作臺階與所述活動槽的內壁滑動接觸。

進一步，所述固定盤的外側陣列分布有六組裝配槽，所述夾爪遠離所述套爪機構的一端分別與所述裝配槽的內壁鉸接。

進一步，所述夾爪遠離所述外殼組件中心軸的一側均開設有凹槽，所述凹槽設置于所述夾爪靠近所述固定盤的一端，所述夾爪的外側套設有彈簧圈，所述彈簧圈卡設于所述凹槽的內部。

進一步，所述外殼組件的外壁環形陣列開設有六組檢修孔，所述檢修孔的位置與所述凹槽的位置相對應。

進一步，所述夾爪的端部在所述套爪機構完全頂出時高出所述套爪機構的頂面至少一個O型圈的厚度，所述夾爪靠近所述套爪機構的一端與O型圈的內壁接觸，用于將O型圈撐開與釋放。