[實用新型]轉(zhuǎn)運設(shè)備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202221236728.0
• 申請日: 2022-05-20
• 公開（公告）號: CN217832518U
• 公開（公告）日: 2022-11-18
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 黃偉耿;孫亞飛;汪杰;張耀;尹建剛;高云峰
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市大族半導(dǎo)體裝備科技有限公司
• 主分類號: B23K37/047
• 分類號: B23K37/047
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種轉(zhuǎn)運設(shè)備，包括上料機構(gòu)、中轉(zhuǎn)機構(gòu)和翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，中轉(zhuǎn)機構(gòu)包括第一搬運組件和第一驅(qū)動組件，第一驅(qū)動組件用于驅(qū)動第一搬運組件沿第一方向移動，翻轉(zhuǎn)機構(gòu)包括第二搬運組件和第二驅(qū)動組件，第二驅(qū)動組件用于驅(qū)動第二搬運組件沿第一方向移動。本實用新型可通過中轉(zhuǎn)機構(gòu)和翻轉(zhuǎn)機構(gòu)的配合，根據(jù)上料機構(gòu)上產(chǎn)品的來料類型，在轉(zhuǎn)運過程中選擇對產(chǎn)品進行翻轉(zhuǎn)或不翻轉(zhuǎn)。在產(chǎn)品不需要翻轉(zhuǎn)時，直接由翻轉(zhuǎn)機構(gòu)從正面抓取/吸取產(chǎn)品進行轉(zhuǎn)運；在產(chǎn)品需要翻轉(zhuǎn)時，先由中轉(zhuǎn)機構(gòu)從正面抓取/吸取產(chǎn)品，再由翻轉(zhuǎn)機構(gòu)從背面抓取/吸取產(chǎn)品，并在翻轉(zhuǎn)后進行轉(zhuǎn)運，有效地提高了對產(chǎn)品的翻轉(zhuǎn)效率和轉(zhuǎn)運效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及產(chǎn)品運輸技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種轉(zhuǎn)運設(shè)備。

背景技術(shù)

在激光切割領(lǐng)域，生產(chǎn)顯示面板產(chǎn)品的過程中，根據(jù)顯示面板產(chǎn)品的型號不同，有時需要對顯示面板產(chǎn)品進行翻轉(zhuǎn)切割。翻轉(zhuǎn)產(chǎn)品時，需要借助相關(guān)的翻轉(zhuǎn)設(shè)備，但是翻轉(zhuǎn)設(shè)備在進行選擇性翻轉(zhuǎn)的前提下，翻轉(zhuǎn)的效率比較低，難以滿足顯示面板的高效生產(chǎn)需求。

實用新型內(nèi)容

鑒于上述現(xiàn)有技術(shù)的不足之處，本申請?zhí)峁┮环N轉(zhuǎn)運設(shè)備，可以對產(chǎn)品進行選擇性翻轉(zhuǎn)并提高翻轉(zhuǎn)效率。

本實施例采取了以下技術(shù)方案：

一種轉(zhuǎn)運設(shè)備，包括：

上料機構(gòu)，用于產(chǎn)品上料；

中轉(zhuǎn)機構(gòu)，包括第一搬運組件和第一驅(qū)動組件，所述第一驅(qū)動組件沿第一方向設(shè)置在所述上料機構(gòu)的一邊，并用于驅(qū)動所述第一搬運組件沿第一方向移動，所述第一搬運組件可抓取/吸取所述上料機構(gòu)上的產(chǎn)品；以及

翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，包括第二搬運組件和第二驅(qū)動組件，所述第二驅(qū)動組件可驅(qū)動所述第二搬運組件移入或移出所述中轉(zhuǎn)機構(gòu)和所述上料機構(gòu)之間，并驅(qū)動所述第一搬運組件沿第一方向移動，以及驅(qū)動所述第一搬運組件翻轉(zhuǎn)，所述第二搬運組件可抓取/吸取所述上料機構(gòu)上的產(chǎn)品或所述第一搬運組件上的產(chǎn)品。

進一步的，在所述轉(zhuǎn)運設(shè)備中，所述第一方向為豎直方向。

進一步的，在所述轉(zhuǎn)運設(shè)備中，所述第二驅(qū)動組件包括橫移驅(qū)動組件、升降驅(qū)動組件和翻轉(zhuǎn)驅(qū)動組件，所述升降驅(qū)動組件設(shè)置在所述橫移驅(qū)動組件的驅(qū)動端，所述翻轉(zhuǎn)驅(qū)動組件設(shè)置在所述升降驅(qū)動組件的驅(qū)動端，所述第二搬運組件設(shè)置在所述翻轉(zhuǎn)驅(qū)動組件的驅(qū)動端。

進一步的，在所述轉(zhuǎn)運設(shè)備中，所述第一搬運組件和/或第二搬運組件包括支架和一個或多個吸嘴，一個或多個所述吸嘴沿第二方向滑動設(shè)于所述支架上。

進一步的，在所述轉(zhuǎn)運設(shè)備中，所述第一搬運組件和/或第二搬運組件還包括一個或多個調(diào)節(jié)桿，一個或多個所述調(diào)節(jié)桿沿第三方向滑動設(shè)于所述支架上，一個或多個所述吸嘴沿第二方向滑動設(shè)于對應(yīng)的所述調(diào)節(jié)桿上。

進一步的，在所述轉(zhuǎn)運設(shè)備中，所述上料機構(gòu)包括上料載臺和上料驅(qū)動組件，所述上料驅(qū)動組件用于驅(qū)動所述上料載臺移動，使所述上料載臺移入或移出所述中轉(zhuǎn)機構(gòu)的取料位置。

進一步的，在所述轉(zhuǎn)運設(shè)備中，所述上料機構(gòu)還包括上料機器人和緩沖工作臺，所述上料機器人用于搬運單件產(chǎn)品至所述緩沖工作臺暫存，以及同時搬運兩件產(chǎn)品至所述上料載臺上。

進一步的，在所述轉(zhuǎn)運設(shè)備中，還包括下料機構(gòu)，所述下料機構(gòu)包括下料載臺和下料驅(qū)動組件，所述下料驅(qū)動組件用于驅(qū)動所述下料載臺移動，使所述下料載臺移入或移出所述翻轉(zhuǎn)機構(gòu)的下料位置。

進一步的，在所述轉(zhuǎn)運設(shè)備中，還包括檢測機構(gòu)，所述檢測機構(gòu)包括機架、掃碼組件和掃碼驅(qū)動組件，所述掃碼驅(qū)動組件設(shè)置在所述機架上，所述掃碼驅(qū)動組件用于驅(qū)動所述掃碼組件移動，并對準(zhǔn)所述上料載臺上的產(chǎn)品。