[實(shí)用新型]升降裝置和包膜機(jī)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202221235354.0
• 申請日: 2022-05-19
• 公開（公告）號(hào): CN217374993U
• 公開（公告）日: 2022-09-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 石璞;汪華健;余弦;蘇皖;劉志偉;竇瓊瓊;陳曉彬;陳文哲;石江濤
• 申請（專利權(quán)）人: 合肥泰禾智能科技集團(tuán)股份有限公司
• 主分類號(hào): B65B11/02
• 分類號(hào): B65B11/02
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 楊勛

本實(shí)用新型實(shí)施例的升降裝置和包膜機(jī)，涉及覆膜包裝設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，升降裝置包括驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、曲柄傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、托舉機(jī)構(gòu)和導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、曲柄傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和托舉機(jī)構(gòu)依次相連，托舉機(jī)構(gòu)滑動(dòng)配合于導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，所述曲柄傳動(dòng)機(jī)構(gòu)用于將驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)提供的旋轉(zhuǎn)力轉(zhuǎn)化為能夠使托舉機(jī)構(gòu)相對于導(dǎo)向機(jī)構(gòu)做往復(fù)運(yùn)動(dòng)的直線力，由此，在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)提供旋轉(zhuǎn)力使曲柄傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)用于承載待包膜物的托舉機(jī)構(gòu)相對于導(dǎo)向機(jī)構(gòu)做往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，由于曲柄傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的設(shè)置，因此驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可以一直以一個(gè)穩(wěn)定均勻的功率運(yùn)行，從而曲柄傳動(dòng)機(jī)構(gòu)即可帶動(dòng)托舉機(jī)構(gòu)不斷地執(zhí)行加速、勻速、減速這一動(dòng)作流程，實(shí)現(xiàn)非線性運(yùn)動(dòng)，壽命更長。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及覆膜包裝設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種升降裝置和包膜機(jī)。

背景技術(shù)

隨著人們生活的改變，人們對鮮食產(chǎn)品的分裝購買的需求量越來越大；同時(shí)，電商的崛起，使人們的購物方式也逐漸由線下向線上轉(zhuǎn)變，線上購買鮮食產(chǎn)品及送貨上門的方式越來越普通，導(dǎo)致商家對鮮食產(chǎn)品的快速包膜的需求越來越急迫。

隨著覆膜包裝領(lǐng)域隨著技術(shù)的進(jìn)步和發(fā)展，客戶對設(shè)備的穩(wěn)定性、包裝效果和速度要求越來越高，目前通常利用包膜機(jī)實(shí)現(xiàn)保鮮膜對生鮮產(chǎn)品的包裹。現(xiàn)有的包膜機(jī)都是間歇式、往復(fù)式運(yùn)轉(zhuǎn)，而且物品與保鮮膜接觸的時(shí)候速度不能過快。即每次一個(gè)動(dòng)作流程都要經(jīng)過多次加速、勻速，減速等動(dòng)作，而目前用于托舉物品移動(dòng)的升降裝置，其驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)需要不斷的依靠啟動(dòng)、減速和停止來實(shí)現(xiàn)上述動(dòng)作流程，需要克服比較大的機(jī)構(gòu)慣量，壽命短。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供一種升降裝置和包膜機(jī)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可以一直以一個(gè)穩(wěn)定均勻的功率運(yùn)行，壽命更長。

第一方面，本實(shí)用新型提供一種升降裝置，用于包膜機(jī)，包括驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、曲柄傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、托舉機(jī)構(gòu)和導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、所述曲柄傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和所述托舉機(jī)構(gòu)依次相連，所述托舉機(jī)構(gòu)滑動(dòng)配合于所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，所述曲柄傳動(dòng)機(jī)構(gòu)用于將所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)提供的旋轉(zhuǎn)力轉(zhuǎn)化為能夠使所述托舉機(jī)構(gòu)相對于所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)做往復(fù)運(yùn)動(dòng)的直線力。

在可選的實(shí)施方式中，所述曲柄傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括曲柄組件和第一搖動(dòng)組件，所述曲柄組件的第一端與所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，所述第一搖動(dòng)組件的第一端與所述曲柄組件的第二端可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第一搖動(dòng)組件的第二端與所述托舉機(jī)構(gòu)可轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

在可選的實(shí)施方式中，所述升降裝置還包括支撐機(jī)構(gòu)，所述支撐機(jī)構(gòu)相對于所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)固定，所述曲柄傳動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括第二搖動(dòng)組件，所述第二搖動(dòng)組件的第一端與所述支撐機(jī)構(gòu)可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第一搖動(dòng)組件的第二端可轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述第二搖動(dòng)組件的中部，所述第二搖動(dòng)組件的第二端設(shè)有腰型孔，所述腰型孔的長度延伸方向沿所述第二搖動(dòng)組件的長度延伸方向，所述腰型孔穿設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)軸，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸與所述托舉機(jī)構(gòu)連接，其中，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸能夠相對于在所述腰型孔內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)和沿所述腰型孔的長度延伸方向滑動(dòng)。

在可選的實(shí)施方式中，所述升降裝置還包括彈性機(jī)構(gòu)，所述第二搖動(dòng)組件包括兩個(gè)搖動(dòng)件，兩個(gè)搖動(dòng)件在所述托舉機(jī)構(gòu)的移動(dòng)方向上呈并列布置，每個(gè)所述搖動(dòng)件的第一端可轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述支撐機(jī)構(gòu)，每個(gè)所述搖動(dòng)件的第二端設(shè)有所述腰型孔，兩個(gè)所述搖動(dòng)件第二端通過所述腰型孔穿設(shè)有一個(gè)所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸，所述第一搖動(dòng)組件的第二端可轉(zhuǎn)動(dòng)連接于一個(gè)所述搖動(dòng)件的中部；

其中，所述曲柄傳動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括彈性機(jī)構(gòu)，所述彈性機(jī)構(gòu)的第一端相對于所述支撐機(jī)構(gòu)和所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)固定，所述彈性機(jī)構(gòu)的第二端連接于另一個(gè)搖動(dòng)件的中部。

在可選的實(shí)施方式中，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)依次連接的驅(qū)動(dòng)件、傳動(dòng)組件和驅(qū)動(dòng)軸，所述驅(qū)動(dòng)件相對于所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)固定，所述驅(qū)動(dòng)軸與所述曲柄傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，所述驅(qū)動(dòng)件提供的旋轉(zhuǎn)力能夠依次經(jīng)過所述傳動(dòng)組件和所述驅(qū)動(dòng)軸傳遞至所述曲柄傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。

在可選的實(shí)施方式中，所述傳動(dòng)組件包括主動(dòng)輪、同步帶和從動(dòng)輪，所述主動(dòng)輪與驅(qū)動(dòng)件連接，所述從動(dòng)輪固定于所述驅(qū)動(dòng)軸，所述同步帶繞設(shè)于所述主動(dòng)輪和所述從動(dòng)輪。