[實用新型]激光雷達測試系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202221228842.9
• 申請日: 2022-05-18
• 公開（公告）號: CN217404527U
• 公開（公告）日: 2022-09-09
• 發(fā)明（設計）人: 劉敬偉;朱夢丹;洪紹鵬;李琳平
• 申請（專利權(quán)）人: 國科光芯(海寧)科技股份有限公司
• 主分類號: G01S7/497
• 分類號: G01S7/497;G01S17/08;G01B21/22
• 代理公司: 北京三聚陽光知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11250
• 代理人: 王月

1.一種激光雷達測試系統(tǒng)，其特征在于，包括：

激光雷達機構(gòu)(1)，所述激光雷達機構(gòu)(1)可繞其中心旋轉(zhuǎn)；

角度測試機構(gòu)(2)，包括反射組件(3)和數(shù)據(jù)接收組件(4)，所述反射組件(3)設于所述激光雷達機構(gòu)(1)的一側(cè)，所述數(shù)據(jù)接收組件(4)設于所述反射組件(3)和所述激光雷達機構(gòu)(1)之間，且所述反射組件(3)、所述數(shù)據(jù)接收組件(4)和所述激光雷達機構(gòu)(1)之間構(gòu)成三角形；

距離測試機構(gòu)(5)，包括擋桿(6)，所述擋桿(6)為以激光雷達機構(gòu)(1)為中心，第一測試距離為半徑的弧狀桿件；

主控機構(gòu)，所述主控機構(gòu)與所述激光雷達機構(gòu)(1)和所述數(shù)據(jù)接收組件(4)電連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的激光雷達測試系統(tǒng)，其特征在于，還包括工作臺(7)，所述激光雷達機構(gòu)(1)設于所述工作臺(7)的中心處，所述角度測試機構(gòu)(2)和所述距離測試機構(gòu)(5)均設于所述工作臺(7)的側(cè)邊。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的激光雷達測試系統(tǒng)，其特征在于，所述激光雷達機構(gòu)(1)包括支撐臺(8)和激光雷達(9)，所述支撐臺(8)包括底座和支撐架，所述底座與所述工作臺(7)固定連接，所述支撐架設于所述底座上部，且與所述底座固定連接，所述激光雷達(9)與所述支撐架固定連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的激光雷達測試系統(tǒng)，其特征在于，所述反射組件(3)包括反射板(10)和固定塊(11)，所述固定塊(11)為長方體，所述固定塊(11)一面與所述工作臺(7)固定連接，所述固定塊(11)與所述工作臺(7)連接一面的相鄰面與所述反射板(10)固定連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1-4任一項所述的激光雷達測試系統(tǒng)，其特征在于，所述角度測試機構(gòu)(2)包括兩個，兩個所述角度測試機構(gòu)(2)相對設置。

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的激光雷達測試系統(tǒng)，其特征在于，還包括擋板(12)，所述擋板(12)設于所述工作臺(7)的一側(cè)，所述擋板(12)與所述激光雷達機構(gòu)(1)之間的距離為第二測試距離。

7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的激光雷達測試系統(tǒng)，其特征在于，所述擋桿(6)包括投射桿(13)和支撐桿(14)，所述支撐桿(14)分別設于所述投射桿(13)的兩端，且與所述投射桿(13)固定連接，一側(cè)所述支撐桿(14)的底部與所述工作臺(7)固定連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的激光雷達測試系統(tǒng)，其特征在于，所述距離測試機構(gòu)(5)還包括調(diào)節(jié)臺(15)，所述調(diào)節(jié)臺(15)與所述工作臺(7)固定連接，所述調(diào)節(jié)臺(15)上設有多個調(diào)節(jié)位，所述投射桿(13)的底部與所述調(diào)節(jié)位固定連接。

9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的激光雷達測試系統(tǒng)，其特征在于，所述第二測試距離大于所述第一測試距離。

10.根據(jù)權(quán)利要求2所述的激光雷達測試系統(tǒng)，其特征在于，所述工作臺(7)為木質(zhì)或者鋁合金材質(zhì)。