[實(shí)用新型]一種飛機(jī)液壓系統(tǒng)類作動(dòng)筒螺釘自動(dòng)拆裝裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202221227587.6
• 申請(qǐng)日: 2022-05-21
• 公開（公告）號(hào): CN217965749U
• 公開（公告）日: 2022-12-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 祖揮程;王艷艷;萬宏宇;周騁
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 國(guó)營(yíng)蕪湖機(jī)械廠
• 主分類號(hào): B23P19/06
• 分類號(hào): B23P19/06
• 代理公司: 北京匯信合知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11335
• 代理人: 王帥

本實(shí)用新型涉及飛機(jī)前緣襟翼作動(dòng)筒特殊位置螺釘自動(dòng)化技術(shù)領(lǐng)域，具體是一種飛機(jī)液壓系統(tǒng)類作動(dòng)筒螺釘自動(dòng)拆裝裝置，包括安裝架，還包括：輔助分解裝置，設(shè)置在安裝架上，用于輔助自動(dòng)拆裝螺釘；分解裝置，設(shè)置在輔助分解裝置上，對(duì)一字螺釘?shù)姆纸夤ぷ鞑?duì)分解下來的螺釘進(jìn)行夾持，實(shí)現(xiàn)螺釘自動(dòng)收集至指定盒內(nèi)，通過將作動(dòng)筒夾持在夾爪氣缸的夾爪上，拆裝時(shí)伺服電缸受系統(tǒng)控制推動(dòng)伺服電機(jī)下移，進(jìn)而使得螺釘批逐漸的下移與前緣襟翼作動(dòng)筒上的螺釘卡接，實(shí)現(xiàn)了對(duì)作動(dòng)筒較深凹坑特殊位置處螺釘?shù)淖詣?dòng)分解、收集、裝配，達(dá)到了難操作部位螺釘?shù)娜詣?dòng)作業(yè)的特殊效果，有利于提高工作效率并且安全性高。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及飛機(jī)前緣襟翼作動(dòng)筒特殊位置螺釘自動(dòng)化技術(shù)領(lǐng)域，具體是一種飛機(jī)液壓系統(tǒng)類作動(dòng)筒螺釘自動(dòng)拆裝裝置。

背景技術(shù)

目前飛機(jī)上前緣襟翼由作動(dòng)筒進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，作動(dòng)筒的數(shù)量較多，作動(dòng)筒前后端固定均需要使用螺釘進(jìn)行擰緊，且接管嘴部位螺釘有擰緊力矩要求，同時(shí)作動(dòng)筒前端的接管嘴和活塞桿長(zhǎng)度較長(zhǎng)，后端帽蓋高度較高，導(dǎo)致前后端螺釘位置較深、位置特殊。同時(shí)在作動(dòng)筒修理維護(hù)時(shí)需要將兩個(gè)端面螺釘分解下來。目前螺釘?shù)牟鹧b主要由操作人員手工完成，作業(yè)效率較低、難度較大，同時(shí)存在碰傷操作人員手的安全風(fēng)險(xiǎn)。因此需要設(shè)計(jì)一種飛機(jī)前緣襟翼作動(dòng)筒特殊位置螺釘自動(dòng)分解方法和裝置。

如中國(guó)專利號(hào)為201822277599.X螺釘鎖緊裝置及具有該螺釘鎖緊裝置的螺釘鎖緊設(shè)備中，包括固定底板、導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)、第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、電批組件和送料總成組件，所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可驅(qū)動(dòng)所述電批組件相對(duì)于所述固定底板運(yùn)動(dòng)，所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)用于向所述螺釘夾爪機(jī)構(gòu)提供動(dòng)力，使得所述螺釘夾爪機(jī)構(gòu)能夠完成夾緊和放松兩個(gè)動(dòng)作。基于上述結(jié)構(gòu)，螺釘鎖緊裝置通過循環(huán)動(dòng)作可以連續(xù)不斷的進(jìn)行螺釘鎖緊作業(yè)，并且在進(jìn)行螺釘鎖緊前，通過夾爪導(dǎo)向與電批共同確保螺釘處于豎直狀態(tài)，從而提高了螺釘鎖緊的精度和效率，不能實(shí)現(xiàn)對(duì)螺釘凹坑深度達(dá)65mm的工況進(jìn)行分解，也無法實(shí)現(xiàn)對(duì)一字螺釘?shù)姆纸夤ぷ鳎搶＠麎簤K會(huì)干涉螺釘槽孔，同時(shí)對(duì)分解下來的螺釘無法夾持，進(jìn)而無法實(shí)現(xiàn)螺釘自動(dòng)收集至指定盒內(nèi)。

發(fā)明內(nèi)容

為了解決上述問題，本實(shí)用新型提出一種飛機(jī)液壓系統(tǒng)類作動(dòng)筒螺釘自動(dòng)拆裝裝置。

一種飛機(jī)液壓系統(tǒng)類作動(dòng)筒螺釘自動(dòng)拆裝裝置，包括安裝架，還包括：

輔助分解裝置，設(shè)置在安裝架上，用于輔助自動(dòng)拆裝螺釘；

分解裝置，設(shè)置在輔助分解裝置上，對(duì)一字螺釘?shù)姆纸夤ぷ鞑?duì)分解下來的螺釘進(jìn)行夾持，實(shí)現(xiàn)螺釘自動(dòng)收集至指定盒內(nèi)。

所述的安裝架為L(zhǎng)型。

所述的輔助分解裝置包括設(shè)置在安裝架上的伺服電缸、設(shè)置在伺服電缸活塞桿上的彈性機(jī)構(gòu)、與安裝架配合的滑動(dòng)組件。

所述的滑動(dòng)組件包括安裝在安裝架側(cè)面呈豎向分布的導(dǎo)軌、與導(dǎo)軌滑動(dòng)配合的滑塊，所述的分解裝置設(shè)置在滑塊上。

所述的彈性機(jī)構(gòu)包括連桿、設(shè)置在連桿上的彈簧，所述的連桿的上端與伺服電缸的活塞桿固定連接，連桿的下端與滑塊滑動(dòng)連接，所述的彈簧套接在連桿上，彈簧的上下兩端分別與連桿的頂部、滑塊的上側(cè)連接。

所述的滑塊上設(shè)有向左水平伸出的支臂。

所述的支臂上設(shè)有上下貫穿用于保證伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)軸伸出的圓孔。

所述的分解裝置包括設(shè)置在滑塊支臂上的伺服電機(jī)、安裝在伺服電機(jī)輸出軸上用于與前緣襟翼作動(dòng)筒上的螺釘卡接的螺釘批、安裝在安裝架的底部的夾爪氣缸，所述的夾爪氣缸的夾爪位于螺釘?shù)恼路健?/p>

所述的螺釘批旋轉(zhuǎn)能夠?qū)η熬壗笠碜鲃?dòng)筒上的螺釘進(jìn)行全自動(dòng)分解、裝配。

所述的安裝架的底部設(shè)有上下貫穿用于夾爪氣缸的夾爪貫穿伸出的矩形孔。