[實用新型]一種電池兩次翻轉(zhuǎn)機構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202221225505.4
• 申請日: 2022-05-19
• 公開（公告）號: CN217296214U
• 公開（公告）日: 2022-08-26
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 黃顯劍
• 申請（專利權(quán)）人: 惠州市正睿自動化科技有限公司
• 主分類號: B65G47/248
• 分類號: B65G47/248;B65G47/90
• 代理公司: 深圳市圳博友邦專利代理事務(wù)所(普通合伙) 44600
• 代理人: 王芬思

本實用新型公開了一種電池兩次翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，包括取料模塊、第一翻轉(zhuǎn)模塊、第二翻轉(zhuǎn)模塊與整形模塊，所述第一翻轉(zhuǎn)模塊安裝在所述第二翻轉(zhuǎn)模塊的左側(cè)前端，所述第一翻轉(zhuǎn)模塊的上端安裝有所述取料模塊，所述第二翻轉(zhuǎn)模塊的右側(cè)前端安裝有所述整形模塊。本實用新型通過第一翻轉(zhuǎn)模塊能夠先將電池沿水平面進行翻轉(zhuǎn)，再通過第二翻轉(zhuǎn)模塊將電池進行第二次翻轉(zhuǎn)，最后通過整形模塊對電池進行整形，能夠自動對電池進行兩次翻轉(zhuǎn)，節(jié)省人工成本，提高生產(chǎn)效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型屬于電池加工技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種電池兩次翻轉(zhuǎn)機構(gòu)。

背景技術(shù)

在電池的生產(chǎn)加工過程中，需要對電池的兩端與電池身進行整形，在整形時常需對電池進行翻轉(zhuǎn)，在現(xiàn)有技術(shù)中缺少能夠?qū)﹄姵剡M行翻轉(zhuǎn)的裝置，常需要進行人工翻轉(zhuǎn)，提高了加工的人工成本，也降低了生產(chǎn)效率。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的在于提供一種電池兩次翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，旨在解決所述背景技術(shù)中存在的問題。為實現(xiàn)所述目的，本實用新型采用的技術(shù)方案是：

一種電池兩次翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，包括取料模塊、第一翻轉(zhuǎn)模塊、第二翻轉(zhuǎn)模塊，所述第一翻轉(zhuǎn)模塊安裝在所述第二翻轉(zhuǎn)模塊的左側(cè)前端，所述第一翻轉(zhuǎn)模塊的上端安裝有所述取料模塊。

作為優(yōu)選的，所述取料模塊包括取料驅(qū)動氣缸、取料升降氣缸與取料手指氣缸，所述取料升降氣缸連接所述取料驅(qū)動氣缸的驅(qū)動端安裝，所述取料手指氣缸連接所述取料升降氣缸的驅(qū)動端安裝。

作為優(yōu)選的，所述第一翻轉(zhuǎn)模塊包括翻轉(zhuǎn)氣缸與載具，所述翻轉(zhuǎn)氣缸的驅(qū)動端安裝有所述載具，所述翻轉(zhuǎn)氣缸驅(qū)動所述載具翻轉(zhuǎn)。

作為優(yōu)選的，所述第二翻轉(zhuǎn)模塊包括翻轉(zhuǎn)夾爪組件與翻轉(zhuǎn)移動組件，所述翻轉(zhuǎn)夾爪組件連接所述翻轉(zhuǎn)移動組件的驅(qū)動端安裝。

作為優(yōu)選的，所述翻轉(zhuǎn)夾爪組件包括翻轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)、驅(qū)動軸與翻轉(zhuǎn)夾爪機構(gòu)，所述翻轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)包括的驅(qū)動端連接所述驅(qū)動軸安裝，所述翻轉(zhuǎn)夾爪機構(gòu)包括翻轉(zhuǎn)手指氣缸、連接件與翻轉(zhuǎn)夾爪件，所述翻轉(zhuǎn)手指氣缸的驅(qū)動端安裝有所述連接件，所述翻轉(zhuǎn)夾爪件連接所述連接件安裝，所述驅(qū)動軸為棱柱形狀，所述翻轉(zhuǎn)夾爪件開設(shè)有棱邊孔，所述連接件開設(shè)有圓形的連接通孔，所述棱邊孔與所述連接通孔相對安裝，所述驅(qū)動軸貫穿所述棱邊孔與所述連接通孔安裝。

作為優(yōu)選的，所述翻轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)包括翻轉(zhuǎn)驅(qū)動電機、翻轉(zhuǎn)驅(qū)動皮帶、翻轉(zhuǎn)主動齒輪與翻轉(zhuǎn)從動齒輪，所述翻轉(zhuǎn)驅(qū)動電機的驅(qū)動端安裝有所述翻轉(zhuǎn)主動齒輪，所述翻轉(zhuǎn)從動齒輪安裝在所述驅(qū)動軸的一端，所述翻轉(zhuǎn)主動齒輪與所述翻轉(zhuǎn)從動齒輪通過所述翻轉(zhuǎn)驅(qū)動皮帶連接。

作為優(yōu)選的，所述翻轉(zhuǎn)移動組件包括翻轉(zhuǎn)移動電機、移動主動齒輪、移動從動齒輪、移動皮帶與移動導(dǎo)軌，所述翻轉(zhuǎn)移動組件的左端安裝有所述移動主動齒輪，所述翻轉(zhuǎn)移動組件的右端安裝有所述移動從動齒輪，所述移動主動齒輪安裝在所述翻轉(zhuǎn)移動電機的驅(qū)動端上，所述移動主動齒輪與所述移動從動齒輪通過所述移動皮帶連接，所述翻轉(zhuǎn)夾爪組件連接所述移動皮帶安裝，所述翻轉(zhuǎn)夾爪組件安裝在所述移動皮帶的前端，所述翻轉(zhuǎn)夾爪組件的下端連接所述移動導(dǎo)軌安裝，所述移動皮帶驅(qū)動所述翻轉(zhuǎn)夾爪組件沿所述移動導(dǎo)軌移動。

作為優(yōu)選的，所述第二翻轉(zhuǎn)模塊的右側(cè)前端安裝有整形模塊，所述整形模塊包括上整形模、下整形模、整形驅(qū)動氣缸，所述上整形模安裝在所述下整形模的上端，所述整形驅(qū)動氣缸安裝在所述上整形模的上端，所述上整形模連接所述整形驅(qū)動氣缸的驅(qū)動端安裝，所述下整形模的左右兩端設(shè)有固定氣缸。

作為優(yōu)選的，所述翻轉(zhuǎn)夾爪組件的右端連接安裝有下料連接板，所述下料連接板的前端安裝有下料手指氣缸，所述下料手指氣缸對應(yīng)的位置所述整形模塊安裝。

本實用新型的有益效果：

本實用新型通過第一翻轉(zhuǎn)模塊與第二翻轉(zhuǎn)模塊對電池進行兩次翻轉(zhuǎn)，使得電池在產(chǎn)線上實現(xiàn)自動翻轉(zhuǎn)至符合整形模塊整形的狀態(tài)，能夠減少人工成本，提高生產(chǎn)效率；

附圖說明