本實用新型涉及智能化撒料設(shè)備，具體涉及一種智能化無人駕駛?cè)隽宪嚕ㄈ隽涎b置以及用于裝載撒料裝置的AGV底盤；本實用新型通過使用無人駕駛技術(shù)和清潔能源的，降低了人工成本，提高了工作效率，解決了環(huán)境污染和飼草污染的問題。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及智能化撒料設(shè)備，具體涉及.一種智能化無人駕駛?cè)隽宪嚒?/p>

背景技術(shù)

畜牧業(yè)是中國傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)之一，近年來畜牧業(yè)產(chǎn)值每年以10％的速度遞增，中國已成為世界上最大的畜產(chǎn)品生產(chǎn)國家，因此畜牧業(yè)的機械化發(fā)展是必要的，而畜牧業(yè)機械智能化是畜牧業(yè)機械化發(fā)展的必然趨勢，也是提高勞動生產(chǎn)率的必然要求。

然而目前，現(xiàn)有的自走式撒料車多為汽車底盤牽引或為拖拉機牽引，無論是汽車底盤牽引還是拖拉機牽引，均需要人工操作且對工人的操作技術(shù)要求較高，容易產(chǎn)生液壓油泄漏和尾氣等污染。由于人工成本較高，管理困難，工作效率低下，是制約養(yǎng)殖業(yè)發(fā)展的突出問題。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的在于提供一種智能化無人駕駛?cè)隽宪嚕荚诮鉀Q在現(xiàn)有技術(shù)中的撒料車存在的一些弊端，如，需要對工人操作有較高的技術(shù)要求，工作過程中容易產(chǎn)生污染，維護保養(yǎng)設(shè)備費時費力的技術(shù)問題。

為解決上述問題，本實用新型提供一種智能化無人駕駛?cè)隽宪嚕ǎ?/p>

撒料裝置，其設(shè)置有儲料箱和出料系統(tǒng)，所述出料系統(tǒng)用于將所述儲料箱內(nèi)的物料移出；AGV底盤，用于裝載所述撒料裝置并帶動所述撒料裝置沿預設(shè)路徑進行撒料。

所述出料系統(tǒng)包括設(shè)置于所述儲料箱的出料口一側(cè)的出料設(shè)備以及用于驅(qū)動所述出料設(shè)備實施移出動作的驅(qū)動組件。

所述出料設(shè)備采用傳送帶，所述驅(qū)動組件包括設(shè)置于所述傳送帶內(nèi)側(cè)并驅(qū)動所述傳送帶轉(zhuǎn)動的驅(qū)動輪以及用于驅(qū)動所述驅(qū)動輪轉(zhuǎn)動的電機。

所述出料設(shè)備采用絞龍，所述驅(qū)動組件設(shè)置于所述絞龍的一側(cè)。

所述撒料裝置還包括設(shè)置于所述儲料箱內(nèi)的推料系統(tǒng)，所述推料系統(tǒng)將所述儲料箱內(nèi)的物料推送至所述出料口。

所述推料系統(tǒng)包括設(shè)置于所述儲料箱內(nèi)的推料件及用于驅(qū)動所述推料件實施推料動作的驅(qū)動器。

所述推料件采用螺旋葉片或直線推桿或振動器。

還設(shè)置有用于檢測飼料裝載量的一個或多個稱重系統(tǒng)。

所述稱重系統(tǒng)包括一個或多個稱重傳感器、用于安裝所述稱重傳感器的傳感器安裝座，所述稱重傳感器與儲料箱支撐座接觸。

所述AGV底盤為成熟現(xiàn)有技術(shù)，其中底盤前端有接受天線，用于接受預先埋設(shè)好的磁釘?shù)碾姶判盘枺俳?jīng)內(nèi)置控制系統(tǒng)分析、處理，然后給出指令，主動輪驅(qū)動電機按指令做相應(yīng)調(diào)整，引導AGV 底盤按預定的路線行走；

本實用新型通過采用電力驅(qū)動，將AGV底盤自動化技術(shù)靈活運用，減少了尾氣排放對環(huán)境的污染，降低了人工使用成本，提高了生產(chǎn)效率。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實用新型實施例提供的一種智能化無人駕駛?cè)隽宪囍腥隽涎b置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型實施例提供的一種智能化無人駕駛?cè)隽宪嚨慕Y(jié)構(gòu)示意圖。

附圖中附圖標記的技術(shù)特征如下：