[實用新型]一種餐具翻轉機構

有效

• 申請號: 202221220453.1
• 申請日: 2022-05-19
• 公開（公告）號: CN217457705U
• 公開（公告）日: 2022-09-20
• 發明（設計）人: 甘陽洲;李強云;劉軍;莊生唐
• 申請（專利權）人: 深圳市宇瞳創新科技有限公司;深圳市洪昕德立科技有限公司
• 主分類號: B65G47/248
• 分類號: B65G47/248;B65G47/91
• 代理公司: 深圳市華盈知識產權代理事務所(普通合伙) 44543
• 代理人: 王松柏

本申請涉及一種餐具翻轉機構，包括翻轉執行器、翻轉軸、吸附組件、翻轉軸承座、支撐板、餐具放置板和固定底板；所述翻轉執行器和所述翻轉軸承座均設置于所述支撐板上，所述支撐板和所述餐具放置板固定于所述固定底板上，且所述支撐板與所述餐具放置板之間設置有間隙；所述翻轉軸的一端設置于所述翻轉執行器上，另一端設置于所述翻轉軸承座上；所述吸附組件設置于所述翻轉軸上；所述吸附組件包括氣吸盤、吸盤固定板和吸盤金具；所述吸盤固定板的一端設置于所述翻轉軸上，另一端與所述吸盤金具連接。通過本申請，不依賴傳送帶即可實現將不同類別和位姿的餐具的翻轉到指定的位姿，餐具在翻轉過程中不易掉落，效率高、成本較低。

技術領域

本實用新型屬于餐具設備自動化技術領域，尤其涉及一種餐具翻轉機構。

背景技術

在餐飲行業，餐具清洗和消毒是一項非常重要的工作。餐具在清洗消毒和烘干后，還需要對不同類別的餐具進行有序分揀，由于餐具數量大、種類繁多，使得整個工作過程的勞動量較大、工作強度較高。目前，餐具的分揀操作主要由人工完成，存在效率低、用工成本較高等問題；而且，通過人工操作進行分揀容易對已消毒的餐具造成二次污染，進而影響餐具的衛生質量。

清洗消毒和烘干后，餐具通常是以各種不同擺放姿態(例如正放、倒放等)進行輸送的，不便于餐具的分揀?，F有技術中，已有的餐具翻轉機構都是基于傳送帶設計的，需要設計專用的傳送帶或對已有的傳送帶進行改造，這些機構無法精確地控制翻轉后的餐具的放置位置，集成到餐具自動分揀系統時，分揀系統需要對翻轉后的餐具進行二次抓取，效率較低，大大限制了自動分揀裝置的使用與推廣。

實用新型內容

本實用新型的目的在于解決現有技術中存在的不足，提供一種餐具翻轉機構。通過本實用新型，可以精確地控制翻轉后的餐具的放置位置，集成到餐具自動分揀系統時，分揀系統不需要對翻轉后的餐具進行二次抓取，效率較高，有利于自動分揀裝置的使用與推廣。

本實用新型實施例提供一種餐具翻轉機構，包括翻轉執行器、翻轉軸、吸附組件、翻轉軸承座、支撐板、餐具放置板和固定底板；所述翻轉執行器和所述翻轉軸承座均設置于所述支撐板上，所述支撐板和所述餐具放置板固定于所述固定底板上，且所述支撐板與所述餐具放置板之間設置有間隙；所述翻轉軸的一端設置于所述翻轉執行器上，另一端設置于所述翻轉軸承座上；所述吸附組件設置于所述翻轉軸上；

所述吸附組件包括氣吸盤、吸盤固定板和吸盤金具；所述吸盤固定板的一端設置于所述翻轉軸上，另一端與所述吸盤金具連接；所述氣吸盤設置于所述吸盤金具的末端。

作為優選的實施方式，所述翻轉執行器與控制組件連接；所述翻轉執行器靠近所述翻轉軸的一側設置有聯軸器，所述翻轉軸的一端與所述聯軸器連接。

作為優選的實施方式，所述翻轉軸承座包括平行設置的第一翻轉軸承座和第二翻轉軸承座，所述第二翻轉軸承座設置于所述第一翻轉軸承座與所述聯軸器之間；所述翻轉軸為可進行180度翻轉的軸。通過翻轉軸承座，使翻轉軸只能繞其軸線進行轉動。

作為優選的實施方式，所述餐具放置板通過多根連接柱固定于所述固定底板上，多根所述連接柱相互平行設置。這樣保證餐具放置板的平穩。

在本申請中，固定底板對整個機構起支撐固定作用，通過固定底板可將整個餐具翻轉機構安裝固定到其他結構上。在其他實施例中，根據實際使用的需要，餐具放置板也可固定在其他機構上。

作為優選的實施方式，所述支撐板與所述固定底板之間設置有與所述控制組件連接的升降執行器；所述升降執行器的一端固定于所述支撐板上，另一端固定于所述固定底板上。

作為優選的實施方式，所述支撐板與所述固定底板之間還設置有多根直線軸承；所述直線軸承的桿固定在所述支撐板上，所述直線軸承的軸承座固定在所述固定底板上；多根直線軸承相互平行設置。通過設置直線軸承，可以增加升降執行器的升降運動的穩定性。