[實用新型]一種餐具自動分揀與拼裝系統

有效

• 申請號: 202221220450.8
• 申請日: 2022-05-19
• 公開（公告）號: CN217451091U
• 公開（公告）日: 2022-09-20
• 發明（設計）人: 甘陽洲;李強云
• 申請（專利權）人: 深圳市宇瞳創新科技有限公司
• 主分類號: B07C5/36
• 分類號: B07C5/36;B07C5/00;B07C5/02;B65G47/248;B65G47/82;B65G47/91;G06V20/52
• 代理公司: 深圳市華盈知識產權代理事務所(普通合伙) 44543
• 代理人: 王松柏

1.一種餐具自動分揀與拼裝系統，其特征在于，包括傳送組件，以及設置于機架上的視覺識別與定位組件、機械運動組件、餐具翻轉組件和餐具推出組件；所述視覺識別與定位組件用于對所述傳送組件的餐具進行識別和定位；所述機械運動組件用于對所述傳送組件上的餐具進行抓取和放置；所述餐具翻轉組件與所述餐具推出組件相對設置，用于實現餐具的翻轉；所述餐具推出組件靠近所述傳送組件設置，用于將拼裝好的餐具推出到所述傳送組件進行傳送。

2.根據權利要求1所述的餐具自動分揀與拼裝系統，其特征在于，所述傳送組件包括設置于傳送支架上的第一傳送帶和第二傳送帶；所述第一傳送帶的寬度大于所述第二傳送帶的寬度，且所述第二傳送帶靠近所述機架設置。

3.根據權利要求2所述的餐具自動分揀與拼裝系統，其特征在于，所述第一傳送帶和所述第二傳送帶獨立設置，且所述第一傳送帶和所述第二傳送帶之間設置有擋板；

所述傳送支架與所述機架相抵接；所述第一傳送帶的進貨端與餐具清洗消毒設備的出貨口連接。

4.根據權利要求2所述的餐具自動分揀與拼裝系統，其特征在于，所述視覺識別與定位組件包括計算機，以及設置于所述機架上的相機和補光燈；所述相機與所述計算機連接；所述相機設置于所述第一傳送帶的正上方；所述相機安裝位置可沿垂直于所述第一傳送帶傳輸方向的方向進行前后移動以適用不同寬度的傳送帶。

5.根據權利要求4所述的餐具自動分揀與拼裝系統，其特征在于，所述機械運動組件包括運動控制模塊、與所述運動控制模塊連接的機械臂、以及設置于機械臂末端的第二氣吸盤；所述運動控制模塊與所述計算機連接。

6.根據權利要求5所述的餐具自動分揀與拼裝系統，其特征在于，所述機械臂通過基座固定在所述機架上，所述運動控制模塊設置于所述基座內；所述第二氣吸盤通過金具設置于所述機械臂末端的法蘭上；

所述金具為可伸縮金具，所述可伸縮金具設置于所述機械臂末端的法蘭上，所述第二氣吸盤設置在所述可伸縮金具的末端；

所述機械臂為四軸機械臂；所述第二氣吸盤上設置有氣壓檢測開關。

7.根據權利要求1所述的餐具自動分揀與拼裝系統，其特征在于，所述餐具翻轉組件包括翻轉執行器、翻轉軸、吸附機構和翻轉軸承座；所述翻轉執行器和所述翻轉軸承座均設置于支撐板上，所述支撐板固定于所述機架上；所述翻轉軸的一端通過聯軸器設置于所述翻轉執行器上，所述翻轉軸的另一端設置于所述翻轉軸承座上；所述吸附機構設置于所述翻轉軸上。

8.根據權利要求7所述的餐具自動分揀與拼裝系統，其特征在于，所述翻轉軸承座包括平行設置的第一翻轉軸承座和第二翻轉軸承座，所述第二翻轉軸承座設置于所述第一翻轉軸承座與所述聯軸器之間；所述翻轉軸為可進行180度翻轉的軸；

所述吸附機構包括第一氣吸盤、吸盤固定板和吸盤金具；所述吸盤固定板的一端設置于所述翻轉軸上，另一端與所述吸盤金具連接；所述第一氣吸盤設置于所述吸盤金具的末端。

9.根據權利要求2所述的餐具自動分揀與拼裝系統，其特征在于，所述餐具推出組件，用于餐具的推出，包括固定底板、餐具放置板、運動執行機構和餐具推桿；所述固定底板與所述餐具放置板固定于所述機架上；所述運動執行機構設置于所述固定底板與所述餐具放置板之間；所述餐具推桿設置于所述運動執行機構上；所述餐具放置板在餐具推出方向的末端與所述第二傳送帶連接；所述餐具推桿下表面與所述餐具放置板上表面間的距離小于所述餐具的高度。

10.根據權利要求9所述的餐具自動分揀與拼裝系統，其特征在于，所述餐具放置板與所述固定底板之間設置有容置所述運動執行機構的空隙，所述餐具放置板安裝位置可在機架上沿垂直于第二傳送帶運動的方向上前后移動以調整餐具放置板與第二傳送帶之間的間隙；

所述運動執行結構包括固定塊和運動執行器，所述運動執行器通過所述固定塊固定于所述固定底板上；所述運動執行器上設置有連接座，所述餐具推桿設置于所述連接座上；所述連接座可在所述運動執行器上沿所述餐具推出方向進行滑動；

所述餐具放置板上設置有與所述連接座相適配的開槽；所述開槽的長度與所述運動執行器的長度相適配；

所述餐具推桿上表面為彎折形狀。