[實用新型]一種橋式行車裝置及其移載裝置

有效

• 申請號: 202221220028.2
• 申請日: 2022-05-19
• 公開（公告）號: CN217458514U
• 公開（公告）日: 2022-09-20
• 發明（設計）人: 周厚馨;史金朋;陳飛;楊德軍;劉志遠;姚威
• 申請（專利權）人: 成川科技（蘇州）有限公司
• 主分類號: B66C11/00
• 分類號: B66C11/00;B66C9/14;B66C13/08;B66C17/06
• 代理公司: 蘇州翔遠專利代理事務所(普通合伙) 32251
• 代理人: 陸金星

本實用新型涉及一種橋式行車裝置及其移載裝置，用于連接橋式行駛車及取料裝置并帶動所述取料裝置運動，包括：驅動機構和至少兩個層層堆疊的第一移載機構，相鄰兩個所述第一移載機構之間滑動連接；所述驅動機構用于控制所述第一移載機構的移動位置。本實用新型通過設計第一移載機構的使其連接結構更為穩定，自動化程度高，且移動過程更為流暢；通過驅動機構能夠隨時根據需求對其定位，無需限制部對其進行輔助定位，結構更為簡單且精確度更高，滿足定位需求。

技術領域

本實用新型涉及橋式行駛車技術領域，具體涉及一種橋式行車裝置及其移載裝置。

背景技術

橋式行車裝置是起吊和運輸重物的機械設備，大多數運用在建筑業、電力建設等，其對于行車速度、距離定位的要求并不是很高，通常都是采用人工輔助定位。目前，越來越多的橋式行車裝置運用在潔凈室中，向潔凈室內的精密設備進行產品運輸，該設備大多數位于軌道的兩側而非正下方，因此需要設計移載裝置將橋式行車裝置內的產品移動至軌道兩側的設備中，其對于橋式行車裝置的自動化程度、定位精度和效率要求較高。

現有技術中雖然已存在可用于潔凈室內的橋式行車裝置，例如中國專利CN105899444A但是其仍舊需要通過限制部對其進行輔助定位，且定位的位置受限，只能在限制部能夠使其定位的位置停下，無法隨時根據定位需求停車，裝置機構復雜且自動化程度較低，無法滿足定位需求。

因此，針對上述問題，設計一種橋式行車裝置及其移載裝置，通過簡單結構實現自動化驅動，并通過驅動機構對移載機構的移動距離及位置進行定位，提升定位精確度，對本領域技術人員來說是有必要的。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種橋式行車裝置的移載裝置。

為達到上述目的，本實用新型采用的技術方案是：一種橋式行車裝置的移載裝置，用于連接橋式行駛車及取料裝置并帶動所述取料裝置運動，包括：

至少兩個層層堆疊的第一移載機構，最上層所述第一移載機構與橋式行駛車連接，最下層所述第一移載機構與所述取料裝置連接，相鄰兩個所述第一移載機構之間滑動連接；

驅動機構，所述第一移載機構連接在所述驅動機構的輸出端上，所述驅動機構用于控制所述第一移載機構的移動位置。

優選地，每個所述第一移載機構均包括移動機構、在所述移動機構上滑動的移動架及設置在移動架上的連接機構，每個所述第一移載機構之間、所述第一移載機構與所述橋式行駛車之間均通過連接機構連接。

優選地，所述移動機構包括第一同步帶組件或第一滑動機構，所述移動機構上設置有皮帶夾塊，所述移動架固定在所述皮帶夾塊上。

優選地，所述驅動機構與所述第一同步帶組件之間設置有絲桿，所述驅動機構與所述絲桿之間通過第二同步帶組件連接，所述皮帶夾塊在所述絲桿上滑動連接，所述皮帶夾塊與所述同步帶固定連接。

優選地，所述第一同步帶組件和所述第一滑動機構的滑動方向均與水平面平行。

優選地，所述第一同步帶組件包括若干個同步帶輪、連接在同步帶輪之間的同步帶，所述驅動機構驅動同步帶輪及同步帶轉動，皮帶夾塊跟隨同步帶轉動時帶動移動架移動。

優選地，所述同步帶輪的數量為兩個，兩個所述同步帶輪分別為主動輪和從動輪，所述同步帶位于所述主動輪與所述從動輪之間，所述主動輪與驅動機構連接。

上文中，由于皮帶夾塊連接在同步帶上，皮帶夾塊移動過程中無法跟隨同步帶在同步帶輪上轉動，因此，皮帶夾塊及移動架的移動距離受限，移動架只能在水平方向上向靠近或遠離所述橋式行駛車的方向移動，并通過控制主動輪的轉動角度以控制其移動距離及移動方向。

優選地，所述第一滑動機構包括第一滑軌，所述皮帶夾塊連接在所述第一滑軌上并在所述第一滑軌的上方帶動滑動架滑行。