[實用新型]一種校園共享單車調度機器人

有效

• 申請號: 202221219897.3
• 申請日: 2022-05-20
• 公開（公告）號: CN217170546U
• 公開（公告）日: 2022-08-12
• 發明（設計）人: 婁本瀟;周旦;徐海靜;張彬;楊瑞新;葛敏;顧國斌;周錦桓;劉宸
• 申請（專利權）人: 桂林電子科技大學
• 主分類號: B60P3/075
• 分類號: B60P3/075
• 代理公司: 北京博海嘉知識產權代理事務所(普通合伙) 16007
• 代理人: 趙赟鑫

1.一種校園共享單車調度機器人，包括牽引機器人(1)和裝載車廂(2)，其特征在于：所述裝載車廂(2)內設有車廂隔板(3)，所述裝載車廂(2)一側設有車廂側板(4)，所述裝載車廂(2)頂部設有收起機構(5)，所述收起機構(5)包括設備外殼(501)、伺服電機(502)、聯軸器(503)、收卷滾筒(504)、驅動軸(505)和進出豁口(506)，所述設備外殼(501)固定安裝于裝載車廂(2)頂部，所述設備外殼(501)一側表面固定安裝有伺服電機(502)，所述設備外殼(501)內活動安裝有驅動軸(505)，所述驅動軸(505)上固定安裝有收卷滾筒(504)，所述設備外殼(501)前表面開設有進出豁口(506)，所述裝載車廂(2)底部設有定位機構(6)，所述定位機構(6)包括定位底座(601)、環形電子鎖(602)、輪胎滑槽(603)、定位板塊(604)和定位螺絲(605)，所述定位底座(601)固定安裝于裝載車廂(2)底部，所述定位底座(601)上端設有定位板塊(604)，所述定位板塊(604)兩端邊緣處設有環形電子鎖(602)，所述定位板塊(604)上表面開設有輪胎滑槽(603)。

2.根據權利要求1所述的一種校園共享單車調度機器人，其特征在于：所述伺服電機(502)的輸出末端設有聯軸器(503)，所述驅動軸(505)通過聯軸器(503)連接在伺服電機(502)的輸出末端。

3.根據權利要求2所述的一種校園共享單車調度機器人，其特征在于：所述驅動軸(505)兩端設有軸承，所述驅動軸(505)通過軸承活動安裝在設備外殼(501)內，所述收卷滾筒(504)通過驅動軸(505)活動安裝在設備外殼(501)內，所述設備外殼(501)通過螺絲固定在裝載車廂(2)頂部。

4.根據權利要求3所述的一種校園共享單車調度機器人，其特征在于：所述定位底座(601)上設有定位螺絲(605)，所述定位底座(601)通過定位螺絲(605)固定在裝載車廂(2)內。

5.根據權利要求4所述的一種校園共享單車調度機器人，其特征在于：所述定位板塊(604)通過定位底座(601)固定在裝載車廂(2)底部，所述定位板塊(604)兩端開設有安裝槽，所述環形電子鎖(602)通過定位板塊(604)固定在定位板塊(604)兩端。

6.根據權利要求5所述的一種校園共享單車調度機器人，其特征在于：所述收卷滾筒(504)上纏繞有鋼纜，并且鋼纜一端固定在收卷滾筒(504)上，鋼纜另一端固定在車廂隔板(3)上。