[實(shí)用新型]一種機(jī)械制造用機(jī)械爪

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202221219205.5
• 申請(qǐng)日: 2022-05-19
• 公開（公告）號(hào): CN217728768U
• 公開（公告）日: 2022-11-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 姜挺
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 姜挺
• 主分類號(hào): B25J15/06
• 分類號(hào): B25J15/06;B25J15/08
• 代理公司: 長(zhǎng)沙準(zhǔn)星專利代理事務(wù)所(普通合伙) 43241
• 代理人: 鄧漢軍

本實(shí)用新型屬于機(jī)械制造技術(shù)領(lǐng)域，尤其為一種機(jī)械制造用機(jī)械爪，包括安裝盤和固定設(shè)置在安裝盤底部的真空泵，所述真空泵的底部固定連接有箱體，所述箱體的頂部?jī)?nèi)壁上固定安裝有液壓缸，所述液壓缸的輸出軸上固定設(shè)置有驅(qū)動(dòng)板，所述驅(qū)動(dòng)板的前側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有兩個(gè)活動(dòng)臂，兩個(gè)活動(dòng)臂的底端均轉(zhuǎn)動(dòng)連接有驅(qū)動(dòng)臂。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，便于根據(jù)物料的方位對(duì)機(jī)械爪的角度進(jìn)行調(diào)節(jié)，使其與物料的方位相同，進(jìn)而方便對(duì)不同方位的物料進(jìn)行夾取作業(yè)，通過(guò)液壓缸、驅(qū)動(dòng)板、活動(dòng)臂、驅(qū)動(dòng)臂、機(jī)械爪、真空泵、軟管和吸盤的配合，可牢固的對(duì)物料進(jìn)行抓取，避免抓取不牢而導(dǎo)致物體掉落摔壞的情況，保證了使用時(shí)的安全性。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及機(jī)械制造技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種機(jī)械制造用機(jī)械爪。

背景技術(shù)

機(jī)械制造指從事各種動(dòng)力機(jī)械、起重運(yùn)輸機(jī)械、化工機(jī)械、紡織機(jī)械、機(jī)床、工具、儀器、儀表及其他機(jī)械設(shè)備等生產(chǎn)的工業(yè)部門，機(jī)械制造業(yè)為整個(gè)國(guó)民經(jīng)濟(jì)提供技術(shù)裝備，機(jī)械產(chǎn)品是指機(jī)械廠家向用戶或市場(chǎng)所提供的成品或附件如汽車、發(fā)動(dòng)機(jī)、機(jī)床等都稱為機(jī)械產(chǎn)品。任何機(jī)械產(chǎn)品按傳統(tǒng)的習(xí)慣都可以看作由若干部件組成部件又可分為不同層次的子部件(也稱分部件或組件)直至最基本的零件單元。

現(xiàn)有的機(jī)械爪，不便根據(jù)物體的角度方位對(duì)夾爪的角度件調(diào)節(jié)，導(dǎo)致使用效果較差，且在抓取物體時(shí)，易出現(xiàn)抓取不牢而導(dǎo)致物體掉落摔壞的情況，不僅給經(jīng)濟(jì)造成了損失，且使用安全性較差，因此我們提出了一種機(jī)械制造用機(jī)械爪用于解決上述問(wèn)題。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是為了解決上述中的缺點(diǎn)，而提出的一種機(jī)械制造用機(jī)械爪。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用了如下技術(shù)方案：

一種機(jī)械制造用機(jī)械爪，包括安裝盤和固定設(shè)置在安裝盤底部的真空泵，所述真空泵的底部固定連接有箱體，所述箱體的頂部?jī)?nèi)壁上固定安裝有液壓缸，所述液壓缸的輸出軸上固定設(shè)置有驅(qū)動(dòng)板，所述驅(qū)動(dòng)板的前側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有兩個(gè)活動(dòng)臂，兩個(gè)活動(dòng)臂的底端均轉(zhuǎn)動(dòng)連接有驅(qū)動(dòng)臂，兩個(gè)驅(qū)動(dòng)臂的底端均固定安裝有機(jī)械爪，兩個(gè)驅(qū)動(dòng)臂互為轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述真空泵的兩側(cè)均固定連通有軟管，兩個(gè)軟管的底端均固定連通有吸盤，兩個(gè)吸盤分別固定設(shè)置在對(duì)應(yīng)的機(jī)械爪的內(nèi)側(cè)，所述安裝盤內(nèi)固定設(shè)置有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸上固定設(shè)置有旋轉(zhuǎn)軸，所述旋轉(zhuǎn)軸的外側(cè)固定套設(shè)有驅(qū)動(dòng)蝸桿，所述安裝盤的頂部?jī)?nèi)壁上和底部?jī)?nèi)壁上轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有同一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)柱，所述轉(zhuǎn)動(dòng)柱的外側(cè)固定套設(shè)有傳動(dòng)蝸輪，所述驅(qū)動(dòng)蝸桿與傳動(dòng)蝸輪相嚙合。

優(yōu)選的，所述箱體的兩側(cè)均固定設(shè)置有兩個(gè)限位環(huán)，兩個(gè)軟管分別滑動(dòng)套設(shè)在對(duì)應(yīng)的限位環(huán)內(nèi)。

優(yōu)選的，所述安裝盤的底部開設(shè)有環(huán)形槽，所述環(huán)形槽內(nèi)滑動(dòng)套設(shè)有兩個(gè)導(dǎo)向桿，兩個(gè)導(dǎo)向桿均固定設(shè)置在真空泵的頂部。

優(yōu)選的，所述箱體的兩側(cè)內(nèi)壁上均開設(shè)有限位槽，兩個(gè)限位槽內(nèi)均滑動(dòng)套設(shè)有限位板，兩個(gè)限位板分別固定設(shè)置在驅(qū)動(dòng)板的兩側(cè)。

優(yōu)選的，所述箱體的底部開設(shè)有安裝口，所述安裝口的前后側(cè)內(nèi)壁上固定設(shè)置有同一個(gè)固定軸，兩個(gè)驅(qū)動(dòng)臂分別轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在固定軸的外側(cè)。

優(yōu)選的，兩個(gè)吸盤相互靠近的一側(cè)均開設(shè)有多個(gè)吸孔。

本實(shí)用新型中，所述的一種機(jī)械制造用機(jī)械爪，通過(guò)驅(qū)動(dòng)電機(jī)、旋轉(zhuǎn)軸、驅(qū)動(dòng)蝸桿、傳動(dòng)蝸輪和轉(zhuǎn)動(dòng)柱的配合，便于根據(jù)物料的方位對(duì)機(jī)械爪的水平角度進(jìn)行調(diào)節(jié)，使其與物料的方位相同，進(jìn)而方便對(duì)不同方位的物料進(jìn)行夾取作業(yè)；

本實(shí)用新型中，所述的一種機(jī)械制造用機(jī)械爪，通過(guò)液壓缸、驅(qū)動(dòng)板、活動(dòng)臂、驅(qū)動(dòng)臂、機(jī)械爪、真空泵、軟管和吸盤的配合，可牢固的對(duì)物料進(jìn)行抓取，避免抓取不牢而導(dǎo)致物體掉落摔壞的情況，保證了使用時(shí)的安全性；