[實用新型]一種基于ZigBee的農村智能垃圾桶測滿系統

有效

• 申請號: 202221215469.3
• 申請日: 2022-05-18
• 公開（公告）號: CN218772452U
• 公開（公告）日: 2023-03-28
• 發明（設計）人: 胡玉龍;周杰;陸加新;劉瑞
• 申請（專利權）人: 南京信息工程大學
• 主分類號: H04W4/80
• 分類號: H04W4/80;B65F1/14;G01F23/296
• 代理公司: 南京經緯專利商標代理有限公司 32200
• 代理人: 田凌濤

1.一種基于ZigBee的農村智能垃圾桶測滿系統，用于對目標垃圾桶進行溢滿檢測，其特征在于，包括測滿終端、測滿協調器、至少一個測滿節點，其中，各個測滿節點沿垃圾桶內側筒壁一周預設統一高度等間距設置，各個測滿節點的結構彼此相同，各個測滿節點分別均包括第一電源模塊、第一主處理器模塊、超聲波測距模塊、第一射頻收發模塊；所述第一主處理器模塊分別與超聲波測距模塊、第一射頻收發模塊相連；第一電源模塊的供電端與第一主處理器模塊的取電端相連進行供電，超聲波測距模塊的測距方向指向各測滿節點所圍閉環形狀的中心位置；

測滿協調器包括第二電源模塊、第二主處理器模塊、串口通信模塊、第二射頻收發模塊，所述第二主處理器模塊分別與串口通信模塊和第二射頻收發模塊相連；第二電源模塊的供電端與第二主處理器模塊的取電端相連進行供電，經各測滿節點中第一射頻收發模塊與測滿協調器中第二射頻收發模塊之間的通信，實現各測滿節點中第一主處理器模塊分別與測滿協調器中第二主處理器模塊間的通信；

測滿協調器中第二主處理器模塊經其所連串口通信模塊與測滿終端相通信。

2.根據權利要求1所述的一種基于ZigBee的農村智能垃圾桶測滿系統，其特征在于，所述第一主處理器模塊和第二主處理器模塊結構相同，主處理器模塊包括單片機IC1、電感L1、電容C1、C12、C6、C5、C241、C211、C101、C391、C11、C10、C9、C8、C14、C7、電阻R1、電阻R2、晶振Y1和晶振Y2；其中，電感L1的一端與電源連接，電感L1的另一端與電容C1、電容C12、電容C6、電容C5、電容C241、電容C211、電容C101、電容C391的一端分別相連，同時，電感L1的另一端與單片機IC1的AVDD_GUAED引腳、AVDD1引腳、AVDD2引腳、AVDD3引腳、AVDD4引腳、AVDD5引腳分別連接，電容C1、電容C12、電容C6、電容C5、電容C241、電容C211、電容C101、電容C391的另一端分別與地連接，單片機IC1的RESET_N引腳與電阻R3的一端、電容C7的一端分別連接，電容C7的另一端接地，單片機IC1的DGND_USB端、USB_M端、USB_P端、DCDD_USB端、GND端均接地，電阻R3的另一端接電源，單片機IC1的RBIAS引腳與電阻R5的一端連接，電阻R5的另一端接地，單片機IC1的DCOUPL端與電容C14的一端連接，同時單片機IC1的DCOUPL端與VCC連接，單片機IC1的輸入/輸出P2_4引腳與電容C11的一端、晶振Y2的一端分別連接，單片機IC1的輸入/輸出P2_3引腳與電容C10的一端、晶振Y2的一端分別連接，單片機IC1的XOSC32M_Q1引腳與晶振Y1的一端、電容C9的一端分別連接，單片機IC1的XOSC32M_Q2引腳與晶振Y1的另一端、電容C8的一端分別連接，電容C8、電容C9、電容C10、電容C11與電容C14分別相連并接地，射頻收發模塊的一端與單片機IC1的RF_P端連接，射頻收發模塊的另一端與單片機IC1的RF_N引腳連接；

第二處理器模塊中，第二電源模塊的一端與單片機IC1的第10引腳相連，構成第二電源模塊的電源輸出端；

第一主處理器模塊中，U10超聲波傳感器的Trig引腳與單片機IC1的第P0_0引腳連接，U10超聲波傳感器的Echo引腳與單片機IC1的P0_1引腳連接。