[實用新型]莖葉類蔬菜智能化生產車間

有效

• 申請號: 202221215338.5
• 申請日: 2022-05-20
• 公開（公告）號: CN218042752U
• 公開（公告）日: 2022-12-16
• 發明（設計）人: 嚴少華;陳軍
• 申請（專利權）人: 嚴少華;江蘇鴻逸泰農藝科技開發有限公司
• 主分類號: A01G9/08
• 分類號: A01G9/08;A01G9/029;B65G47/52;B65B65/00
• 代理公司: 北京太兆天元知識產權代理有限責任公司 11108
• 代理人: 張洪年

本發明涉及智能化、自動化領域，特別是涉及農業的智能化、自動化領域，更為具體的說是涉及莖葉類蔬菜智能化生產車間，通過將由蔬菜采收流水線和蔬菜包裝流水線組成的自動采收包裝流水線、以及栽培槽?基質回用流水線和菜苗種自動栽種流水線有機結合在一起，形成一條完整的智能化生產流水線。在本發明公開的智能車間的基礎上，配合育苗大棚，就可以實現蔬菜全鏈條智能化、自動化生產。

技術領域

本發明涉及智能化、自動化領域，特別是涉及農業的智能化、自動化領域，更為具體的說是涉及莖葉類蔬菜智能化生產車間。

背景技術

隨著現代化農業的不斷發展，蔬菜生產的機械化、智能化引起廣泛關注。莖葉類蔬菜生產，因其用工量大，田間機械化收種難度高，嚴重影響蔬菜生產智能化的進展。應用栽培槽和基質立體種植方式和采用現代工業標志性裝備—自動行走機器人(AGV)和機械臂的高新技術，在生產線上完成蔬菜的栽種、收獲、包裝的技術日益受到關注。通過建設莖葉類蔬菜智能化生產車間，在菜苗(種)自動栽(種)流水線上完成栽培槽中裝填全養的基質和播種、蓋種工序。由機械手搬上栽培架，AGV運送至大棚生長。長成后的蔬菜由AGV搬回至自動采收包裝流水線，下架機械手搬上采收線。完成收獲、包裝工作。實現生產智能化、無人化。

將栽種好的植株放置在利用自然光照、溫度、濕度等環境因子可控的大棚中，不僅能夠提高蔬菜的產量，更重要的是，可以實現清潔蔬菜生產。目前在農業研究領域，針對以栽培槽和基質為主的現代化農業栽種形式，對于基質的研究以及大棚中光、水的控制研究很多。但是，鮮有人關注到蔬菜長成后，采收階段的自動化設備及栽培槽架及栽培基質再生循環利用適用技術裝備的研發。

隨著自動化、智能化技術在農業領域的不斷滲入，目前已經有自動運送栽培槽在在栽種環節與種植大棚之間的AGV小車等，譬如在CN208746120U中就公開了一種立式栽培架AGV運輸車以及與其匹配的立式栽培架。但是，從采收育成的植株到重新栽種新的苗體，這段操作仍多采用人工方式，或者是半人工方式，這就極大地限制了蔬菜生長培育的自動化進展。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是當育成的蔬菜植株被運送至采收點后，如何通過自動化的方式采收、包裝，并將栽培槽和基質自動化處理后，再次栽種新的種苗，并被運送至大棚進行培育。

為了解決上述技術問題，本發明公開了莖葉類蔬菜智能化生產車間，所述莖葉類蔬菜智能化生產車間包括由蔬菜采收流水線和蔬菜包裝流水線組成的自動采收包裝流水線、以及栽培槽-基質回用流水線和菜苗種自動栽種流水線；所述蔬菜采收流水線包括第一傳送帶，以及沿第一傳送帶傳送方向設置的采收機；所述蔬菜包裝流水線包括第二傳送帶，以及設置在第二傳送帶上的自動包裝機；所述第二傳送帶與第一傳送帶垂直設置，并且第二傳送帶的起始端位于第一傳送帶采收機后；所述栽培槽-基質回用流水線包括栽培槽基質分離子流水線、栽培槽轉運子流水線、基質回用子流水線；所述栽培槽基質子分離流水線包括第三傳送帶以及傾翻機械手，所述第三傳送帶與第二傳送帶相接；所述栽培槽轉運子流水線包括第四傳送帶，所述第四傳送帶垂直于第三傳送帶設置，所述傾翻機械手設置在第三傳送帶與第四傳送帶相交處；所述基質回用子流水線包括依次設置的粉碎機、微波消殺機、機制調理攪拌機、回用基質轉運傳送帶，所述粉碎機、微波消殺機、基質調理攪拌機之間分別通過第四傳送帶、第五傳送帶相連，所述粉碎機位于第三傳送帶尾部；所述菜苗種自動栽種流水線包括第六傳送帶，以及沿第六傳送帶傳送方向依次設置的基質定量裝槽機、自動播種機和覆土機和上下線機械手；所述第四傳送帶的尾部垂直接設在第六傳送帶的首端，所述回用基質轉運傳送帶與基質定量裝槽機相連接；還包括有總控制柜，自動采收包裝流水線、以及栽培槽- 基質回用流水線和菜苗種自動載種流水線各組件均與總控制柜連接。