[實用新型]一種線路絕緣層涂覆機器人的移動裝置

有效

• 申請號: 202221213421.9
• 申請日: 2022-05-20
• 公開（公告）號: CN217572912U
• 公開（公告）日: 2022-10-14
• 發明（設計）人: 孫光宇;田軍委;蘇宇;尚徐碧月;廖心雨;楊童
• 申請（專利權）人: 西安工業大學
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;H02G1/02;H02G1/16
• 代理公司: 無錫松禾知識產權代理事務所(普通合伙) 32316
• 代理人: 楊欠欠

本實用新型公開了一種線路絕緣層涂覆機器人的移動裝置，包括機架、驅動輪和承載輪；驅動輪設置在機架的行進方向前端；承載輪設置在機架的前進方向后端；驅動輪和承載輪均貼合運行在待涂覆線路的上方；驅動輪沿著待涂覆線路的長度方向間隔設置有兩個；每個驅動輪獨立配合設置有驅動電機；連續設置兩個驅動輪的優勢在于，可以減輕單個驅動電機、驅動輪組合的載荷，降低電機部件的損壞概率，同時，雙驅動輪設計也能互為備用，在某一個發生意外損壞時臨時獨立工作，極大提升移動裝置的工作穩定性。

技術領域

本實用新型涉及線路絕緣層涂覆技術領域，尤其涉及一種線路絕緣層涂覆機器人的移動裝置。

背景技術

許多老舊架空裸導線需要適應發展要求來進行絕緣化改造，傳統的改造思路是整根更換，但是這樣會導致大量的配套設施需要同步重建，而且費時費力，且施工過程中要停電配合，干擾了正常的生產生活。所以應用于此的線路絕緣層自動涂覆機器人開始逐漸發展，它能在架空裸導線上行走，在原有線路基礎上進行快捷改造，經濟成本大大降低。對于線路絕緣層涂覆機器人而言，保證其平穩地沿著線路移動是順利施工的重要保障。

發明內容

發明目的：為了克服現有技術中存在的不足，本實用新型提供一種運行穩定、滑脫預警及時的線路絕緣層涂覆機器人的移動裝置。

技術方案：為實現上述目的，本實用新型的一種線路絕緣層涂覆機器人的移動裝置，包括機架、驅動輪和承載輪；所述驅動輪設置在所述機架的行進方向前端；所述承載輪設置在所述機架的前進方向后端；所述驅動輪和所述承載輪均貼合運行在待涂覆線路的上方；所述驅動輪沿著待涂覆線路的長度方向間隔設置有兩個；每個所述驅動輪獨立配合設置有驅動電機。

進一步的，所述驅動輪和所述承載輪均為V型輪結構。

進一步的，所述機架上設置有壓力輪；所述壓力輪配合設置在所述驅動輪的下方；所述壓力輪與待涂覆線路的底部貼合。

進一步的，所述機架上設置有檢測組件；所述檢測組件包括固定架、連桿和活動塊；所述固定架與所述機架連接；所述連桿的下端嵌插穿過所述固定架；所述連桿的上端與所述活動塊連接；所述活動塊與所述固定架之間設置有彈簧；所述活動塊側面連接設置有延伸件；所述固定架側面連接設置有微動開關；所述活動塊在彈簧推動下的伸長路徑與待涂覆線路所在位置相交；待涂覆線路克服彈簧的推力下壓所述活動塊，帶動延伸件觸發微動開關。

進一步的，所述檢測組件設置在兩個所述驅動輪之間。

進一步的，所述機架上設置有調節組件；所述調節組件包括驅動器、齒條、安裝臺和中轉件；所述安裝臺與所述機架連接；所述驅動器通過齒輪驅動所述齒條往復移動；所述中轉件轉動設置在所述安裝臺上；所述中轉件一端與齒條鉸接配合，另一端與所述承載輪的轉軸連接；活動的所述齒條帶動所述承載輪在所述驅動輪傳輸路徑的兩側偏轉調節。