[實用新型]一種煙草置物框自動清掃裝置

有效

• 申請號: 202221208289.2
• 申請日: 2022-05-19
• 公開（公告）號: CN217314714U
• 公開（公告）日: 2022-08-30
• 發明（設計）人: 盧永平;盧禹豪
• 申請（專利權）人: 昆明固佳自動化設備有限公司
• 主分類號: B08B1/04
• 分類號: B08B1/04;B08B13/00
• 代理公司: 太原智慧管家知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 14114
• 代理人: 張洋

本實用新型公開了一種煙草置物框自動清掃裝置，包括底座，底座一側頂部對稱固定有支架，支架的內側轉動連接有旋轉架，支架對應旋轉架的外側安裝有步進電機。本實用新型，需要對置物框進行清掃時，將置物框推到旋轉架一側，步進電機帶動旋轉架翻轉，使旋轉架帶動夾持架翻轉到置物框一側，之后通過夾持架對置物框進行夾持，夾持后，旋轉架帶動置物框朝六軸機械臂方向旋轉100°，使置物框開口朝向六軸機械臂，同時開口略微朝下，方便雜物排出，之后通過傳動機構帶動清掃刷旋轉，同時六軸機械臂帶動清掃刷在置物框內四處清掃，清掃完成后，旋轉架將置物框放下，通過設置的自動清掃裝置，能夠自動對置物框進行清掃，以減輕工作人員勞動強度。

技術領域

本實用新型屬于煙草生產技術領域，具體涉及一種煙草置物框自動清掃裝置。

背景技術

煙草是茄科煙草屬的一年生或有限多年生草本植物，原產于南美洲，是我國重要的經濟作物之一，在煙草生產過程中，需要使用到置物框用于存儲煙草，置物框在使用完成后，需要對其進行清掃。

現有的置物框在清掃時，大都通過人工對其進行清掃，費時費力，無法通過自動清掃裝置，自動對置物框進行清掃，以減輕工作人員的勞動強度，不便使用，因此我們提出了一種煙草置物框自動清掃裝置。

發明內容

鑒于此，本實用新型的目的在于提供一種煙草置物框自動清掃裝置，解決了現有的置物框在清掃時，大都通過人工對其進行清掃，費時費力，無法通過自動清掃裝置，自動對置物框進行清掃，以減輕工作人員的勞動強度，不便使用的問題。

為了實現上述目的，本實用新型采取的技術方案如下：

一種煙草置物框自動清掃裝置，包括底座，所述底座一側頂部對稱固定有支架，所述支架的內側轉動連接有旋轉架，所述支架對應旋轉架的外側安裝有步進電機，其中，

所述旋轉架一側對稱滑動連接有夾持架，所述夾持架之間夾持有置物框，所述夾持架靠近置物框一側固定有防護墊，所述底座遠離支架一側安裝有控制器，所述底座靠近旋轉架的頂部安裝有六軸機械臂；

所述六軸機械臂的端部安裝有安裝座，所述安裝座靠近旋轉架一側對稱固定有支座，所述支座的外側轉動連接有清掃刷，所述清掃刷通過轉軸與支座轉動連接，所述清掃刷通過傳動機構帶出產生轉動。

進一步的，所述旋轉架靠近夾持架一側開設有滑槽，所述夾持架靠近滑槽一側固定有滑塊，所述滑塊內側螺紋連接有絲桿，所述夾持架中部一側開設有傳動槽，所述夾持架對應傳動槽的外側安裝有傳動電機，所述傳動電機位于傳動槽內的軸端安裝有第一換向齒輪，所述絲桿位于傳動槽內的端部固定有第二換向齒輪。

進一步的，所述絲桿共設置有兩個，且兩個所述絲桿上的螺紋方向相同。

進一步的，所述防護墊為橡膠材料制成，且防護墊通過膠合固定在夾持架上。

進一步的，所述傳動機構包括清掃電機，所述安裝座遠離支座一側安裝有清掃電機，所述清掃電機靠近轉軸的軸端安裝有第三換向齒輪，所述轉軸靠近第三換向齒輪的外側固定有第四換向齒輪，所述安裝座靠近第三換向齒輪)與第四換向齒輪的外側套有防護罩。

本實用新型的有益效果：

本實用新型一種煙草置物框自動清掃裝置，需要對置物框進行清掃時，將置物框推到旋轉架一側，步進電機帶動旋轉架翻轉，使旋轉架帶動夾持架翻轉到置物框一側，之后通過夾持架對置物框進行夾持，夾持后，旋轉架帶動置物框朝六軸機械臂方向旋轉100°，使置物框開口朝向六軸機械臂，同時開口略微朝下，方便雜物排出，之后通過傳動機構帶動清掃刷旋轉，同時六軸機械臂帶動清掃刷在置物框內四處清掃，清掃完成后，旋轉架將置物框放下，通過設置的自動清掃裝置，能夠自動對置物框進行清掃，以減輕工作人員勞動強度。