[實(shí)用新型]一種鉆臂結(jié)構(gòu)以及鉆機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202221204607.8
• 申請(qǐng)日: 2022-05-19
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN217582043U
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-10-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 未崴;王鋒;諶子堅(jiān)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 湖南創(chuàng)遠(yuǎn)礦山機(jī)械有限責(zé)任公司
• 主分類號(hào): E21B15/00
• 分類號(hào): E21B15/00
• 代理公司: 廣州嘉權(quán)專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 44205
• 代理人: 李崢嶸

1.一種鉆臂結(jié)構(gòu)，其特征在于，包括：

第一臂；

第二臂，能夠沿所述第一臂的長(zhǎng)度方向滑動(dòng)地安裝于所述第一臂上；

安裝架，能夠轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝于所述第二臂上，所述安裝架用于安裝推進(jìn)器。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鉆臂結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述鉆臂結(jié)構(gòu)還包括：

支座，所述第一臂遠(yuǎn)離所述安裝架的一端鉸接所述支座；

調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，設(shè)置于所述支座與所述第一臂之間，以用于控制所述第一臂轉(zhuǎn)動(dòng)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的鉆臂結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述支座鉸接有第一轉(zhuǎn)動(dòng)座，所述第一臂鉸接所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)座，所述第一臂與所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)座之間的鉸接軸線垂直所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)座與所述支座之間的鉸接軸線，并且所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)座與所述支座之間的鉸接軸線沿豎直方向或者水平方向延伸。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的鉆臂結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)鉸接在所述支座與所述第一臂之間的調(diào)節(jié)油缸，兩個(gè)所述調(diào)節(jié)油缸位于所述第一臂的兩側(cè)，兩個(gè)所述調(diào)節(jié)油缸用于配合控制所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)座轉(zhuǎn)動(dòng)或者所述第一臂相對(duì)于所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)座轉(zhuǎn)動(dòng)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的鉆臂結(jié)構(gòu)，其特征在于，兩個(gè)所述調(diào)節(jié)油缸與所述支座之間的鉸接位置低于兩個(gè)所述調(diào)節(jié)油缸與所述第一臂之間的鉸接位置，并且兩個(gè)所述調(diào)節(jié)油缸與所述支座之間的鉸接位置位于兩個(gè)所述調(diào)節(jié)油缸與所述第一臂之間的鉸接位置的外側(cè)。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的鉆臂結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述支座于所述第一臂的兩側(cè)外鉸接有第二轉(zhuǎn)動(dòng)座，所述調(diào)節(jié)油缸鉸接對(duì)應(yīng)的所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)座，所述調(diào)節(jié)油缸與所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)座之間的鉸接軸線垂直所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)座與所述支座之間的鉸接軸線，并且所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)座與所述支座之間的鉸接軸線沿豎直方向或者水平方向延伸。

7.根據(jù)權(quán)利要求1至6中任意一項(xiàng)所述的鉆臂結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述安裝架與所述第二臂之間設(shè)置有回轉(zhuǎn)支承，所述回轉(zhuǎn)支承的軸心平行所述第二臂的滑動(dòng)方向。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的鉆臂結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述安裝架包括：

轉(zhuǎn)臺(tái)，通過(guò)所述回轉(zhuǎn)支承連接所述第二臂；

轉(zhuǎn)動(dòng)架，鉸接所述轉(zhuǎn)臺(tái)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)架與所述轉(zhuǎn)臺(tái)之間的鉸接軸線垂直所述回轉(zhuǎn)支承的軸心，所述轉(zhuǎn)動(dòng)架用于安裝所述推進(jìn)器；

驅(qū)動(dòng)油缸，鉸接在所述轉(zhuǎn)臺(tái)與所述轉(zhuǎn)動(dòng)架之間，以用于控制所述轉(zhuǎn)動(dòng)架轉(zhuǎn)動(dòng)。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的鉆臂結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)動(dòng)架設(shè)置有用于滑動(dòng)安裝所述推進(jìn)器的導(dǎo)軌以及控制所述推進(jìn)器滑動(dòng)的補(bǔ)償油缸，所述導(dǎo)軌的長(zhǎng)度方向垂直所述轉(zhuǎn)動(dòng)架與所述轉(zhuǎn)臺(tái)之間的鉸接軸線。

10.一種鉆機(jī)，其特征在于，設(shè)置有權(quán)利要求1至9中任意一項(xiàng)所述的鉆臂結(jié)構(gòu)。