[實用新型]一種沙漠節(jié)水灌溉裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202221199710.8
• 申請日: 2022-05-18
• 公開（公告）號: CN217742604U
• 公開（公告）日: 2022-11-08
• 發(fā)明（設計）人: 吳博;孟亮;郭茂盺;郭淼;肖睿;鄭隹文;張衍林
• 申請（專利權）人: 華中農業(yè)大學
• 主分類號: A01G25/09
• 分類號: A01G25/09;A01G29/00;A01B69/00
• 代理公司: 武漢智嘉聯(lián)合知識產權代理事務所(普通合伙) 42231
• 代理人: 李平麗

1.一種沙漠節(jié)水灌溉裝置，其特征在于，包括：

底座組件，包括支架；

灌溉組件，所述灌溉組件連接于所述支架；

行走組件，包括滑動部、滾動部及驅動部，所述滑動部包括滑動板和萬向接頭，所述滑動板設置于所述支架的底部，并坐落于沙面上，所述萬向接頭與所述滑動板和支架均相連接，所述滾動部包括至少兩個滾動輪，所述滾動輪呈正多邊形，且兩個所述滾動輪分別轉動連接于所述支架的兩側，用于支撐所述支架和灌溉組件在沙面上移動，所述驅動部具有固定端和活動端，所述驅動部的固定端連接于所述支架、活動端連接于所述滾動部，用于驅動兩個所述滾動輪分別繞其與所述支架的連接處的轉軸轉動，以使得所述支架和所述灌溉組件沿預設路徑行走。

2.根據(jù)權利要求1所述沙漠節(jié)水灌溉裝置，其特征在于，所述驅動部包括多個撥樁、至少一個固定塊、至少一個滑條、拉桿及直線驅動件，多個所述撥樁沿所述滾動輪的轉動軸線設置，且多個所述撥樁沿所述滾動輪的周向均勻分布，并固定連接于所述滾動輪，所述固定塊固定連接于所述支架，并沿水平方向開設有滑槽，所述滑條沿所述滑槽的導向滑動插設于所述滑槽，所述拉桿相對所述撥樁設置，并固定連接于所述滑條的一端，所述直線驅動件固定連接于所述支架，且其伸長端連接于所述滑條的另一端，用于驅動所述滑條和所述拉桿沿所述滑槽的導向滑動，以使得所述拉桿沿順時針方向撥動所述撥樁，并帶動所述滾動輪繞其軸線轉動。

3.根據(jù)權利要求2所述沙漠節(jié)水灌溉裝置，其特征在于，所述滾動輪具有多個直線邊，所述撥樁與所述滾動輪的直線邊一一對應設置，并固定連接于所述滾動輪的直線邊的中部。

4.根據(jù)權利要求2所述沙漠節(jié)水灌溉裝置，其特征在于，所述驅動部中所述固定塊的數(shù)量為兩個，兩個所述固定塊分別設置于所述支架的兩側，所述滑條與所述固定塊一一對應設置，所述驅動部還包括連桿，所述連桿設置于兩個滑條之間，且其兩端分別與兩個所述滑條固定連接，所述直線驅動件的伸長端連接于所述連桿。

5.根據(jù)權利要求1所述沙漠節(jié)水灌溉裝置，其特征在于，所述滑動部還包括第一連桿和驅動件，所述第一連桿的中部轉動連接于所述支架，且所述第一連桿的一端與所述滑動板相連接，所述驅動件具有固定端和活動端，所述驅動件的固定端鉸接于所述支架、活動端鉸接于所述第一連桿的另一端，用于所述第一連桿繞其中部轉軸轉動，以使得所述滑動板繞其與所述萬向接頭鉸接處轉動。

6.根據(jù)權利要求5所述沙漠節(jié)水灌溉裝置，其特征在于，所述驅動件包括固定板和第二連桿，所述固定板水平設置，且其一側固定連接于所述支架，所述固定板開設有第一貫穿槽，所述第一貫穿槽沿所述滾動輪的軸線設置，所述第二連桿的一端鉸接于所述第一連桿、另一端插設于所述第一貫穿槽，并沿所述第一貫穿槽的導向滑動連接于所述固定板，用于驅動所述第一連桿繞其中部鉸接處轉軸轉動。

7.根據(jù)權利要求6所述沙漠節(jié)水灌溉裝置，其特征在于，所述固定板還開設有三個第二貫穿槽，三個所述第二貫穿槽沿垂直所述第一貫穿槽的方向相互平行且間隔設置，且所述第一貫穿槽與三個所述第二貫穿槽均相連通。

8.根據(jù)權利要求1所述沙漠節(jié)水灌溉裝置，其特征在于，所述滾動部還包括至少一個轉軸和至少兩個橡膠墊套，所述轉軸繞其軸線轉動連接于所述支架，并與兩個所述滾動輪均相連接，所述橡膠墊套與所述滾動輪一一對應設置，并固定套設于所述滾動輪的表面。

9.根據(jù)權利要求1所述沙漠節(jié)水灌溉裝置，其特征在于，所述灌溉組件包括轉動盤、水箱、水泵、水管及注射水槍，所述轉動盤轉動連接于所述支架，所述水箱與所述轉動盤間隔設置，并連接于支架，所述水泵連接于支架，且所述水泵的進水端與所述水箱的內部相連通，所述水管纏繞連接于所述轉動盤，且所述水管的一端與所述水泵的出水端相連接，所述注射水槍與所述水管的另一端相連通，用于沙漠地的深層節(jié)水灌溉。

10.根據(jù)權利要求2所述沙漠節(jié)水灌溉裝置，其特征在于，底座組件還包括蓄電池和太陽能電池板，所述蓄電池連接于所述支架，并與所述直線驅動件電性連接，所述太陽能電池板連接于所述支架，并與所述蓄電池電性連接。