[實用新型]一種智能巡線機器人有效
| 申請號： | 202221199289.0 | 申請日： | 2022-05-18 |
| 公開（公告）號： | CN218413290U | 公開（公告）日： | 2023-01-31 |
| 發明（設計）人： | 趙建偉;黃博垣;韓濤 | 申請（專利權）人： | 中國礦業大學（北京） |
| 主分類號： | G05D1/02 | 分類號： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 廉世坤 |
| 地址： | 100083 *** | 國省代碼： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 智能 機器人 | ||
1.一種智能巡線機器人，其特征在于，包括：
單層結構的車體，所述車體包括前擋板、后擋板、左擋板、右擋板、上擋板和下擋板，所述上擋板表面為多孔結構；
巡線模塊，所述巡線模塊固定設置在所述前擋板上；
超聲波傳感器，所述超聲波傳感器固定在所述上擋板上；
驅動電機，所述驅動電機固定設置在所述下擋板上；
控制器，所述控制器固定設置在所述下擋板上，所述巡線模塊、所述超聲波傳感器、所述驅動電機均與所述控制器電連接。
2.如權利要求1所述的智能巡線機器人，其特征在于，所述巡線模塊通過巡線模塊安裝座固定安裝在所述前擋板上。
3.如權利要求1所述的智能巡線機器人，其特征在于，所述巡線模塊包括紅外探頭和三極管。
4.如權利要求1所述的智能巡線機器人，其特征在于，所述超聲波傳感器通過超聲波傳感器固定座固定安裝在所述上擋板上。
5.如權利要求1所述的智能巡線機器人，其特征在于，所述驅動電機通過驅動板與所述控制器電連接，所述驅動板固定設置在所述下擋板上。
6.如權利要求1所述的智能巡線機器人，其特征在于，所述驅動電機連接聯軸器，所述聯軸器遠離所述驅動電機的一端連接車輪。
7.如權利要求1所述的智能巡線機器人，其特征在于，所述控制器通過銅柱固定連接所述下擋板。
8.如權利要求5所述的智能巡線機器人，其特征在于，所述驅動板通過銅柱固定連接所述下擋板。
9.如權利要求1所述的智能巡線機器人，其特征在于，電源開關設置在所述后擋板上。
10.如權利要求1所述的智能巡線機器人，其特征在于，還包括鋰電池，所述鋰電池固定設置在所述下擋板上。
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