[實用新型]刮取裝置及自動上料機

有效

• 申請號: 202221198427.3
• 申請日: 2022-05-18
• 公開（公告）號: CN218308239U
• 公開（公告）日: 2023-01-17
• 發明（設計）人: 李永
• 申請（專利權）人: 太能思（蘇州）精密設備有限公司
• 主分類號: B02C4/28
• 分類號: B02C4/28;B02C4/40;B02C4/02;B08B9/087
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種刮取裝置，適用于自動上料機中，其特征在于，包括架體及設置在所述架體上的刮取機構，所述刮取機構包括：

連桿組件，一端與所述架體連接；

刮取組件，與所述連桿組件的另一端連接；以及

驅動組件，適于驅動所述連桿組件和所述刮取組件，所述刮取組件可在所述驅動組件的驅動下或在所述連桿組件的帶動下相對目標物進行運動，以對所述目標物進行刮取。

2.如權利要求1所述的刮取裝置，其特征在于，所述刮取組件包括與所述連桿組件連接的連接件、及設置在所述連接件上的第一刮取件和第二刮取件；

所述第一刮取件在連接件上相對所述第二刮取件傾斜設置，所述傾斜的方向為遠離所述連桿組件的方向。

3.如權利要求2所述的刮取裝置，其特征在于，所述連接件與所述連桿組件的連接方式為轉動連接。

4.如權利要求2所述的刮取裝置，其特征在于，所述第一刮取件與所述目標物相接觸的一端呈弧形，所述弧形的弧頂朝向所述目標物設置。

5.如權利要求2所述的刮取裝置，其特征在于，所述第一刮取件和所述第二刮取件與所述連接件可拆卸連接。

6.如權利要求1所述的刮取裝置，其特征在于，所述連桿組件包括依次連接的第一連桿、第二連桿、第三連桿、第四連桿、及第五連桿；

所述第一連桿、第二連桿、第三連桿、第四連桿和第五連桿之間的連接方式均為轉動連接；

所述第一連桿與所述架體轉動連接，所述刮取組件連接在所述第五連桿上。

7.如權利要求6所述的刮取裝置，其特征在于，所述架體具有頂部，所述頂部具有安裝件，所述第一連桿通過所述安裝件與所述架體轉動連接。

8.如權利要求1所述的刮取裝置，其特征在于，所述驅動組件包括驅動件，所述驅動件為電機。

9.一種自動上料機，其特征在于，包括：

加工機體；

夾取機構，適于夾取轉運目標物，以將所述目標物內的物料投入所述加工機體內；以及

刮取裝置，套設在所述加工機體上，適于刮取所述目標物；

其中，所述刮取裝置為權利要求1-8中任一項所述的刮取裝置。

10.如權利要求9所述的自動上料機，其特征在于，所述自動上料機還包括設置在所述加工機體上的監測組件，適于檢測所述加工機體中的所述物料數量；

所述監測組件為漫反射傳感器。