[實用新型]電機控制系統及汽車有效
| 申請號： | 202221197691.5 | 申請日： | 2022-05-18 |
| 公開（公告）號： | CN217590648U | 公開（公告）日： | 2022-10-14 |
| 發明（設計）人： | 徐鵬;孔慶波 | 申請（專利權）人： | 廣州小鵬汽車科技有限公司 |
| 主分類號： | H02P21/18 | 分類號： | H02P21/18;H02P21/22;H02P27/12;H02K11/21;H02K11/33;B60L15/20 |
| 代理公司： | 北京匯鑫君達知識產權代理有限公司 11769 | 代理人： | 郝丹丹 |
| 地址： | 510000 廣東*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 電機 控制系統 汽車 | ||
本申請涉及一種電機控制系統及汽車，該電機控制系統包括：輪速傳感器、轉子轉速確定模塊、電機控制主電路及驅動電機；輪速傳感器用于輸出輪胎實時轉速；轉子轉速確定模塊電連接于所述輪速傳感器，用于接收所述輪胎實時轉速，并轉換輸出轉子實時轉速；電機控制主電路電連接于所述轉子轉速確定模塊，用于接收轉子目標轉速與所述轉子實時轉速，并根據所述轉子目標轉速與所述轉子實時轉速，輸出電機驅動信號；驅動電機電連接于所述電機控制主電路，用于接收所述電機驅動信號。本申請提供的方案，能夠降低電機控制系統的成本。
技術領域
本申請涉及電機控制技術領域，尤其涉及一種電機控制系統及汽車。
背景技術
目前，電動汽車的驅動電機主要包括永磁電機、異步電機和電勵磁電機等。相關技術中利用異步電機轉速傳感器來獲取異步電機的實時轉速，通過輸出目標轉速，調節異步電機的定子電流頻率，進而控制異步電機的運轉，并能使轉差率處于最佳值，實現電機最佳性能輸出。
然而，異步電機的實時轉速需要利用異步電機轉速傳感器來獲取，異步電機轉速傳感器的成本較高，不利于降低電機控制系統的成本。
實用新型內容
為解決或部分解決相關技術中存在的問題，本申請提供一種電機控制系統及汽車，能夠降低電機控制系統的成本。
本申請第一方面提供一種電機控制系統，包括：
輪速傳感器，用于輸出輪胎實時轉速；
轉子轉速確定模塊，電連接于所述輪速傳感器，用于接收所述輪胎實時轉速，并轉換輸出轉子實時轉速；
電機控制主電路，電連接于所述轉子轉速確定模塊，用于接收轉子目標轉速與所述轉子實時轉速，并根據所述轉子目標轉速與所述轉子實時轉速，輸出電機驅動信號；
驅動電機，電連接于所述電機控制主電路，用于接收所述電機驅動信號。
在一種實施方式中，所述轉子轉速確定模塊接收所述輪胎實時轉速，并根據所述輪胎實時轉速以及減速器的速比，輸出轉子實時轉速。
在一種實施方式中，所述電機控制系統還包括：數據切換模塊與轉子轉速傳感器；
所述數據切換模塊的輸出端與所述電機控制主電路電連接，所述數據切換模塊的輸入端分別與所述轉子轉速確定模塊及所述轉子轉速傳感器電連接；
所述轉子轉速傳感器用于輸出轉子實時轉速；
所述數據切換模塊被配置為：接收所述轉子轉速確定模塊或所述轉子轉速傳感器輸出的轉子實時轉速，并輸出給所述電機控制主電路。
在一種實施方式中，所述數據切換模塊包括第一子模塊或第二子模塊；
所述第一子模塊被配置為：在所述轉子轉速確定模塊或所述輪速傳感器異常時，接收所述轉子轉速傳感器輸出的轉子實時轉速，并輸出給所述電機控制主電路；
所述第二子模塊被配置為：在所述轉子轉速傳感器異常時，接收所述轉子轉速確定模塊輸出的轉子實時轉速，并輸出給所述電機控制主電路。
在一種實施方式中，所述數據切換模塊包括第三子模塊；
所述第三子模塊被配置為：在所述轉子轉速確定模塊、所述輪速傳感器及所述轉子轉速傳感器正常運行時，接收所述轉子轉速確定模塊與所述轉子轉速傳感器輸出的轉子實時轉速，并輸出所述轉子轉速確定模塊與所述轉子轉速傳感器輸出的轉子實時轉速的平均值給所述電機控制主電路。
在一種實施方式中，所述電機控制主電路包括：
第一線性控制器，電連接于所述轉子轉速確定模塊，用于接收轉子目標轉速與所述轉子實時轉速，并根據所述轉子目標轉速與所述轉子實時轉速做差處理后的信號，輸出q軸給定電流信號；
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