[實用新型]一種智能自動配液藥柜

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202221194497.1
• 申請日: 2022-05-18
• 公開（公告）號: CN218220513U
• 公開（公告）日: 2023-01-06
• 發(fā)明（設計）人: 于文華
• 申請（專利權(quán)）人: 北京腫瘤醫(yī)院（北京大學腫瘤醫(yī)院）
• 主分類號: A61G12/00
• 分類號: A61G12/00;G16H20/10
• 代理公司: 北京金咨知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11612
• 代理人: 尤樟華

1.一種智能自動配液藥柜，其特征在于，該配液藥柜包括柜體，所述柜體包括儲藥區(qū)、配液區(qū)、取藥區(qū)和醫(yī)療垃圾貯存區(qū)；

其中，所述儲藥區(qū)包括第一貯存區(qū)、第二貯存區(qū)和第三貯存區(qū)；所述第一貯存區(qū)和第二貯存區(qū)用于存放靜脈注射藥物的配置原料，所述第一貯存區(qū)用于存放瓶裝的注射用藥液，所述第一貯存區(qū)內(nèi)安裝有輸送帶裝置，所述輸送帶裝置包括輸送帶以及安裝在所述輸送帶上的若干卡接座，各所述卡接座具有用于卡緊安瓿瓶和西林瓶的卡槽，以固定瓶裝的注射用藥液；所述第二貯存區(qū)用于存放瓶裝或袋裝的注射用溶液；所述第三貯存區(qū)用于存放非靜脈注射藥物；

所述配液區(qū)與所述第一貯存區(qū)、第二貯存區(qū)、第三貯存區(qū)通過傳輸通道連通，所述配液區(qū)用于實現(xiàn)靜脈注射藥物的配置以及非靜脈注射藥物的發(fā)送；

所述取藥區(qū)與所述配液區(qū)通過第二傳輸通道連通；

所述醫(yī)療垃圾貯存區(qū)位于所述配液區(qū)的下方，以存放醫(yī)療垃圾。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能自動配液藥柜，其特征在于，所述柜體呈長方體構(gòu)造，所述第一貯存區(qū)和第二貯存區(qū)位于所述柜體的一側(cè)，且所述第一貯存區(qū)位于所述第二貯存區(qū)的上方；

所述第三貯存區(qū)、配液區(qū)、取藥區(qū)和醫(yī)療垃圾貯存區(qū)位于所述柜體的另一側(cè)，所述第三貯存區(qū)位于所述配液區(qū)的上方，所述配液區(qū)位于所述取藥區(qū)和醫(yī)療垃圾貯存區(qū)的上方。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的智能自動配液藥柜，其特征在于，

所述第一貯存區(qū)具有至少一個水平布置的第一存放格子，在所述第一貯存區(qū)具有兩個或更多個所述第一存放格子的情況下，各所述第一存放格子上下布置，分別位于高度不同的位置；

所述第二貯存區(qū)具有至少一個豎直布置的第二存放格子，在所述第二貯存區(qū)具有兩個或更多個所述第二存放格子的情況下，各所述第二存放格子左右并排布置。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能自動配液藥柜，其特征在于，所述配液區(qū)內(nèi)具有水平布置的操作臺，其位于柜體在前后方向上的中間部位；

所述配液區(qū)內(nèi)安裝條碼打印裝置，所述條碼打印裝置用于打印條形碼并將條形碼粘貼在配置好的靜脈注射藥物或非靜脈注射藥物上。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的智能自動配液藥柜，其特征在于，所述第三貯存區(qū)內(nèi)安裝有自動擺藥裝置，用于基于醫(yī)囑信息將非靜脈注射藥物自動包入一個藥袋內(nèi)，并傳輸至所述配液區(qū)的條碼打印裝置附近，所述條碼打印裝置用于打印條形碼并將條形碼粘貼在藥袋上，再傳輸至所述取藥區(qū)。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的智能自動配液藥柜，其特征在于，所述配液區(qū)內(nèi)具有紫外線消毒裝置，用于對配液區(qū)內(nèi)進行紫外線消毒；

所述配液區(qū)以及所述儲藥區(qū)的前側(cè)均安裝有防紫外線可視玻璃。

7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的智能自動配液藥柜，其特征在于，所述配液藥柜還包括顯示屏，所述顯示屏安裝在所述配液區(qū)的前側(cè)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能自動配液藥柜，其特征在于，所述配液藥柜還包括固定安裝在所述柜體上的機械臂裝置，所述機械臂裝置包括第一機械臂、第二機械臂和第三機械臂；

所述第一機械臂用于拿取所述第一貯存區(qū)存放的瓶裝注射用藥液和第二貯存區(qū)存放的注射用溶液，并將其放置在所述配液區(qū)的操作臺上，所述第一機械臂安裝在所述配液區(qū)或所述第三貯存區(qū)；

所述第二機械臂用于去除鋁箔、去除西林瓶瓶蓋或打開安瓿瓶，所述第二機械臂安裝在所述配液區(qū)或所述第三貯存區(qū)；

所述第三機械臂用于持注射器吸取注射用藥液、注射用溶液，以完成藥物配置，所述第三機械臂安裝在所述配液區(qū)或所述第三貯存區(qū)；

各機械臂均包括激光導航模塊，以識別需要拿取的目標物。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的智能自動配液藥柜，其特征在于，所述第一機械臂機械爪均包括兩個對稱布置的能彎曲的柔性板，所述柔性板為平板結(jié)構(gòu)或弧形板結(jié)構(gòu)；

所述第二機械臂的機械爪包括中間連接板和兩個對稱布置的不能彎曲的剛性板，所述剛性板分別安裝在所述中間連接板的兩端；所述剛性板的遠離所述中間連接板的一端具有向內(nèi)的凸起部；

所述第三機械臂的機械爪包括中間伸縮桿以及安裝在所述中間伸縮桿的兩端的兩個夾持機構(gòu)，所述夾持機構(gòu)均包括一對能開合的橡膠爪。