[實用新型]一種機械手用復(fù)合夾具及機械手

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202221190982.1
• 申請日: 2022-05-17
• 公開（公告）號: CN217434354U
• 公開（公告）日: 2022-09-16
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 鄧金敏;傅江成;袁勇;黃社金;葉舜堯
• 申請（專利權(quán)）人: 廣東省電子技術(shù)研究所
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00;B25J19/02;B23P19/06
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 楊杰

1.一種機械手用復(fù)合夾具，其特征在于，包括：

法蘭連接桿(1)，所述法蘭連接桿(1)被配置為能夠安裝于機械手(2)上；

夾具基板(3)，所述夾具基板(3)與所述法蘭連接桿(1)固定連接；

CCD視覺系統(tǒng)(4)，所述CCD視覺系統(tǒng)(4)安裝于所述夾具基板(3)上，所述CCD視覺系統(tǒng)(4)用于對產(chǎn)品拍照，并將所述產(chǎn)品的位置信息提供給所述機械手(2)；

執(zhí)行機構(gòu)(5)，所述執(zhí)行機構(gòu)(5)用于夾持所述產(chǎn)品的安裝附件；

自動擰螺絲機(6)，所述自動擰螺絲機(6)安裝于所述夾具基板(3)上，所述自動擰螺絲機(6)能夠自動擰螺絲以將所述安裝附件裝配于所述產(chǎn)品上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機械手用復(fù)合夾具，其特征在于，所述夾具基板(3)上設(shè)置有位移傳感器(7)，所述位移傳感器(7)用于檢測所述產(chǎn)品的高度。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的機械手用復(fù)合夾具，其特征在于，所述夾具基板(3)設(shè)置有傳感器支架(8)，所述傳感器支架(8)遠離所述夾具基板(3)的一端設(shè)置有安裝擋板(81)，所述安裝擋板(81)用于固定安裝所述位移傳感器(7)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機械手用復(fù)合夾具，其特征在于，所述執(zhí)行機構(gòu)(5)包括：

氣爪(51)，所述氣爪(51)安裝于所述夾具基板(3)上，所述氣爪(51)用于抓取所述產(chǎn)品的安裝附件；

負壓吸嘴(52)，所述負壓吸嘴(52)安裝于所述夾具基板(3)上，所述負壓吸嘴(52)用于吸取所述產(chǎn)品的另一個安裝附件。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的機械手用復(fù)合夾具，其特征在于，所述負壓吸嘴(52)與所述自動擰螺絲機(6)位于所述夾具基板(3)的同一側(cè)。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的機械手用復(fù)合夾具，其特征在于，所述氣爪(51)位于所述夾具基板(3)遠離所述法蘭連接桿(1)的一側(cè)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機械手用復(fù)合夾具，其特征在于，所述夾具基板(3)設(shè)置有吊架(41)，所述吊架(41)用于安裝所述CCD視覺系統(tǒng)(4)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機械手用復(fù)合夾具，其特征在于，所述法蘭連接桿(1)遠離所述夾具基板(3)的端頭設(shè)置有連接套(11)，所述連接套(11)套接固定于所述機械手(2)的第六軸。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的機械手用復(fù)合夾具，其特征在于，所述自動擰螺絲機(6)設(shè)置有電批頭(61)，所述電批頭(61)的軸線與所述連接套(11)的軸線垂直。

10.一種機械手，其特征在于，包括如權(quán)利要求1-9任一所述的機械手用復(fù)合夾具，所述法蘭連接桿(1)與所述機械手(2)的第六軸連接。