[實用新型]一種用于三棱柱工件的自動焊接裝置

有效

• 申請號: 202221188470.1
• 申請日: 2022-05-17
• 公開（公告）號: CN217618571U
• 公開（公告）日: 2022-10-21
• 發明（設計）人: 王建磊;劉西軍;劉光磊;徐后軍;李朝陽;高雙磊;張利生;馬彬;張群偉
• 申請（專利權）人: 山東華特磁電科技股份有限公司
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00;B23K37/02;B23K37/04
• 代理公司: 濟南圣達知識產權代理有限公司 37221
• 代理人: 杜桂林

本實用新型公開了一種用于三棱柱工件的自動焊接裝置，屬于自動化焊接設備技術領域，包括基座，基座上設有龍門架和定位臺，龍門架包括兩根豎梁和一根橫梁，兩根豎梁和橫梁均設有焊接位置調整組件，焊接位置調整組件包括第一移動塊、第二移動塊和擺動部，擺動部上設有焊槍；定位臺的一側設有定位凸臺，定位臺上具有若干定位孔，定位孔連接有抽真空組件；本實用新型利用定位臺可以定位三棱柱工件，利用龍門架上的三個焊接位置調整組件，可以同時調整三個焊槍的位置，在龍門架移動時，擺動塊可以帶動焊槍擺動，可以同時完成對三條焊縫的擺動焊，結構簡單，操作簡便，大大提高了三棱柱工件的焊接效率并保證了焊接效果。

技術領域

本實用新型涉及自動化焊接設備技術領域，具體涉及一種用于三棱柱工件的自動焊接裝置。

背景技術

擺動焊是指在焊接時，焊縫熱源在焊件上進行有規律的橫向擺動的焊接操作。對于焊縫較寬(大于5mm)的工件，由于焊槍的電弧覆蓋范圍較小，采用擺動焊的方式，可以使焊接的運條擺動路線與工件的裝配間隙、坡口形狀相匹配，使工件在焊接過程中受熱均勻，形成外形整齊、組織均勻、質量優良的焊縫，大大的提高焊接質量。

三棱柱工件由三塊平板組成，總共三條焊縫，現階段通常利用焊接機器人進行焊接，焊接機器人是從事焊接的工業機器人。工業機器人是一種多用途的、可重復編程的自動控制操作機，具有三個或更多可編程的軸，用于工業自動化領域。為了適應不同的用途，機器人最后一個軸的機械接口，可接裝不同工具或稱末端執行器。焊接機器人就是在工業機器人的末軸法蘭裝接焊鉗或焊(割)槍的，使之能進行焊接，切割或熱噴涂。該類焊接機器人不僅結構復雜，成本高昂，而且其通常只具有一個焊槍，在焊接三棱柱工件時，需要對三條焊縫逐一焊接，焊接速率較為低下。

因此，設計一種結構簡單、操作簡便并可以高效的完成三棱柱工件焊接工作的自動焊接裝置是現階段三棱柱工件生產企業亟待解決的一個問題。

實用新型內容

對于現有技術中所存在的問題，本實用新型利用定位臺可以定位三棱柱工件，利用龍門架上的三個焊接位置調整組件，可以同時調整三個焊槍的位置，使三個焊槍分別對準三棱柱工件的三條焊縫，在龍門架移動時，擺動塊可以帶動焊槍擺動，從而可以同時完成對三條焊縫的擺動焊，結構簡單，操作簡便，大大提高了三棱柱工件的焊接效率并保證了焊接效果。

為了實現上述目的，本實用新型采用的技術方案如下：

本實用新型提供了一種用于三棱柱工件的自動焊接裝置，包括基座，所述基座上設有龍門架和定位臺，所述龍門架能夠相對與所述基座沿第一水平直線方向移動，所述龍門架包括兩根豎梁和一根橫梁，兩根所述豎梁和所述橫梁均設有焊接位置調整組件，所述焊接位置調整組件包括第一移動塊、第二移動塊和擺動部，所述第一移動塊可移動的設于所述龍門架上，所述第一移動塊能夠沿第二直線方向移動；所述第二移動塊可移動的設于所述第一移動塊上，所述第二移動塊能夠沿第三直線方向移動；所述擺動部設于所述第二移動塊上，所述擺動部上設有焊槍，所述擺動部能夠帶動所述焊槍擺動；所述定位臺的一側設有定位凸臺，所述定位臺上具有若干定位孔，所述定位孔連接有抽真空組件。

作為一種優選的技術方案，所述龍門架連接有驅動所述龍門架沿所述第一水平直線方向移動的第一驅動組件，所述第一驅動組件連接有控制器，所述控制器與所述抽真空組件連接。

作為一種優選的技術方案，所述第一驅動組件設為電機，所述控制器設為PLC，所述抽真空組件設為抽真空機或者真空氣缸。

作為一種優選的技術方案，所述豎梁和所述橫梁上均設有沿其長度方向設置的第一滑槽，部分所述第一移動塊能夠嵌合于所述第一滑槽內，所述第一移動塊上設有驅動所述第一移動塊沿所述第一滑槽移動的第二驅動組件，所述第二驅動組件與所述控制器連接。

作為一種優選的技術方案，所述第一移動塊上設有第二滑槽，部分所述第二移動塊能夠嵌合于所述第二滑槽內，所述第二移動塊上設有驅動所述第二移動塊沿所述第二滑槽移動的第三驅動組件，所述第三驅動組件與所述控制器連接。