[實用新型]一種口紅快速入芯裝置

有效

• 申請號: 202221183194.X
• 申請日: 2022-05-16
• 公開（公告）號: CN217920083U
• 公開（公告）日: 2022-11-29
• 發明（設計）人: 成杰;張發明
• 申請（專利權）人: 蘇州艾卡樂自動化科技有限公司
• 主分類號: B65G47/248
• 分類號: B65G47/248;B65G47/90
• 代理公司: 蘇州佳捷天誠知識產權代理事務所(普通合伙) 32516
• 代理人: 魏孝廉

本實用新型公開了一種口紅快速入芯裝置，包括水平控制裝置、升降控制裝置、翻轉裝置和夾持裝置，所述夾持裝置用于夾持口紅包材，所述翻轉裝置驅動所述夾持裝置轉動進行翻轉，所述水平控制裝置驅動所述翻轉裝置和所述夾持裝置水平運動，所述升降控制裝置驅動所述水平控制裝置垂直運動。本實用新型通過水平控制裝置、垂直升降裝置、翻轉裝置、夾持裝置和口紅深度定位裝置的配合，實現了口紅等膏體化妝品的精準、快速入芯工序，裝置采用伺服電機驅動可以實現位置的精準控制，而且通過深度定位裝置能夠保證口紅入芯的深度完全一致，實現口紅的自動化生產，大大提高了口紅的生產效率和產品良率，避免了手工操作帶來的不良情況。

技術領域

本實用新型涉及膏體化妝品制造領域，具體涉及一種口紅快速入芯裝置。

背景技術

在口紅和唇膏等膏體化妝品的生產制造中，需要將成型后的口紅膏體進行脫模和入芯操作，將口紅裝入到口紅包材里，在經過檢驗后蓋好口紅蓋。現有的口紅入芯工序任采用人工手動入芯裝置，一方面生產效率低，另外一方面手動入芯普遍存在入芯不到位或者偏移的情況，從而需要再次敲擊使口紅能夠入芯到位，但是在這個過程中，口紅等膏體化妝品容易內部斷裂，而且還不容易看到，也為后續的口紅檢測工序增加了很多工作量。

實用新型內容

本實用新型解決的技術問題是提供一種全自動、高效的口紅快速入芯裝置。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：

一種口紅快速入芯裝置，包括水平控制裝置、升降控制裝置、翻轉裝置和夾持裝置，所述夾持裝置用于夾持口紅包材，所述翻轉裝置驅動所述夾持裝置轉動進行翻轉，所述水平控制裝置驅動所述翻轉裝置和所述夾持裝置水平運動，所述升降控制裝置驅動所述水平控制裝置垂直運動；所述夾持裝置上端還設置有口紅深度定位裝置，所述口紅深度定位裝置用于壓緊所述口紅包材的底部，避免口紅入芯時所述口紅包材偏移；所述水平控制裝置驅動所述夾持裝置在口紅包材模具和口紅成型模具之間移動，所述升降控制裝置驅動所述夾持裝置在所述口紅包材模具和所述口紅成型模具位置處上下移動，所述升降控制裝置、所述水平控制裝置、所述翻轉裝置和所述夾持裝置的配合實現口紅包材的抓取、提升、翻轉、搬運、下降、口紅入芯、復位等工序。

進一步的，還包括抓取橋架，所述夾持裝置設置在所述抓取橋架的橋架之間，所述翻轉裝置設置在所述橋架一側控制所述夾持裝置翻轉，所述口紅深度定位裝置設置在所述抓取橋架的頂端；所述水平控制裝置驅動所述抓取橋架水平運動。

進一步的，所述夾持裝置包括夾持氣缸和夾持模塊，所述夾持模塊通過滑塊滑動設置在滑軌上，所述夾持氣缸驅動所述夾持模塊前后滑動從而打開和合并所述夾持模塊實現所述口紅包材的夾持和釋放工序。

進一步的，所述夾持模塊包括規則布置的若干夾持動模塊和若干夾持定模塊，所述若干夾持動模塊與所述滑塊固定并由所述夾持氣缸驅動前后滑動，所述夾持定模塊固定在夾持架上。

進一步的，所述若干夾持動模塊和所述若干夾持定模塊分別設置有兩組。

進一步的，每組的夾持模塊上設置有若干用于夾持所述口紅包材的夾口。

進一步的，所述口紅深度定位裝置包括氣缸和壓板，所述氣缸驅動所述壓板上下運動從而壓緊所述口紅包材的底部。

本實用新型的有益效果是：

本實用新型通過水平控制裝置、垂直升降裝置、翻轉裝置、夾持裝置和口紅深度定位裝置的配合，實現了口紅等膏體化妝品的精準、快速入芯工序，裝置采用伺服電機驅動可以實現位置的精準控制，而且通過深度定位裝置能夠保證口紅入芯的深度完全一致，實現口紅的自動化生產，大大提高了口紅的生產效率和產品良率，避免了手工操作帶來的不良情況。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構圖；

圖2為圖1中部分結構的放大圖；