[實用新型]一種拉伸理療椅的腿部開合驅動結構

有效

• 申請號: 202221175030.2
• 申請日: 2022-05-17
• 公開（公告）號: CN217744958U
• 公開（公告）日: 2022-11-08
• 發明（設計）人: 張永生;王華偉;劉屹;張怡萱;呂樹賓;段鵬飛;陳朋;晏軍偉;劉林;吉曉可;馬錦濤
• 申請（專利權）人: 河南拉伸之賦健康科技有限公司
• 主分類號: A61H1/02
• 分類號: A61H1/02;A61G5/00;A61G5/10;A61G5/12
• 代理公司: 鄭州中科鼎佳專利代理事務所(特殊普通合伙) 41151
• 代理人: 蔡佳寧

1.一種拉伸理療椅的腿部開合驅動結構，其特征是：包括理療椅底盤組合（1）、腿部支撐座組合（2），腿部支撐座組合（2）對稱設置有兩個；兩個腿部支撐座組合（2）活動設置在理療椅底盤組合（1）右側，通過兩個獨立設置的開合驅動臂組合（4）與相應的理療椅底盤組合（1）轉動連接，兩個開合驅動臂組合（4）分別驅動相應的腿部支撐座組合（2）做相互獨立的旋轉開合運動。

2.根據權利要求1所述拉伸理療椅的腿部開合驅動結構，其特征是：理療椅底盤組合（1）包括理療椅底盤框架（1.1）、電機支撐板（1.2）、電機支撐座（1.3）、軸承座固定板（1.4）、軸承座（1.5）；理療椅底盤框架（1.1）為矩形鋼管型材焊接而成，包括理療椅底盤上框（1.1.1）、理療椅底盤下框（1.1.2）、理療椅底盤支撐柱（1.1.3），理療椅底盤上框（1.1.1）、理療椅底盤下框（1.1.2）通過理療椅底盤支撐柱（1.1.3）固定連接；電機支撐板（1.2）固定設置在理療椅底盤下框（1.1.2）上，電機支撐座（1.3）固定設置在電機支撐板（1.2）上部前后兩側；軸承座固定板（1.4）分別固定設置在理療椅底盤上框（1.1.1）、理療椅底盤下框（1.1.2）前后兩側，軸承座（1.5）固定設置在軸承座固定板（1.4）上。

3.根據權利要求2所述拉伸理療椅的腿部開合驅動結構，其特征是：理療椅底盤組合（1）上固定設置有開合驅動電機組合（3），開合驅動電機組合（3）與電機支撐座（1.3）固定連接；開合驅動電機組合（3）包括電機（3.1）、減速器（3.2）、驅動齒輪（3.3），減速器（3.2）固定設置在電機（3.1）下部，驅動齒輪（3.3）固定設置在減速器（3.2）的輸出軸上；開合驅動臂組合（4）包括驅動軸（4.1）、從動齒輪（4.2）、驅動臂（4.3），驅動臂（4.3）與驅動軸（4.1）垂直設置，固定連接在驅動軸（4.1）上部，從動齒輪（4.2）固定設置在驅動軸（4.1）下部；驅動軸（4.1）上下兩端安裝有軸承，軸承設置在理療椅底盤組合（1）的軸承座（1.5）中；開合驅動電機組合（3）與開合驅動臂組合（4）通過驅動齒輪（3.3）、從動齒輪（4.2）嚙合連接。

4.根據權利要求3所述拉伸理療椅的腿部開合驅動結構，其特征是：腿部支撐座組合（2）包括腿部支撐座框架（2.1）、驅動臂連接板（2.2）；腿部支撐座框架（2.1）為矩形鋼管型材焊接而成，驅動臂連接板（2.2）固定設置在腿部支撐座框架（2.1）的左側上部；驅動臂（4.3）端部與驅動臂連接板（2.2）固定連接。

5.根據權利要求4所述拉伸理療椅的腿部開合驅動結構，其特征是：腿部支撐座組合（2）的上部鉸接設置有腿部支撐板（5）。

6.根據權利要求4所述拉伸理療椅的腿部開合驅動結構，其特征是：理療椅底盤組合（1）底部設置有可調支撐腳（6）。

7.根據權利要求4所述拉伸理療椅的腿部開合驅動結構，其特征是：腿部支撐座組合（2）底部轉動設置有支撐滾輪（7）。

8.根據權利要求4所述拉伸理療椅的腿部開合驅動結構，其特征是：電機（3.1）為步進電機，其采用轉矩控制模式進行驅動。

9.根據權利要求4所述拉伸理療椅的腿部開合驅動結構，其特征是：驅動齒輪（3.3）與減速器（3.2）的輸出軸之間通過扭矩限制器驅動連接。

10.根據權利要求4所述拉伸理療椅的腿部開合驅動結構，其特征是：從動齒輪（4.2）與驅動軸（4.1）之間通過扭矩限制器驅動連接。