[實(shí)用新型]一種外鏈牽引采煤機(jī)牽引限位系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202221168700.8
• 申請日: 2022-05-16
• 公開（公告）號: CN217735478U
• 公開（公告）日: 2022-11-04
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王子海
• 申請（專利權(quán)）人: 無錫創(chuàng)力礦山設(shè)備有限公司
• 主分類號: E21C35/04
• 分類號: E21C35/04
• 代理公司: 無錫萬里知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 32263
• 代理人: 王傳林

本實(shí)用新型公開了一種外鏈牽引采煤機(jī)牽引限位系統(tǒng)，包括采煤機(jī)主體，采煤機(jī)主體一側(cè)連接有左驅(qū)動體，采煤機(jī)主體另一側(cè)連接有右驅(qū)動體，左驅(qū)動體與右驅(qū)動體上均安裝有磁性接近開關(guān)，采煤機(jī)主體一端設(shè)有轉(zhuǎn)接座，轉(zhuǎn)接座內(nèi)安裝有連接板，連接板一端通過螺栓固定有固定機(jī)構(gòu)，固定機(jī)構(gòu)內(nèi)裝配有鏈條，鏈條兩端裝配有驅(qū)動機(jī)構(gòu)，驅(qū)動機(jī)構(gòu)頂部設(shè)有固定座，固定座上安裝有永磁體，驅(qū)動機(jī)構(gòu)一側(cè)設(shè)有第一氣缸，第一氣缸推出端設(shè)有吊裝板，吊裝板一端設(shè)有側(cè)裝板，側(cè)裝板一側(cè)設(shè)有夾緊機(jī)構(gòu)，夾緊機(jī)構(gòu)可以夾緊固定機(jī)構(gòu)，其優(yōu)點(diǎn)在于采煤機(jī)可以在運(yùn)輸機(jī)機(jī)頭機(jī)尾的位置馬上停止?fàn)恳凶撸梢苑乐规湕l損壞，也可以防止采煤機(jī)運(yùn)輸機(jī)因碰撞產(chǎn)生的損壞。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及采煤機(jī)牽引電路應(yīng)用領(lǐng)域，特別是涉及一種外鏈牽引采煤機(jī)牽引限位系統(tǒng)。

背景技術(shù)

目前，在極薄煤層的采煤機(jī)領(lǐng)域，一般工作面機(jī)頭機(jī)尾處刮板運(yùn)輸機(jī)減速器布置在采煤機(jī)滾筒運(yùn)行前方，因?yàn)椴擅簷C(jī)工作的采煤工作面過于矮小，在井下工作時視野受限,采煤機(jī)操作不當(dāng)容易行走過頭，采煤機(jī)滾筒與運(yùn)輸機(jī)的減速器發(fā)生碰撞進(jìn)而損壞采煤機(jī)和運(yùn)輸機(jī)。原有方案是在機(jī)頭和機(jī)尾處加設(shè)固定限位塊，采煤機(jī)運(yùn)行到限位塊部位時，由于行走受限，不能繼續(xù)前進(jìn)，但是此時牽引電機(jī)繼續(xù)牽引，牽引力過大容易損壞牽引鏈條，導(dǎo)致斷鏈。

實(shí)用新型內(nèi)容

針對上述情況，為克服現(xiàn)有技術(shù)之缺陷，本實(shí)用新型之目的在于提供一種外鏈牽引采煤機(jī)牽引限位系統(tǒng)，其具有的優(yōu)點(diǎn)在于采煤機(jī)可以在運(yùn)輸機(jī)機(jī)頭機(jī)尾的位置馬上停止?fàn)恳凶撸梢苑乐规湕l損壞，也可以防止采煤機(jī)運(yùn)輸機(jī)因碰撞產(chǎn)生的損壞。

本實(shí)用新型的上述技術(shù)目的是通過以下技術(shù)方案得以實(shí)現(xiàn)的：一種外鏈牽引采煤機(jī)牽引限位系統(tǒng)，包括采煤機(jī)主體，所述采煤機(jī)主體一側(cè)連接有左驅(qū)動體，所述采煤機(jī)主體另一側(cè)連接有右驅(qū)動體，所述左驅(qū)動體與右驅(qū)動體上均安裝有磁性接近開關(guān)，所述采煤機(jī)主體一端設(shè)有轉(zhuǎn)接座，所述轉(zhuǎn)接座內(nèi)安裝有連接板，所述連接板一端通過螺栓固定有固定機(jī)構(gòu)，所述固定機(jī)構(gòu)內(nèi)裝配有鏈條，所述鏈條兩端裝配有驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)頂部設(shè)有固定座，所述固定座上安裝有永磁體，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)一側(cè)設(shè)有第一氣缸，所述第一氣缸推出端設(shè)有吊裝板，所述吊裝板一端設(shè)有側(cè)裝板，所述側(cè)裝板一側(cè)設(shè)有夾緊機(jī)構(gòu)，所述夾緊機(jī)構(gòu)可以夾緊固定機(jī)構(gòu)。

進(jìn)一步地，所述固定機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)向定位盒，所述導(dǎo)向定位盒內(nèi)設(shè)有上下對稱的導(dǎo)向孔，所述導(dǎo)向孔呈長方形，且導(dǎo)向孔內(nèi)裝配有鏈條，所述導(dǎo)向定位盒一側(cè)設(shè)有定位孔，所述定位孔與鏈條上的通孔對應(yīng)，所述導(dǎo)向定位盒一側(cè)設(shè)有定位板，所述定位板內(nèi)設(shè)有與定位孔配合有定位塊，所述定位塊緊固在鏈條通孔內(nèi)，所述定位板一側(cè)設(shè)有把手。

進(jìn)一步地，所述夾緊機(jī)構(gòu)包括第二氣缸，所述第二氣缸固定在側(cè)裝板上，且吊裝板上也設(shè)有第二氣缸，所述第二氣缸推出端設(shè)有壓板，所述壓板之間可夾緊導(dǎo)向定位盒。

進(jìn)一步地，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括安裝座，所述安裝座一側(cè)設(shè)有驅(qū)動電機(jī)，所述驅(qū)動電機(jī)上裝配有鏈輪，所述鏈輪與鏈條互相配合，所述安裝座一側(cè)設(shè)有第一氣缸。

進(jìn)一步地，所述安裝座上設(shè)有支撐板，所述支撐板一側(cè)設(shè)有第三氣缸，所述第三氣缸推出端設(shè)有剎車塊，所述剎車塊可于鏈條摩擦配合。

進(jìn)一步地，所述磁性接近開關(guān)電性連接于驅(qū)動電機(jī)、第一氣缸、第二氣缸以及第三氣缸。

綜上所述，本實(shí)用新型具有以下有益效果：

通過磁性接近開關(guān)的設(shè)置可以與安裝座頂部的永磁體感應(yīng)，當(dāng)左驅(qū)動體或者右驅(qū)動體移動至相應(yīng)的端口時，可以將信號立即傳輸給驅(qū)動電機(jī)，從而使得驅(qū)動電機(jī)立即停止，防止鏈條的損壞；通過導(dǎo)向定位盒的設(shè)置可以將鏈條很好的保護(hù)，且通過定位板一側(cè)的定位塊進(jìn)行固定，進(jìn)一步保護(hù)鏈條，避免鏈條在傳動中受損，使其與采煤機(jī)整體同步傳動；通過第一氣缸可以帶動吊裝板升降，從而當(dāng)采煤機(jī)主體到達(dá)兩端時，通過吊裝板下方的第二氣缸，帶動推出端的壓板壓緊定位導(dǎo)向盒，從而對鏈條以及采煤機(jī)主體都進(jìn)行停止，最大程度上進(jìn)行限位，保證鏈條得完好程度；通過支撐板一側(cè)的第三氣缸可以進(jìn)一步壓緊鏈條，加快停止速度，減少能量損耗，保護(hù)了采煤機(jī)主體以及鏈條結(jié)構(gòu)。